一种轻型油动无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种轻型油动无人机。

背景技术：

1、现有的油动无人机可分为油动单旋翼以及油动多旋翼，油电混合多旋翼。其中油动多旋翼又可以分为油动直驱多旋翼和油动变距多旋翼。常见的油动多旋翼无人机有四旋翼、六旋翼、八旋翼，多旋翼其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。

2、目前的油动多旋翼无人机还不常见，已有的油动多旋翼无人机通常采用一台发动机的输出轴连接一个旋翼的方式实现驱动，该方式所需成本较大，对于六旋翼或八旋翼更是如此，并且过多的发动机数量附加的重量也较重，为此，提供一种轻型油动无人机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本发明提供了一种轻型油动无人机。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种轻型油动无人机，包括连接块，所述连接块的六个侧面均固定连接有连接杆一，每个所述连接杆一向外延伸相等长度并固定连接有连接筒，每个所述连接筒的一侧与相邻的连接筒之间固定连接并内部连通有连接杆二，所述连接筒通过连接杆二的连接设为两两一组，所述连接杆二的中间部分固定连接有防护壳，所述防护壳的外侧部分向连接块的方向延伸，所述防护壳的外侧表面固定连接有发动机，所述发动机的输出端贯穿防护壳的侧壁向内延伸并固定连接有齿轮一的一侧圆心处，所述齿轮一的外表面啮合有齿轮二，所述齿轮二位于连接杆二和防护壳的连接处，所述齿轮二的圆心贯穿并固定连接有转轴一，所述转轴一位于连接杆二的内部向两侧延伸至连接筒的内部，所述连接杆二的内部靠近两端处固定连接有轴承的外环，所述转轴一固定连接轴承的内环，所述转轴一位于连接筒内部的末端固定连接有锥形齿轮一的中心，所述锥形齿轮一的上方啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的上表面中心处固定连接有转轴二，所述转轴二的顶部贯穿连接筒的中心并向上延伸，所述转轴二的顶端固定连接有螺纹筒一，所述螺纹筒一的上表面放置有旋翼，所述旋翼的上方贯穿旋翼并螺纹连接螺纹筒一的内部，所述螺纹筒一和螺丝一夹持固定旋翼。

4、进一步地，所述转轴一两侧的锥形齿轮一位于转轴一中心对称，所述旋翼位于下方连接筒连接的连接杆二的中心对称。

5、进一步地，，两个之间未连接有所述连接杆二的连接筒侧面固定连接有加固杆的两端。

6、进一步地，所述连接块的底部向下延伸并固定连接有底板，所述底板的上表面位于连接块的前后两侧对称设置并固定安装有油箱，两个所述油箱的相邻表面靠近底部处位于连接块的左右两侧固定连接有连通管，两个所述油箱和两个连通管的内部均相互连通。

7、进一步地，一侧所述油箱的上表面开设有进油管，另一侧所述油箱的上表面开设有排气管，所述进油管和排气管均螺纹连接有顶盖。

8、进一步地，一侧所述油箱的外表面靠近底部处固定连接有抽油管的一端，所述抽油管的另一端固定连接有油泵的进油口，所述油泵的出油口固定连接有输油管一的一端，所述输油管一的另一端固定连接有燃油压力调节器的进油口，所述燃油压力调节器的回油口固定连接有回油管的一端，所述回油管的另一端固定连接并内部连通油箱的侧壁，所述油泵和燃油压力调节器的外表面均套设有固定套件，所述固定套件的顶部固定连接底板的下表面，所述燃油压力调节器的出油口固定连接有输油管二两个进油端，所述输油管二的出油端固定连接并内部连通有分油箱.

9、进一步地，所述分油箱的侧壁固定连接并内部连通有若干个连接油管，所述连接油管向外延伸的末端螺纹连接有输油软管，所述输油软管的另一端固定连接发动机的进油口。

10、进一步地，未连接所述输油软管的连接油管均螺纹连接有密封盖。

11、进一步地，所述输油管二贯穿分油箱的侧壁并延伸至靠近分油箱的中心处，所述输油管二位于分油箱内部的末端固定连接有弧形挡板，所述弧形挡板的上下两端均延伸至接触分油箱的内表面，所述分油箱的侧壁接触有弧形滤网，所述弧形挡板和弧形滤网形成一个圆柱并与分油箱同心，所述弧形滤网的底端延伸至分油箱的内表面，所述弧形滤网的顶端贯穿分油箱并固定连接有底盖，所述底盖接触分油箱的外表面，所述底盖的侧壁对称设置并固定连接有延伸板，所述分油箱的表面位于延伸板的下方固定连接有螺纹筒二，所述延伸板的上方贯穿延伸板并螺纹连接有螺纹筒二，所述延伸板和螺丝二夹持固定延伸板和底盖。

12、进一步地，所述底板的下表面靠近四角处均固定连接并外侧倾斜延伸有支撑脚架，左右两侧的两个所述支撑脚架底部均固定连接有加长杆。

13、本发明的有益效果如下：

14、本发明通过将每对旋翼的驱动部件利用锥形齿轮一和二连接为一个转轴一进行驱动，进而可通过一个发动机实现一对旋翼的相向旋转，减少了无人机一半的发动机数量，进而降低了无人机的成本以及过多发动机所带来的重量。

技术特征：

1.一种轻型油动无人机，包括连接块(1)，其特征在于，所述连接块(1)的六个侧面均固定连接有连接杆一(2)，每个所述连接杆一(2)向外延伸相等长度并固定连接有连接筒(3)，每个所述连接筒(3)的一侧与相邻的连接筒(3)之间固定连接并内部连通有连接杆二(4)，所述连接筒(3)通过连接杆二(4)的连接设为两两一组，所述连接杆二(4)的中间部分固定连接有防护壳(5)，所述防护壳(5)的外侧部分向连接块(1)的方向延伸，所述防护壳(5)的外侧表面固定连接有发动机(6)，所述发动机(6)的输出端贯穿防护壳(5)的侧壁向内延伸并固定连接有齿轮一(7)的一侧圆心处，所述齿轮一(7)的外表面啮合有齿轮二(8)，所述齿轮二(8)位于连接杆二(4)和防护壳(5)的连接处，所述齿轮二(8)的圆心贯穿并固定连接有转轴一(9)，所述转轴一(9)位于连接杆二(4)的内部向两侧延伸至连接筒(3)的内部，所述连接杆二(4)的内部靠近两端处固定连接有轴承(10)的外环，所述转轴一(9)固定连接轴承(10)的内环，所述转轴一(9)位于连接筒(3)内部的末端固定连接有锥形齿轮一(11)的中心，所述锥形齿轮一(11)的上方啮合有锥形齿轮二(12)，所述锥形齿轮二(12)的上表面中心处固定连接有转轴二(13)，所述转轴二(13)的顶部贯穿连接筒(3)的中心并向上延伸，所述转轴二(13)的顶端固定连接有螺纹筒一(14)，所述螺纹筒一(14)的上表面放置有旋翼(15)，所述旋翼(15)的上方贯穿旋翼(15)并螺纹连接螺纹筒一(14)的内部，所述螺纹筒一(14)和螺丝一(16)夹持固定旋翼(15)。

2.根据权利要求1所述的一种轻型油动无人机，其特征在于，所述转轴一(9)两侧的锥形齿轮一(11)位于转轴一(9)中心对称，所述旋翼(15)位于下方连接筒(3)连接的连接杆二(4)的中心对称。

3.根据权利要求2所述的一种轻型油动无人机，其特征在于，两个之间未连接有所述连接杆二(4)的连接筒(3)侧面固定连接有加固杆(17)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种轻型油动无人机，其特征在于，所述连接块(1)的底部向下延伸并固定连接有底板(18)，所述底板(18)的上表面位于连接块(1)的前后两侧对称设置并固定安装有油箱(19)，两个所述油箱(19)的相邻表面靠近底部处位于连接块(1)的左右两侧固定连接有连通管(20)，两个所述油箱(19)和两个连通管(20)的内部均相互连通。

5.根据权利要求4所述的一种轻型油动无人机，其特征在于，一侧所述油箱(19)的上表面开设有进油管(21)，另一侧所述油箱(19)的上表面开设有排气管(22)，所述进油管(21)和排气管(22)均螺纹连接有顶盖。

6.根据权利要求5所述的一种轻型油动无人机，其特征在于，一侧所述油箱(19)的外表面靠近底部处固定连接有抽油管(23)的一端，所述抽油管(23)的另一端固定连接有油泵(24)的进油口，所述油泵(24)的出油口固定连接有输油管一(26)的一端，所述输油管一(26)的另一端固定连接有燃油压力调节器(27)的进油口，所述燃油压力调节器(27)的回油口固定连接有回油管(28)的一端，所述回油管(28)的另一端固定连接并内部连通油箱(19)的侧壁，所述油泵(24)和燃油压力调节器(27)的外表面均套设有固定套件(25)，所述固定套件(25)的顶部固定连接底板(18)的下表面，所述燃油压力调节器(27)的出油口固定连接有输油管二(29)两个进油端，所述输油管二(29)的出油端固定连接并内部连通有分油箱(30)。

7.根据权利要求6所述的一种轻型油动无人机，其特征在于，所述分油箱(30)的侧壁固定连接并内部连通有若干个连接油管(31)，所述连接油管(31)向外延伸的末端螺纹连接有输油软管(32)，所述输油软管(32)的另一端固定连接发动机(6)的进油口。

8.根据权利要求7所述的一种轻型油动无人机，其特征在于，未连接所述输油软管(32)的连接油管(31)均螺纹连接有密封盖(33)。

9.根据权利要求8所述的一种轻型油动无人机，其特征在于，所述输油管二(29)贯穿分油箱(30)的侧壁并延伸至靠近分油箱(30)的中心处，所述输油管二(29)位于分油箱(30)内部的末端固定连接有弧形挡板(34)，所述弧形挡板(34)的上下两端均延伸至接触分油箱(30)的内表面，所述分油箱(30)的侧壁接触有弧形滤网(35)，所述弧形挡板(34)和弧形滤网(35)形成一个圆柱并与分油箱(30)同心，所述弧形滤网(35)的底端延伸至分油箱(30)的内表面，所述弧形滤网(35)的顶端贯穿分油箱(30)并固定连接有底盖(36)，所述底盖(36)接触分油箱(30)的外表面，所述底盖(36)的侧壁对称设置并固定连接有延伸板(37)，所述分油箱(30)的表面位于延伸板(37)的下方固定连接有螺纹筒二(38)，所述延伸板(37)的上方贯穿延伸板(37)并螺纹连接有螺纹筒二(38)，所述延伸板(37)和螺丝二(39)夹持固定延伸板(37)和底盖(36)。

10.根据权利要求9所述的一种轻型油动无人机，其特征在于，所述底板(18)的下表面靠近四角处均固定连接并外侧倾斜延伸有支撑脚架(40)，左右两侧的两个所述支撑脚架(40)底部均固定连接有加长杆(41)。

技术总结
本发明公开了一种轻型油动无人机，涉及无人机技术领域。本发明包括连接块，所述连接块固定连接有连接杆一，连接杆固定连接有连接筒，相邻连接筒之间固定连接有连接杆二，连接杆二的外侧设有发动机，发动机的输出端固定连接有齿轮一，齿轮一啮合有齿轮二，齿轮二的圆心固定连接有转轴一，转轴一的末端固定连接有锥形齿轮一，锥形齿轮一啮合有锥形齿轮二，锥形齿轮二的上表面中心处固定连接有转轴二，转轴二的顶部固定安装有旋翼。本发明通过将每对旋翼的驱动部件利用锥形齿轮一和二连接为一个转轴一进行驱动，进而可通过一个发动机实现一对旋翼的相向旋转，减少了无人机一半的发动机数量，进而降低了无人机的成本以及过多发动机所带来的重量。

技术研发人员：李兵
受保护的技术使用者：贵州伽马航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24