一种无人机调试平台的制作方法

本发明涉及无人机试验，具体设计一种无人机调试平台。

背景技术：

1、由于无人机各项相关技术的快速发展，使得无人机在多个领域得到了广泛使用，如：户外地质探测、远程运输、全景航拍、农业喷洒农药等方面。无人机有着广阔的应用市场，因此不同类型不同用途的无人机被设计和研发。

2、然而，在实际研发和测试无人机的过程中，由于调试平台种类的较少，在现有技术中，针对无人机的试验仅能完成俯仰、横滚和偏航角在固定点的测试，无法完成无人机在空中任意点的飞行测试。因此，在调试过程中，无人机运动类型单一，无法完全测试出无人机的真实性能，使得无人机的调试过程缓慢。

3、所以，需要设计一种能够调试无人机多种飞行姿态的无人机调试平台。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机调试平台，以解决上述背景技术中提出的问题，能够调试各类无人机的多种飞行状态，提高试验种类的多样性。

2、如上构思，本发明提供一种无人机调试平台，包括：固定无人机平台、柱体装置、电气装置、控制开关；其中：所述固定无人机平台上表面固定无人机，下表面连接无人机连接线或连接杆；所述柱体装置包括承接板，所述承接板中间有孔可以通过无人机连接线或连接杆，所述承接板安装在承接平台上表面，所述承接板下表面由承接杆支撑，所述承接平台安装在立柱上表面，所述承接平台上表面安装承接板，所述承接平台四个侧面均有两个孔来安装承接杆，所述承接杆安装在承接平台的侧面且上部支撑承接板，所述立柱的上部安装有承接平台，所述立柱的内部有立柱内部通道，所述立柱的下部侧面安装有定滑轮，所述立柱的下表面安装在底部支撑的上表面，所述立柱内部通道在立柱内部，所述立柱内部通道可以使无人机连接线或连接杆通过，所述定滑轮安装在立柱侧面的下部，所述底部支撑安装在立柱的下部；所述电气装置包括电机，所述电机安装在电气平台上，所述电机的一头连接连线柱，所述连线柱安装在电气平台上，所述连线柱为圆柱体且其一端连接电机，所述连线柱的另一端连接编码器，所述连线柱的柱面缠绕有无人机连接线，所述编码器安装在连线柱的一端，所述电气平台上面安装有电机、连线柱和电气控制装置，所述电气控制装置安装在电气平台上，所述电气控制装置侧面连接有电源插头和控制连接线，所述电源插头由电线连接电气控制装置，所述控制连接线一端连接电气控制装置，所述控制连接线另一端连接控制开关；所述控制开关由控制连接线与电气控制装置连接，所述控制开关安装有快速按钮、停止按钮、慢速按钮等三个按钮。

3、优选地，所述固定无人机平台的上表面固定无人机，中部连接无人机连接线或连接杆，使无人机飞行调试的时候，能有多种飞行姿态。固定无人机平台为栅格状结构，便于固定各种类型的无人机。

4、优选地，所述承接板由承接平台和承接杆支撑，使用无人机连接线连接无人机调试的时候，如果无人机失控或飞行速度为零时，要确保无人机降落在承接板上，同时承接板上表面应选用比较柔软的材质。要使承接板大小和无人机连接线的长度相适应，在调试过程中，不能使无人机的垂直降落点在承接板以外的区域。承接板和承接平台的正中间有通过上下两个面的圆孔。

5、优选地，所述无人机连接线一头固定且缠绕在连线柱上，分别经过定滑轮和立柱内部通道，另一头固定在固定无人机平台的中心位置。所述定滑轮安装在立柱侧面下部的凹槽里面，凹槽与立柱内部通道相连。

6、优选地，所述立柱内部通道为圆柱形通道，立柱内部通道的截面的直径，要大于承接板和承接平台正中间的孔，同时立柱内部通道的水平截面与承接板和承接平台的圆孔，三者的圆心同轴。

7、优选地，所述电机一般使用两项电机，电机、连线柱和编码器，三者同轴心；电机转动时候带动连线柱转动，使连线柱的柱面缠绕无人机连接线，同时编码器记录电机的转数。

8、优选地，所述电气控制装置能够设定电机转动的圈数，根据调试无人机时，无人机连接线的长度，设定电机转动的最大圈数。当电机转动到设定的最大圈数时，能使电机自动停止转动。

9、优选地，所述控制开关上有快速按钮、停止按钮、慢速按钮等三个按钮，能分别控制电机的快速、慢速或停止运行。停止按钮按下后，电机停止运行，且按钮不会自动再升起；需要再按一下停止按钮，使停止按钮恢复原状使，才能使电机继续运行；电机快速或者慢速运行为两种互斥的运行状态，快速按钮按下时，电机只能快速运行，慢速按钮按下时，电机只能慢速运行。

10、与现有的技术相比，本发明有如下有益效果：

11、(1)本发明提供的无人机调试装置，不仅能够使无人机在定点或定高进行调试，还能够使无人机在空中任意点飞行，调试其飞行状态。

12、(2)本发明提供的无人机调试装置，无人机在空中飞行调试时，如果飞行不受控制时，可以通过控制电机的转动拉回无人机；无人机在空中调试过程中，如果无人机突然失控降落，那么可以使用承接板接住无人机，减少无人机坠落造成的损坏。

技术特征：

1.一种无人机调试平台，包括：固定无人机平台1、柱体装置2、电气装置3、控制开关4；其中：所述固定无人机平台1上表面固定无人机101，下表面连接无人机连接线308或连接杆102；所述柱体装置2包括承接板201，所述承接板201中间有孔可以通过无人机连接线308或连接杆102，所述承接板201安装在承接平台203上表面，所述承接板201下表面由承接杆202支撑，所述承接平台203安装在立柱205上表面，所述承接平台203上表面安装承接板201，所述承接平台203四个侧面均有两个孔来安装承接杆202，所述承接杆202安装在承接平台203的侧面且上部支撑承接板201，所述立柱205的上部安装有承接平台203，所述立柱205的内部有立柱内部通道206，所述立柱205的下部侧面安装有定滑轮207，所述立柱205的下表面安装在底部支撑208的上表面，所述立柱内部通道206在立柱205内部，所述立柱内部通道206可以使无人机连接线308或连接杆102通过，所述定滑轮207安装在立柱205侧面的下部，所述底部支撑208安装在立柱205的下部；所述电气装置3包括电机301，所述电机301安装在电气平台307上，所述电机301的一头连接连线柱302，所述连线柱302安装在电气平台307上，所述连线柱302为圆柱体且其一端连接电机301，所述连线柱302的另一端连接编码器303，所述连线柱302的柱面缠绕有无人机连接线308，所述编码器303安装在连线柱302的一端，所述电气平台307上面安装有电机301、连线柱302和电气控制装置305，所述电气控制装置305安装在电气平台307上，所述电气控制装置305侧面连接有电源插头304和控制连接线306，所述电源插头304由电线连接电气控制装置305，所述控制连接线306一端连接电气控制装置305，所述控制连接线306另一端连接控制开关4；所述控制开关4由控制连接线306与电气控制装置305连接，所述控制开关4安装有快速按钮401、停止按钮402、慢速按钮403等三个按钮。

2.根据权利要求1所述的一种无人机调试平台，其特征在于，所述固定无人机平台1的上表面固定无人机101，中部连接无人机连接线308或连接杆102，使无人机101飞行调试的时候，能有多种飞行姿态，固定无人机平台1为栅格状结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机调试平台，其特征在于，所述所述承接板201由承接平台203和承接杆202支撑，使用无人机连接线308连接无人机101调试的时候，如果无人机101失控或飞行速度为零时，要确保无人机101降落在承接板201上，同时承接板201上表面应选用比较柔软的材质，要使承接板201大小和无人机连接线308的长度相适应，在调试过程中，不能使无人机101的垂直降落点在承接板201以外的区域，承接板201和承接平台203的正中间有通过上下两个面的圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种无人机调试平台，其特征在于，所述无人机连接线308一头固定且缠绕在连线柱302上，分别经过定滑轮207和立柱内部通道206，另一头固定在固定无人机平台1的中心位置，所述定滑轮207安装在立柱205侧面下部的凹槽里面，凹槽与立柱内部通道206相连。

5.根据权利要求1所述的一种无人机调试平台，其特征在于，所述立柱内部通道206为圆柱形通道，立柱内部通道206的截面直径，要大于承接板201和承接平台203正中间的孔，同时立柱内部通道206的水平截面与承接板201和承接平台203的圆孔，三者的圆心同轴。

6.根据权利要求1所述的一种无人机调试平台，其特征在于，所述电机301一般为两项电机，电机301、连线柱302和编码器303，三者同轴心；电机301转动时候带动连线柱302转动，使连线柱302的柱面缠绕无人机连接线308，同时编码器303记录电机301的转数。

7.根据权利要求1所述的一种无人机调试平台，其特征在于，所述电气控制装置305能够设定电机301转动的圈数，根据调试无人机101时，无人机连接线308的长度，设定电机301转动的最大圈数，当电机301转动到设定的最大圈数时，能使电机301自动停止转动。

8.根据权利要求1所述的一种无人机调试平台，其特征在于，所述控制开关4上有快速按钮401、停止按钮402、慢速按钮403等三个按钮，能分别控制电机301的快速、慢速或停止运行，停止按钮按402下后，电机301停止运行，且按钮不会自动再升起；需要再按一下停止按钮402，使停止按钮402恢复原状使，才能使电机301继续运行；电机301快速或者慢速运行为两种互斥的运行状态，快速按钮按401下时，电机301只能快速运行，慢速按钮403按下时，电机301只能慢速运行。

技术总结
本发明公开了一种无人机调试平台,不仅能完成俯仰、横滚和偏航在固定点的测试，也能够完成无人机在空中任意点的飞行测试，增加了无人机调试的种类和飞行状态。调试无人机在空中飞行调试时，如果无人机失控能够快速使无人机返回起点，减少失控状态下无人机的损伤。本发明用于对无人机系统的多种飞行状态和性能均可进行调试，同时也能确保试验过程的安全。

技术研发人员：石敏,李剑,成磊,马川
受保护的技术使用者：列宿（苏州）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27