一种倾斜摄影相机装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种倾斜摄影相机装置。

背景技术：

1、现有的无人机上倾斜拍摄装置多为五相机拍摄，将相机固定在无人机上，无人机起飞后，相机能稳定获取地面数据。这种相机能够获取多角度的拍摄数据，但是这种装置由于要搭载5个相机，整体重量较大，导致无人机续航能力受到严重制约，其次，由于相机角度不能调整，拍摄范围有限，飞行路径较密，整体工作效率较低，基于此，中国专利公告号为cn107167117b中公开了一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统，该专利技术采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性；

2、但是通过其说明书和说明书附图可知，上述专利其在具体使用时，因摄像机有支撑板之间为固定连接，导致其对摄像头的倾斜角度调节范围还是有限，其不能够对相机进行更多摄像角度调节，因而其在具体使用时还存有一定的不足之处。

3、综上，发明一种倾斜摄影相机装置很有必要。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种倾斜摄影相机装置，以解决对摄像头的倾斜角度调节范围还是有限，其不能够对相机进行更多摄像角度调节的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜摄影相机装置，包括无人机机身，所述无人机机身的外壁顶端安装有机翼组件，所述无人机机身的外壁底端两侧安装有降落架，所述无人机机身的外壁两侧设置有摄影相机组件；

3、所述摄影相机组件包括侧摄像头、倾斜部件和旋转部件，所述旋转部件设置在无人机机身的内壁两侧，所述倾斜部件设置在旋转部件且远离无人机机身的一侧，所述侧摄像头与倾斜部件且远离旋转部件的一端连接。

4、优选的，所述倾斜部件包括铰接杆，两个所述铰接杆的靠近无人机机身的一侧设置有铰接端，所述铰接杆相反一端均转动连接有夹持座。

5、优选的，两个所述侧摄像头均通过螺栓与夹持座的内壁固定连接，所述铰接杆靠近夹持座的一端均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴与夹持座远离侧摄像头的一端固定连接。

6、优选的，所述旋转部件包括驱动电机，所述无人机机身的外壁两侧均开设有储槽，所述驱动电机设置在储槽内，所述无人机机身的外壁前端且与驱动电机对应位置处安装有散热板。

7、优选的，所述无人机机身的外壁两侧均转动连接有转动安装座，两个所述驱动电机的输出轴均与转动安装座靠近无人机机身的一端固定连接。

8、优选的，两个所述铰接杆相对一端均与转动安装座的外壁一侧固定连接，所述转动安装座相反一侧外壁且位于铰接杆的下方设置有拇指气缸。

9、优选的，所述拇指气缸的底端均与转动安装座的外壁侧端铰接，所述拇指气缸的输出端均铰接有滑块，所述滑块与铰接杆的外壁底端滑动连接，所述拇指气缸呈倾斜方式布置。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型中，通过设置的驱动电机来驱动转动安装座进行旋转，从而能够对铰接杆与侧摄像头的位置进行调节，而通过设置的驱动马达和夹持座可驱动侧摄像头进行旋转，从而能够对侧摄像头的角度调节，而通过设置的拇指气缸来使得铰接杆能够以铰接端为中心进行转动，通过上述方式可使得本装置能够通过多个装置的配合作用来对侧摄像头进行更多角度的调节，进而能更好的满足人员的需求，从而能方便人员进行使用。

技术特征：

1.一种倾斜摄影相机装置，包括无人机机身(100)，所述无人机机身(100)的外壁顶端安装有机翼组件(110)，所述无人机机身(100)的外壁底端两侧安装有降落架(120)，其特征在于：所述无人机机身(100)的外壁两侧设置有摄影相机组件；

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：所述倾斜部件包括铰接杆(210)，两个所述铰接杆(210)的靠近无人机机身(100)的一侧设置有铰接端，所述铰接杆(210)相反一端均转动连接有夹持座(240)。

3.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：两个所述侧摄像头(230)均通过螺栓与夹持座(240)的内壁固定连接，所述铰接杆(210)靠近夹持座(240)的一端均开设有安装槽，所述安装槽的内壁均安装有驱动马达(211)，所述驱动马达(211)的输出轴与夹持座(240)远离侧摄像头(230)的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：所述旋转部件包括驱动电机(250)，所述无人机机身(100)的外壁两侧均开设有储槽，所述驱动电机(250)设置在储槽内，所述无人机机身(100)的外壁前端且与驱动电机(250)对应位置处安装有散热板(130)。

5.根据权利要求4所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：所述无人机机身(100)的外壁两侧均转动连接有转动安装座(200)，两个所述驱动电机(250)的输出轴均与转动安装座(200)靠近无人机机身(100)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：两个所述铰接杆(210)相对一端均与转动安装座(200)的外壁一侧固定连接，所述转动安装座(200)相反一侧外壁且位于铰接杆(210)的下方设置有拇指气缸(220)。

7.根据权利要求6所述的一种倾斜摄影相机装置，其特征在于：所述拇指气缸(220)的底端均与转动安装座(200)的外壁侧端铰接，所述拇指气缸(220)的输出端均铰接有滑块，所述滑块与铰接杆(210)的外壁底端滑动连接，所述拇指气缸(220)呈倾斜方式布置。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种倾斜摄影相机装置，包括无人机机身，所述无人机机身的外壁两侧设置有摄影相机组件，所述摄影相机组件包括侧摄像头、倾斜部件和旋转部件，所述旋转部件设置在无人机机身的内壁两侧，所述倾斜部件设置在旋转部件且远离无人机机身的一侧，本技术中，通过设置的驱动电机来驱动转动安装座进行旋转，从而能够对铰接杆与侧摄像头的位置进行调节，而通过设置的驱动马达和夹持座可驱动侧摄像头进行旋转，从而能够对侧摄像头的角度调节，而通过设置的拇指气缸来使得铰接杆能够以铰接端为中心进行转动，通过上述方式可使得本装置能够通过多个装置的配合作用来对侧摄像头进行更多角度的调节。

技术研发人员：王光林
受保护的技术使用者：安徽万航星空信息技术有限公司
技术研发日：20231020
技术公布日：2024/4/22