可调节式挂载平台的制作方法

本技术涉及无人机测绘，具体为可调节式挂载平台。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低和使用方便等优点，被广泛应用测绘航飞领域中，无人机可通过挂载平台挂载摄像机、设备、激光测绘仪等等，利用无人机携带物品进行移动，在测绘航飞地形图时，将测量设备挂载到无人机挂载平台上面进行数据测绘，可以节约许多时间与人力上的成本。

2、发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：目前许多的挂载装置具调节不便和适用性低的缺点，很难做到根据携带物品的大小进行调节的效果，造成无人机飞行不稳定，增加了物品运输的难度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供可调节式挂载平台，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可调节式挂载平台，包括固定机构，所述固定机构包括连接板，所述连接板底部固定于固定板上表面，所述固定板上端并排设置有凹槽，所述凹槽两侧设置有限位槽，所述凹槽中间固定有卡位板，所述卡位板上设置有立板，所述卡位板与挂载机构上端相接触；

2、所述挂载机构包括卡板，所述卡板两侧与连接杆活动连接，所述连接杆远离卡板一侧通过连接槽与挂板活动连接，所述连接槽位置位于挂板四个棱角附近，所述挂板下表面设置有挂钩，所述挂板上表面与滑筒下表面固定连接，所述滑筒上端固定于固定板下表面，所述固定板四个棱角附近安装有起落机构；

3、所述起落机构包括起落架，所述起落架上端表面设置有螺纹，所述起落架与固定螺母螺纹连接，所述固定螺母下方设置有j形板，所述j形板被起落架贯穿。

4、进一步优选的，所述连接板上端设置有螺纹孔，所述螺纹孔下端水平高度高于固定板上端水平高度。

5、进一步优选的，所述立板等距排列于卡位板上端，所述卡板宽度与立板前后间距相同。

6、进一步优选的，所述连接杆上端通过限位槽贯穿固定板，所述限位槽内壁与连接杆上端滑动连接。

7、进一步优选的，所述滑筒由两个直径不同的柱体组成，两个所述柱体之间采用滑动连接。

8、进一步优选的，所述固定板四个棱角设置为圆角，所述j形板位于固定板与固定螺母中间，所述j形板板腔高度与固定板高度一致。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、本实用新型中，挂载平台通过连接板上的螺纹孔与无人机安装连接，螺纹孔下端水平高度高于固定板上端水平高度，便于安装后通过观察挂载平台与无人机之间缝隙，调节卡板的安放位置，立板板壁可与卡板侧面滑动连接，通过将卡板放置于立板之间的缝隙，来完成卡板的固定，通过调节卡板放置位置，来调节挂载机构的挂板与固定板的间距。

11、本实用新型中，调节两个凹槽内的卡板在卡位板上面放置位置时，会导致两个卡板间距发生变化，致使连接于卡板两侧的连接杆水平角度发生变化，从而带动位于连接杆下端的挂板发生位移，以达到调节挂板与固定板的间距的效果。

12、本实用新型中，滑筒位于固定板与挂板之间，当挂板与固定板之间的间距发生变化时，会导致滑筒被挂板与固定板挤压或拉伸，当挂板被施加朝左右两侧方向的力时，滑筒会固定住挂板避免挂板朝两侧位移，从而对挂板起到导向的作用。

技术特征：

1.可调节式挂载平台，包括固定机构(1)，其特征在于：所述固定机构(1)包括连接板(101)，所述连接板(101)底部固定于固定板(106)上表面，所述固定板(106)上端并排设置有凹槽(102)，所述凹槽(102)两侧设置有限位槽(103)，所述凹槽(102)中间固定有卡位板(104)，所述卡位板(104)上设置有立板(105)，所述卡位板(104)与挂载机构(2)上端相接触；

2.根据权利要求1所述的可调节式挂载平台，其特征在于：所述连接板(101)上端设置有螺纹孔，所述螺纹孔下端水平高度高于固定板(106)上端水平高度。

3.根据权利要求1所述的可调节式挂载平台，其特征在于：所述立板(105)等距排列于卡位板(104)上端，所述卡板(201)宽度与立板(105)前后间距相同。

4.根据权利要求1所述的可调节式挂载平台，其特征在于：所述连接杆(202)上端通过限位槽(103)贯穿固定板(106)，所述限位槽(103)内壁与连接杆(202)上端滑动连接。

5.根据权利要求1所述的可调节式挂载平台，其特征在于：所述滑筒(4)由两个直径不同的柱体组成，两个所述柱体之间采用滑动连接。

6.根据权利要求1所述的可调节式挂载平台，其特征在于：所述固定板(106)四个棱角设置为圆角，所述j形板(303)位于固定板(106)与固定螺母(302)中间，所述j形板(303)板腔高度与固定板(106)高度一致。

技术总结
本技术涉及无人机测绘技术领域，具体为可调节式挂载平台，包括固定机构，所述固定机构包括连接板，所述连接板底部固定于固定板上表面，所述固定板上端并排设置有凹槽，所述凹槽两侧设置有限位槽，所述凹槽中间固定有卡位板，所述卡位板上设置有立板，所述卡位板与挂载机构上端相接触，所述挂载机构包括卡板，所述卡板两侧与连接杆活动连接，所述连接杆远离卡板一侧通过连接槽与挂板活动连接，所述连接槽位置位于挂板四个棱角附近，改良后的挂载平台可以根据携带物品的大小对三者部件机构进行调节，促使无人机的稳定飞行，各个零部件建构简单，便于调节，也方便拆卸和维修，提高装置的复用性。

技术研发人员：孙黎明,龙荣,唐华,刘雪梅
受保护的技术使用者：巴中市秦巴工程咨询有限公司
技术研发日：20231018
技术公布日：2024/5/10