一种灭火弹投放装置

本技术涉及灭火弹投放，尤其涉及一种灭火弹投放装置。

背景技术：

1、较高楼层不便于云梯升高灭火的，通常都会利用无人机携带灭火弹进行灭火，但目前灭火弹多数是悬挂在无人机上，不具备对灭火弹进行储存的结构，灭火弹若受到撞击并破损后，则无法起到灭火作用。

2、现有技术cn218806551u公开一种可投放灭火弹的无人机，包括机体、支臂、飞行结构、防护罩、横板、竖板和储存结构，通过设置储存结构，能够对灭火弹进行储存，并起到保护作用，防止灭火弹出现失效的情况。

3、但现有技术中未对灭火弹进行限位，在无人机移动过程中，灭火弹易发生移动，从而导致灭火弹易掉出。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种灭火弹投放装置，解决了未对灭火弹进行限位，在无人机移动过程中，灭火弹易发生移动，从而导致灭火弹易掉出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种灭火弹投放装置，包括无人机机体、储料箱和推料组件，所述储料箱与所述无人机机体固定连接，并位于所述无人机机体的一侧，所述储料箱具有出料口，所述出料口位于所述储料箱靠近所述无人机机体的一侧，并贯穿所述储料箱，

3、还包括限位组件；

4、所述限位组件包括固定导轨、升降块、限位挡板和升降构件，所述固定导轨与所述储料箱固定连接，并位于所述储料箱靠近所述出料口的一侧，所述升降块与所述固定导轨滑动连接，并位于所述固定导轨靠近所述储料箱的一侧，所述限位挡板与所述升降块固定连接，并位于所述升降块靠近所述固定导轨的一侧，所述升降构件驱动所述升降块滑动。

5、其中，所述升降构件包括升降缸和升降杆，所述升降缸与所述固定导轨固定连接，并位于所述固定导轨靠近所述升降块的一侧；所述升降杆分别与所述升降块和所述升降缸的输出端连接，所述升降杆位于所述升降块靠近所述升降缸的一侧。

6、其中，所述升降构件还包括升降弹簧，所述升降弹簧分别与所述固定导轨和所述升降块连接，所述升降弹簧位于所述固定导轨靠近所述升降块的一侧。

7、其中，所述推料组件包括推料座、推料板和控制构件，所述推料座与所述储料箱滑动连接，并位于所述储料箱靠近所述出料口的一侧；所述推料板与所述推料座固定连接，并位于所述推料座靠近所述储料箱的一侧；所述控制构件控制所述推料座滑动。

8、其中，所述控制构件包括控制转杆和控制电机，所述控制转杆与所述储料箱转动连接，并与所述推料座滑动连接，且位于所述储料箱靠近所述推料座的一侧；所述控制电机与所述储料箱固定连接，并位于所述储料箱靠近所述控制转杆的一侧，所述控制电机的输出端与所述控制转杆连接。

9、本实用新型的一种灭火弹投放装置，通过所述升降构件的工作，带动所述升降块在所述固定导轨内滑动，从而带动所述限位挡板进行升降，进而使所述限位挡板对所述出料口边缘进行遮挡，进一步避免灭火弹在所述无人机机体移动过程中从所述出料口掉出。

技术特征：

1.一种灭火弹投放装置，包括无人机机体、储料箱和推料组件，所述储料箱与所述无人机机体固定连接，并位于所述无人机机体的一侧，所述储料箱具有出料口，所述出料口位于所述储料箱靠近所述无人机机体的一侧，并贯穿所述储料箱，其特征在于，

2.如权利要求1所述的灭火弹投放装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的灭火弹投放装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的灭火弹投放装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的灭火弹投放装置，其特征在于，

技术总结
本技术涉及灭火弹投放技术领域，具体涉及一种灭火弹投放装置，包括无人机机体、储料箱、推料组件和限位组件，储料箱与无人机机体固定连接，储料箱具有出料口，出料口位于储料箱靠近无人机机体的一侧，并贯穿储料箱，限位组件包括固定导轨、升降块、限位挡板和升降构件，固定导轨与储料箱固定连接，升降块与固定导轨滑动连接，限位挡板与升降块固定连接，升降构件驱动升降块滑动，通过升降构件的工作，带动升降块在固定导轨内滑动，从而带动限位挡板进行升降，进而使限位挡板对出料口边缘进行遮挡，进一步避免灭火弹在无人机机体移动过程中从出料口掉出。

技术研发人员：马新宇,闫立,朱航,苟江
受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院
技术研发日：20231020
技术公布日：2024/4/22