大型无人机专用托弹车的制作方法

本技术属于无人机用附属设备，尤其涉及一种大型无人机专用托弹车。

背景技术：

1、目前，现有无人机用托弹车大多为牵引或油动型，体积大，质量重，结构复杂、使用和维护成本高。而大多新型无人机典型特点为挂载空间小，现有托弹车不能满足使用简便、质量轻、体积小、便于携带且承载能力大的使用环境，严重影响产品转运效率和托弹车的使用实时性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种大型无人机专用托弹车，旨在解决现有技术中托弹车体积大、质量重、使用和维护成本高的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

3、一种大型无人机专用托弹车，包括车架和用于放置航弹的托弹架，所述车架的底部设有多个滚轮，所述托弹架的一端设有牵拉组件，所述车架及托弹架均为框架式结构。

4、优选的，所述托弹架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的上部均设有上方敞口的u型槽，分别用于与航弹前后部外壁相匹配；所述第一支架的高度大于第二支架的高度、且分别设置于车架的前端和后端；所述第一支架和第二支架均为中空的壳体。

5、优选的，所述第一支架和第二支架的u型槽内壁均设有橡胶垫，所述橡胶垫粘结于u型槽内壁上。

6、优选的，所述第一支架和第二支架之间设有连接板，所述车架为矩形框架，所述连接板设置于车架左右两侧的顶部；所述滚轮为4个，4个滚轮设置于车架的四角部位底部。

7、优选的，所述车架后端的两个滚轮为定向轮，所述车架前端的两个滚轮均带有刹车片。

8、优选的，所述车架的前后两端顶面上均设有滑轨，所述第一支架及第二支架的底部均设有与滑轨滑动配合的滑槽；所述第一支架及第二支架均为分体式结构，所述第一支架包括左半部和右半部，所述左半部和右半部的底部沿着滑轨滑动，所述第二支架与第一支架的结构相同；所述第一支架的前侧、第二支架的后侧均设有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节左半部与右半部之间的距离。

9、优选的，所述伸缩机构包括左连接块、左螺杆、右螺杆、右连接块和调节螺母，所述左连接块及右连接块的一端分别与左半部及右半部固连，所述左连接块及右连接块的另一端分别与左螺杆及右螺杆相连，所述左螺杆及右螺杆分别与调节螺母的两端内孔螺纹配合，所述左螺杆与右螺杆上的外螺纹旋向相反，所述调节螺母的中部表面上设有一圈调节孔。

10、优选的，所述车架包括四根立柱及其顶部的矩形框，前端两根立柱的前侧面及后端两根立柱的后侧面均固定边侧框架，所述边侧框架由两根斜角纵管及两根斜角立管首尾相连焊接形成；前端两根立柱及后端两根立柱的左右两侧均通过横管相连。

11、优选的，所述牵拉组件包括两个拉杆，两个拉杆对称设置于第二支架的两侧顶部。

12、优选的，所述托弹车的尺寸为：长815mm、宽490mm、高693mm。

13、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的车架及托弹架均采用框架式结构，具有成本低廉、质量轻且称重能力强（≥250kg）的优点，底部安装滚轮方便转运。使用时，将航弹放置于托弹车上，推动其到大型无人机下方，方便无人机挂弹。采用本实用新型方便人工推动，实现单发运输，该托弹车完全脱离了牵引或者油动运输方式，转运操作简便，且托弹车质量轻、体积小，便于携带，能够满足快速转运和响应的需求。

技术特征：

1.一种大型无人机专用托弹车，其特征在于：包括车架和用于放置航弹的托弹架，所述车架的底部设有多个滚轮，所述托弹架的一端设有牵拉组件，所述车架及托弹架均为框架式结构。

2.根据权利要求1所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述托弹架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的上部均设有上方敞口的u型槽，分别用于与航弹前后部外壁相匹配；所述第一支架的高度大于第二支架的高度、且分别设置于车架的前端和后端；所述第一支架和第二支架均为中空的壳体。

3.根据权利要求2所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述第一支架和第二支架的u型槽内壁均设有橡胶垫，所述橡胶垫粘结于u型槽内壁上。

4.根据权利要求2所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述第一支架和第二支架之间设有连接板，所述车架为矩形框架，所述连接板设置于车架左右两侧的顶部；所述滚轮为4个，4个滚轮设置于车架的四角部位底部。

5.根据权利要求4所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述车架后端的两个滚轮为定向轮，所述车架前端的两个滚轮均带有刹车片。

6.根据权利要求2所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述车架的前后两端顶面上均设有滑轨，所述第一支架及第二支架的底部均设有与滑轨滑动配合的滑槽；所述第一支架及第二支架均为分体式结构，所述第一支架包括左半部和右半部，所述左半部和右半部的底部沿着滑轨滑动，所述第二支架与第一支架的结构相同；所述第一支架的前侧、第二支架的后侧均设有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节左半部与右半部之间的距离。

7.根据权利要求6所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述伸缩机构包括左连接块、左螺杆、右螺杆、右连接块和调节螺母，所述左连接块及右连接块的一端分别与左半部及右半部固连，所述左连接块及右连接块的另一端分别与左螺杆及右螺杆相连，所述左螺杆及右螺杆分别与调节螺母的两端内孔螺纹配合，所述左螺杆与右螺杆上的外螺纹旋向相反，所述调节螺母的中部表面上设有一圈调节孔。

8.根据权利要求4所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述车架包括四根立柱及其顶部的矩形框，前端两根立柱的前侧面及后端两根立柱的后侧面均固定边侧框架，所述边侧框架由两根斜角纵管及两根斜角立管首尾相连焊接形成；前端两根立柱及后端两根立柱的左右两侧均通过横管相连。

9.根据权利要求1所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述牵拉组件包括两个拉杆，两个拉杆对称设置于第二支架的两侧顶部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的大型无人机专用托弹车，其特征在于：所述托弹车的尺寸为：长815mm、宽490mm、高693mm。

技术总结
本技术公开了一种大型无人机专用托弹车，属于无人机用附属设备技术领域，包括车架和用于放置航弹的托弹架，所述车架的底部设有多个滚轮，所述托弹架的一端设有牵拉组件，所述车架及托弹架均采用框架式结构，具有成本低廉、质量轻且称重能力强（≥250kg）的优点，底部安装滚轮方便转运。使用时，将航弹放置于托弹车上，推动其到大型无人机下方，方便无人机挂弹。采用本技术方便人工推动，实现单发运输，该托弹车完全脱离了牵引或者油动运输方式，转运操作简便，且托弹车质量轻、体积小，便于携带，能够满足快速转运和响应的需求。

技术研发人员：薛瑞,常娟伟,洪雨,许振会,刘长宇,孙忠良,李炳林,李超
受保护的技术使用者：侯马市特种机械厂
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/5/9