本技术属于无人机测绘，更具体地说，特别涉及一种无人机测量装置安装机构。
背景技术：
1、随着无人机技术的发展，人们将测绘仪器安装到无人机上，通过无人机带动测绘仪器飞到空中进行测绘，当前多是直接将测绘仪器固定到无人机上，对测绘仪器的调节不便，且在对测绘仪进行安装时，耗费的时间较长，安装过程较为繁杂，用户在进行更换和对测绘仪进行见检查时有较大的阻碍，不利于后续工作的进行。
2、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机测量装置安装机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机测量装置安装机构，由以下具体技术手段所达成：
2、一种无人机测量装置安装机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧安装有两组脚架，所述无人机本体的底端安装有两组连接轴，两组所述连接轴的两侧共同安装有两组固定架，两组所述固定架的顶端与无人机本体的底端固定连接，且两组所述连接轴的外侧均套装有固定套环，两组所述固定套环的底端共同连接有安装架，所述安装架的一侧安装有延伸板，所述延伸板的顶端设有两组滑槽，两组所述滑槽的顶端共同安装有推板，所述推板的两侧均设有限位板，所述安装架的底端安装有云台，所述云台的顶端安装有多组固定块，多组所述固定块的顶端均通过轴连接有斜面块，所述云台的底端安装有匚型架，所述匚型架的内侧安装有安装筒体，所述安装筒体的内部安装有多组环状气囊。
3、进一步的，两组所述滑槽的内部均设有弹簧，两组所述滑槽的内部均安装有t型滑块，两组所述弹簧的两端分别与滑槽的内部一端和t型滑块的一侧固定连接，所述t型滑块的顶端均与推板的底端固定连接，所述推板通过t型滑块滑动安装在滑槽的内部，且所述推板的一端设有斜面。
4、进一步的，所述安装架的底端设有通槽，所述云台的顶端安装有导向轴，所述导向轴穿过通槽的内部并安装于安装架的内底端。
5、进一步的，所述安装架的底端设有多组条形通孔，多组所述斜面块的顶端均穿过条形通孔并安装于安装架的顶端，且多组所述斜面块的内部安装有扭簧。
6、进一步的，所述云台的内部安装有电机一，所述电机一的驱动轴穿过云台的底端传动连接有转轴一，所述匚型架通过转轴一与云台相连接。
7、进一步的，所述匚型架的内壁两侧均安装有转轴二，且所述匚型架的内部安装有电机二，所述电机二的驱动轴穿过匚型架的内侧壁与其中一组转轴二传动连接，两组所述转轴二的一端均与安装筒体连接。
8、进一步的，多组所述环状气囊等距安装在安装筒体的内部。
9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
10、1.本实用新型中通过多组气囊和安装筒体的配合使用，通过对环状气囊内部进行充气和膨胀，可使得环状气囊体积增大，环状气囊可夹紧测绘仪并将测绘仪紧固在安装筒体的内部，方便安装和更换测绘仪，通过多组斜面块和延伸板以及滑槽、弹簧、推板、的配合使用，可以将云台与测绘仪、无人机本体进行快速调节和更换拆卸工作，方便用户对装置进行检查，此结构设至提高了装置的实用性，并方便用户后续的工作使用。
11、2.本实用新型中通过电机一和电机二以及转轴一和两组转轴二的配合使用，可使得测绘仪进行左右和上下转向，增加测绘范围，测绘数据更加全面、准确。
1.一种无人机测量装置安装机构，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底侧安装有两组脚架(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端安装有两组连接轴(4)，两组所述连接轴(4)的两侧共同安装有两组固定架(3)，两组所述固定架(3)的顶端与无人机本体(1)的底端固定连接，且两组所述连接轴(4)的外侧均套装有固定套环(5)，两组所述固定套环(5)的底端共同连接有安装架(6)，所述安装架(6)的一侧安装有延伸板(7)，所述延伸板(7)的顶端设有两组滑槽(20)，两组所述滑槽(20)的顶端共同安装有推板(9)，所述推板(9)的两侧均设有限位板(19)，所述安装架(6)的底端安装有云台(11)，所述云台(11)的顶端安装有多组固定块(12)，多组所述固定块(12)的顶端均通过轴连接有斜面块(13)，所述云台(11)的底端安装有匚型架(15)，所述匚型架(15)的内侧安装有安装筒体(17)，所述安装筒体(17)的内部安装有多组环状气囊(18)。
2.如权利要求1所述无人机测量装置安装机构，其特征在于：两组所述滑槽(20)的内部均设有弹簧(8)，两组所述滑槽(20)的内部均安装有t型滑块，两组所述弹簧(8)的两端分别与滑槽(20)的内部一端和t型滑块的一侧固定连接，所述t型滑块的顶端均与推板(9)的底端固定连接，所述推板(9)通过t型滑块滑动安装在滑槽(20)的内部，且所述推板(9)的一端设有斜面。
3.如权利要求1所述无人机测量装置安装机构，其特征在于：所述安装架(6)的底端设有通槽，所述云台(11)的顶端安装有导向轴(10)，所述导向轴(10)穿过通槽的内部并安装于安装架(6)的内底端。
4.如权利要求1所述无人机测量装置安装机构，其特征在于：所述安装架(6)的底端设有多组条形通孔，多组所述斜面块(13)的顶端均穿过条形通孔并安装于安装架(6)的顶端，且多组所述斜面块(13)的内部安装有扭簧。
5.如权利要求1所述无人机测量装置安装机构，其特征在于：所述云台(11)的内部安装有电机一，所述电机一的驱动轴穿过云台(11)的底端传动连接有转轴一(14)，所述匚型架(15)通过转轴一(14)与云台(11)相连接。
6.如权利要求1所述无人机测量装置安装机构，其特征在于：所述匚型架(15)的内壁两侧均安装有转轴二(16)，且所述匚型架(15)的内部安装有电机二，所述电机二的驱动轴穿过匚型架(15)的内侧壁与其中一组转轴二(16)传动连接，两组所述转轴二(16)的一端均与安装筒体(17)连接。
7.如权利要求1所述无人机测量装置安装机构，其特征在于：多组所述环状气囊(18)等距安装在安装筒体(17)的内部。