一种便携式无人机及无人机背包的制作方法

本技术涉及无人机设备，尤其涉及一种便携式无人机及无人机背包。

背景技术：

1、目前，市场已有部分便携式的快拆无人机，当无人机处于非作业状态或在运输状态时，可以将无人机的机臂和起落架拆下，以减小无人机的占用体积，随后将拆卸的无人机放入背包内携带，此设置可以便于在外场作业时携带和运输。

2、然而，上述方案中每次作业结束后或开始作业前，均需要重新拆卸无人机的机臂或者将机臂装配在无人机上，尤其是在外场作业环境或者需要不断转场条件下，无人机的机臂拆装工序较为繁琐，耗费时间，影响无人机的工作效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种便携式无人机及无人机背包，以解决现有技术中无人机的机臂拆卸工序繁琐的问题。

2、基于上述目的，本实用新型提供了一种便携式无人机，包括：

3、主机身，连接有至少两个机臂；

4、所述机臂包括与所述主机身固定连接的第一连接臂以及与所述第一连接臂铰接连接的第二连接臂，所述第二连接臂远离所述主机身的一端连接有旋翼叶；

5、所述第一连接臂或所述第二连接臂上设置有一锁止件，所述第二连接臂具有相对所述第一连接臂弯折并贴合所述主机身的收纳状态，以及与所述第一连接臂同轴线的展开状态，在所述展开状态下，所述第二连接臂与所述第一连接臂通过所述锁止件固定。

6、进一步地，所述锁止件可转动的设于所述第二连接臂上，所述锁止件伸入所述第二连接臂内的一端构造有锁头，所述第一连接臂的外侧壁上设有凹槽；

7、在所述展开状态下，所述第一连接臂被套设于所述第二连接臂中，所述锁头能够嵌入所述凹槽中，以将所述第一连接臂和所述第二连接臂固定。

8、进一步地，所述锁止件通过枢转轴转动连接在所述第二连接臂上，所述枢转轴上套设有弹性件，所述弹性件具有驱动所述锁止件的锁头伸入所述第二连接臂的弹性作用力。

9、进一步地，所述第一连接臂的远离所述主机身的一端设有圆弧过渡的避让部，所述避让部的厚度沿所述第一连接臂远离所述主机身的方向渐薄。

10、进一步地，所述锁止件还包括外露出所述第二连接臂的把手，所述把手和所述锁头分置所述枢转轴的两端。

11、进一步地，所述锁头的端部被配置为圆弧的突起。

12、进一步地，所述第一连接臂上套设有固定套，所述第二连接臂靠近所述第一连接臂的一端外侧壁设有螺纹段，在所述展开状态下，至少部分所述固定套能够与所述螺纹段螺纹配合连接。

13、进一步地，还包括至少一个起落架，所述起落架与所述主机身之间通过快拆螺钉固定连接；所述旋翼叶与所述第二连接臂之间通过快拆螺钉连接。

14、进一步地，所述机臂具有均匀设置于所述主机身周向的四个。

15、基于同一发明构思，本申请还提供了一种无人机背包，适于容纳如上任一项所述的便携式无人机，所述无人机背包包括主壳体以及盖设所述主壳体上的盖体，所述主壳体内被弹性缓冲材料分隔形成层叠的两个容纳空间；

16、其一所述容纳空间被配置为放置所述旋翼叶、快拆螺钉和起落架，另一所述容纳空间被配置为放置所述主机身和收纳状态下的机臂。

17、从上面所述可以看出，本实用新型提供的便携式无人机，利用第一连接臂和第二连接臂铰接连接，铰接后的第二连接臂能够相对第一连接臂弯折并贴合主机身形成收纳状态，免去相关技术中需要完全拆下机臂在收纳存放的操作，收纳存放无人机的过程更加简单便捷，节省无人机收纳时间；此外，在第一连接臂或第二连接臂上设置锁止件，锁止件可以保证第一连接臂和第二连接臂在展开状态下的固定效果，从而有效保证无人机的正常作业状态。

技术特征：

1.一种便携式无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的便携式无人机，其特征在于，所述锁止件可转动的设于所述第二连接臂上，所述锁止件伸入所述第二连接臂内的一端构造有锁头，所述第一连接臂的外侧壁上设有凹槽；

3.根据权利要求2所述的便携式无人机，其特征在于，所述锁止件通过枢转轴转动连接在所述第二连接臂上，所述枢转轴上套设有弹性件，所述弹性件具有驱动所述锁止件的锁头伸入所述第二连接臂的弹性作用力。

4.根据权利要求2所述的便携式无人机，其特征在于，所述第一连接臂的远离所述主机身的一端设有圆弧过渡的避让部，所述避让部的厚度沿所述第一连接臂远离所述主机身的方向渐薄。

5.根据权利要求3所述的便携式无人机，其特征在于，所述锁止件还包括外露出所述第二连接臂的把手，所述把手和所述锁头分置所述枢转轴的两端。

6.根据权利要求2所述的便携式无人机，其特征在于，所述锁头的端部被配置为圆弧的突起。

7.根据权利要求1所述的便携式无人机，其特征在于，所述第一连接臂上套设有固定套，所述第二连接臂靠近所述第一连接臂的一端外侧壁设有螺纹段，在所述展开状态下，至少部分所述固定套能够与所述螺纹段螺纹配合连接。

8.根据权利要求1所述的便携式无人机，其特征在于，还包括至少一个起落架，所述起落架与所述主机身之间通过快拆螺钉固定连接；所述旋翼叶与所述第二连接臂之间通过快拆螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的便携式无人机，其特征在于，所述机臂具有均匀设置于所述主机身周向的四个。

10.一种无人机背包，其特征在于，适于容纳权利要求1至9中任一项所述的便携式无人机，所述无人机背包包括主壳体以及盖设所述主壳体上的盖体，所述主壳体内被弹性缓冲材料分隔形成层叠的两个容纳空间；

技术总结
本技术提供了一种便携式无人机及无人机背包，属于无人机设备技术领域，其中，便携式无人机包括主机身，主机身连接有至少两个机臂；所述机臂包括与所述主机身固定连接的第一连接臂以及与所述第一连接臂铰接连接的第二连接臂，所述第二连接臂远离所述主机身的一端连接有旋翼叶；所述第一连接臂或所述第二连接臂上设置有一锁止件，所述第二连接臂具有相对所述第一连接臂弯折并贴合所述主机身的收纳状态，以及与所述第一连接臂同轴线的展开状态，在所述展开状态下，所述第二连接臂与所述第一连接臂通过所述锁止件固定。本技术提供的便携式无人机，利用折叠来代替拆卸机臂的工序，从而提升收纳和展开的操作效率，减少无人机的装配时间。

技术研发人员：赵毓鹏,张文杰,刘祯,苗晗
受保护的技术使用者：国网思极网安科技（北京）有限公司
技术研发日：20231011
技术公布日：2024/4/24