一种土地测绘用无人机结构的制作方法

本申请涉及无人机，更具体地说，涉及一种土地测绘用无人机结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、经检索公开(公告)号：cn215851882u公开了一种土地测绘用航测无人机，包括无人机本体和摄像组件，所述的摄像组件转动连接在无人机本体上，还包括多个支撑组件，多个所述支撑组件环绕固定连接在无人机本体上，所述支撑组件与无人机本体安装有电动伸缩杆，所述支撑组件包括支撑板、弹簧垫和支座，弹簧垫固定连接在支撑板和支座之间，支撑板固定连接在电动伸缩杆上；该申请中能够实现无人机飞行测绘过程中的拍摄方向与角度，然而，该申请中利用所设风轮提供对无人机本体的飞行动力时，未能实现对风轮的良好防护作用，从而使得整体无人机进行飞行并测绘作业时，容易因意外操作而产生风轮与外界物体的碰撞问题，进而降低整体的使用寿命。

3、为了解决上述问题，本申请提供一种土地测绘用无人机结构。

技术实现思路

1、本申请提供的一种土地测绘用无人机结构采用如下的技术方案：

2、一种土地测绘用无人机结构，包括机体，所述机体的外壁固定连接有连臂，所述连臂背离机体的一侧端设置有风轮，所述风轮的侧边设置有防护机构，所述防护机构包括护圈，所述护圈位于连臂一侧的顶端，且护圈位于风轮的外侧，所述连臂靠近护圈外部的一侧内腔开设有通槽，所述通槽的内侧贯穿式活动套接有插接臂，所述插接臂顶部的一端固定连接于护圈的外壁，且插接臂底端的内腔开设有插孔，所述连臂底部的一侧固定安装有固定块，所述固定块的内腔贯穿式套接有插杆，所述插杆一侧的外壁设有外螺纹，且插杆一侧的外壁通过外螺纹与固定块的内腔相螺接，所述插杆远离外螺纹的一端与插孔的内壁相卡接，且插杆靠近外螺纹的一端面固定安装有转轮，所述转轮位于固定块背离插接臂底端的一侧边。

3、通过上述技术方案，利用所设的连臂，起到对风轮的承接并向机体外侧的延伸作用。

4、进一步的，所述护圈呈管状筒体结构，且护圈上圆弧式开设有多个通孔，所述护圈靠近插接臂一侧的底端外部卡接有弧槽，所述弧槽开设于连臂的顶端。

5、通过上述技术方案，利用所设的通孔，得以降低护圈对自身内外部空气流动的阻碍问题。

6、进一步的，所述连臂、风轮、防护机构均设置有四组，四组所述连臂、风轮、防护机构在机体的外壁呈“十”字形分布。

7、进一步的，所述机体中部的下方设置有测绘机构，所述测绘机构包括摄像头，所述摄像头背离工作端的一侧面固定连接有连块，所述连块的两侧边均设有支臂，两组所述支臂均固定安装于机体的底部，且两组支臂底端相对的一端面连接处通过轴杆与连块的内腔活动连接。

8、通过上述技术方案，利用所设的摄像头，得以便于整体无人机对土地的测绘工作。

9、进一步的，所述测绘机构还包括电动推杆，所述电动推杆位于摄像头靠近工作端的一侧上方，且电动推杆的上下两端均设置有活动座，两端所述活动座分别固定安装于机体的底部以及摄像头的顶部。

10、通过上述技术方案，利用所设的电动推杆，起到对摄像头工作角度调节下的驱动力效果。

11、进一步的，所述机体底部的两侧均设置有支撑机构，所述支撑机构包括底架，所述底架呈“u”字形架体结构，且底架固定安装于机体的底部，所述底架底端的内腔贯穿式活动套接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶部固定连接有顶片，所述顶片的底部与底架底端内壁的连接处共同固定安装有弹簧，所述弹簧位于缓冲杆顶端的外壁。

12、通过上述技术方案，利用所设的底架，起到对机体的连接支撑架作用。

13、进一步的，所述缓冲杆呈圆柱形杆体结构，且缓冲杆的底端呈圆台状设计，所述缓冲杆的外壁套设有阻尼套，且阻尼套固定安装于底架底端的内腔。

14、通过上述技术方案，利用所设的阻尼套，实现对弹簧缓冲作用下的有效阻尼效果。

15、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

16、通过设置的机体与连臂，能够对其上所设结构进行主体承接的同时，配合所设的风轮，起到对机体的飞行动力提供作用，通过在风轮外侧所设的护圈，能够对风轮在运行过程中起到良好防护作用的同时，得以防止整体无人机飞行测绘过程中而产生与外界物体的意外碰撞问题，并通过所设的通槽、插接臂、插孔、固定块、插杆、外螺纹、转轮以及弧槽，有利于对护圈在风轮外侧以及连臂顶端定位装配的同时，便于整体无人机收纳时对护圈的拆卸工作，从而提高整体的使用效果。

技术特征：

1.一种土地测绘用无人机结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外壁固定连接有连臂(2)，所述连臂(2)背离机体(1)的一侧端设置有风轮(3)，所述风轮(3)的侧边设置有防护机构(4)，所述防护机构(4)包括护圈(41)，所述护圈(41)位于连臂(2)一侧的顶端，且护圈(41)位于风轮(3)的外侧，所述连臂(2)靠近护圈(41)外部的一侧内腔开设有通槽(42)，所述通槽(42)的内侧贯穿式活动套接有插接臂(43)，所述插接臂(43)顶部的一端固定连接于护圈(41)的外壁，且插接臂(43)底端的内腔开设有插孔(44)，所述连臂(2)底部的一侧固定安装有固定块(45)，所述固定块(45)的内腔贯穿式套接有插杆(46)，所述插杆(46)一侧的外壁设有外螺纹(47)，且插杆(46)一侧的外壁通过外螺纹(47)与固定块(45)的内腔相螺接，所述插杆(46)远离外螺纹(47)的一端与插孔(44)的内壁相卡接，且插杆(46)靠近外螺纹(47)的一端面固定安装有转轮(48)，所述转轮(48)位于固定块(45)背离插接臂(43)底端的一侧边。

2.根据权利要求1所述的一种土地测绘用无人机结构，其特征在于：所述护圈(41)呈管状筒体结构，且护圈(41)上圆弧式开设有多个通孔(4101)，所述护圈(41)靠近插接臂(43)一侧的底端外部卡接有弧槽(4102)，所述弧槽(4102)开设于连臂(2)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种土地测绘用无人机结构，其特征在于：所述连臂(2)、风轮(3)、防护机构(4)均设置有四组，四组所述连臂(2)、风轮(3)、防护机构(4)在机体(1)的外壁呈“十”字形分布。

4.根据权利要求1所述的一种土地测绘用无人机结构，其特征在于：所述机体(1)中部的下方设置有测绘机构(5)，所述测绘机构(5)包括摄像头(51)，所述摄像头(51)背离工作端的一侧面固定连接有连块(52)，所述连块(52)的两侧边均设有支臂(53)，两组所述支臂(53)均固定安装于机体(1)的底部，且两组支臂(53)底端相对的一端面连接处通过轴杆与连块(52)的内腔活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种土地测绘用无人机结构，其特征在于：所述测绘机构(5)还包括电动推杆(54)，所述电动推杆(54)位于摄像头(51)靠近工作端的一侧上方，且电动推杆(54)的上下两端均设置有活动座(55)，两端所述活动座(55)分别固定安装于机体(1)的底部以及摄像头(51)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种土地测绘用无人机结构，其特征在于：所述机体(1)底部的两侧均设置有支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括底架(61)，所述底架(61)呈“u”字形架体结构，且底架(61)固定安装于机体(1)的底部，所述底架(61)底端的内腔贯穿式活动套接有缓冲杆(62)，所述缓冲杆(62)的顶部固定连接有顶片(63)，所述顶片(63)的底部与底架(61)底端内壁的连接处共同固定安装有弹簧(64)，所述弹簧(64)位于缓冲杆(62)顶端的外壁。

7.根据权利要求6所述的一种土地测绘用无人机结构，其特征在于：所述缓冲杆(62)呈圆柱形杆体结构，且缓冲杆(62)的底端呈圆台状设计，所述缓冲杆(62)的外壁套设有阻尼套，且阻尼套固定安装于底架(61)底端的内腔。

技术总结
本申请属于无人机技术领域，公开了一种土地测绘用无人机结构，包括机体，机体的外壁固定连接有连臂，连臂背离机体的一侧端设置有风轮，风轮的侧边设置有防护机构，防护机构包括护圈，护圈位于连臂一侧的顶端，且护圈位于风轮的外侧，连臂靠近护圈外部的一侧内腔开设有通槽，通槽的内侧贯穿式活动套接有插接臂，插接臂顶部的一端固定连接于护圈的外壁，且插接臂底端的内腔开设有插孔，连臂底部的一侧固定安装有固定块，固定块的内腔贯穿式套接有插杆，插杆一侧的外壁设有外螺纹；通过设置的机体与连臂，能够对其上所设结构进行主体承接的同时，配合所设的风轮，起到对机体的飞行动力提供作用。

技术研发人员：李良政
受保护的技术使用者：合肥熠星测量科技有限公司
技术研发日：20231013
技术公布日：2024/4/24