一种智能无人机起降平台的制作方法

本发明涉及无人机辅助设备，特别涉及一种智能无人机起降平台。

背景技术：

1、智能无人机，凭借先进科技，如人工智能、传感器和导航系统，实现自主飞行。它们在农业、建筑、环保等领域发挥重要作用，大大提高了工作效率，在室外使用无人机的过程中，由于地形、环境等原因无人机的支架无法平稳与地面接触，导致无人机无法顺利起降，所以需要一种可以帮助无人机起降的平台。

2、中国专利申请文献cn112478188a公开了一种无人机用起降平台，包括主体座，所述主体座上开有环形槽，外齿圈可转动的置于环形槽内，所述外齿圈为环状结构，多个从动齿轮置于外齿圈上，且和外齿圈相啮合，二号锥齿轮置于从动齿轮上，转动轴通过一号锥齿轮置于二号锥齿轮上，所述一号锥齿轮和二号锥齿轮相啮合，所述转动轴和外齿圈相平行，转动套置于转动轴上，所述转动套上设置有防护板，多个所述防护板对应拼合形成半球壳，驱动箱置于主体座上，驱动电机置于驱动箱内，驱动齿轮套置于驱动电机的电机轴上。上述文献中所提供的起降平台，通过多个防护板相配合形成半封闭空间，配合抽气泵对无人机起飞的扬尘进行吸收处理，同时通过吸音板降低无人机起飞时的噪音影响。

3、上述设备虽然能够对无人机提供一定的防护，但是在实际使用过程中，上述文献中的设备不便于携带且不具备转运无人机的条件；

4、另外，该设备在存放无人机的过程中无法对无人机进行居中、固定，在携带设备移动的过程中，不受固定的无人机会出现晃动导致不必要的磕碰或损坏。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种智能无人机起降平台，可以有效解决现有起降平台在使用过程中携带、布置不方便且无法自动对无人机进行释放和固定的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种智能无人机起降平台，包括底座，所述底座上端左右对称滑动连接有滑盖结构，所述底座内腔设置有升降结构，所述升降结构上端左右对称设置有居中结构，两个所述居中结构前端和后端均对称设置有固定结构。

4、优选的，所述滑盖结构包括左右对称的两个盖板，两个盖板下端均通过限位槽与底座上端滑动连接，两个所述盖板上端相互靠近的一侧均固定连接有提手，两个所述盖板共同前后对称固定连接有活动扣，所述盖板内表面与升降结构转动连接。

5、优选的，所述升降结构包括与相邻底座内表面滑动连接的升降台，所述升降台上端设置有联动组件，所述升降台前端和后端共同转动连接有左右对称的两个升降组件，两个所述升降组件下端共同螺纹连接有驱动电机，所述驱动电机左端固定连接有与底座内表面固定连接的双向螺杆，所述升降台上端左右对称开设有与居中结构固定连接的滑槽。

6、优选的，所述升降组件包括前后对称的两个支撑杆一，两个所述支撑杆一分别与升降台前端和后端转动连接，两个所述支撑杆一相互靠近的一端下部共同转动连接有与驱动电机外表面螺纹连接的滑动轴，所述滑动轴前端和后端分别通过限位槽与底座内表面滑动连接，所述滑动轴外表面前后对称转动连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆上端分别与同侧盖板内表面转动连接。

7、优选的，所述联动组件包括两个左右对称与升降台上端固定连接的支撑座，两个所述支撑座相互远离的一端均转动连接有与居中结构固定连接的直齿轮一，两个所述直齿轮一外表面后部均啮合有与相邻底座内表面固定连接的齿条。

8、优选的，所述居中结构包括与同侧的滑槽内表面固定连接的螺杆二和与滑槽内表面滑动连接的推杆，所述推杆内腔与夹持转换组件外表面共同设置有夹持转换组件，所述夹持转换组件后端固定连接有与同侧直齿轮一内表面固定连接的伸缩传动轴一，所述夹持转换组件前端和后端分别与同侧固定结构固定连接。

9、优选的，所述夹持转换组件包括与推杆内表面左右对称固定连接的两个固定管，两个所述固定管内表面共同转动连接有切换部件，位于靠近所述伸缩传动轴一一侧的固定管外表面转动连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一外表面前后对称啮合有锥齿轮二，两个所述锥齿轮二相互远离的一端均固定连接有伸缩传动轴二，两个所述伸缩传动轴二相互远离的一端均与固定结构固定连接，位于远离所述伸缩传动轴一一侧的固定管外表面转动连接有直齿轮二，所述直齿轮二外表面下部啮合有齿轮三，所述齿轮三内表面与螺杆二外表面螺纹连接。

10、优选的，所述切换部件包括传动柱，所述锥齿轮一与直齿轮二相互靠近的一端均环形分布固定连接有若干限位块，所述传动柱与伸缩传动轴一相互靠近的一端固定连接，所述传动柱位于锥齿轮一和直齿轮二之间的外表面滑动连接有滑动管，所述滑动管左端和右端均开设有与同侧限位块相对应的卡槽，所述滑动管外表面滑动连接有滑板，所述滑板靠近直齿轮二的一端前后对称固定连接有接触棒，两个所述接触棒内表面均滑动连接有限位柱，所述滑板靠近锥齿轮一的一端与推杆内表面共同前后对称固定连接有压缩弹簧一。

11、优选的，所述固定结构包括与推杆内表面螺纹连接螺杆一，所述螺杆一靠近同侧伸缩传动轴二的一端与伸缩传动轴二固定连接，所述螺杆一远离伸缩传动轴二的一端转动连接有与升降台上端滑动连接的夹持块，所述夹持块远离伸缩传动轴一的一端下部滑动连接有夹紧组件。

12、优选的，所述夹紧组件包括橡胶块，所述橡胶块上端固定连接有与夹持块内腔滑动连接的限位板，所述限位板远离同侧螺杆一的一端与夹持块内腔共同固定连接有压缩弹簧二。

13、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

14、1、本发明在智能无人机降落在升降结构上端时，通过升降结构的下降带动固定结构和居中结构对无人机进行固定，同步的，在固定结构和居中结构固定过程中滑盖结构跟随升降结构的动作闭合，对无人机提供防护；在起飞作业时，升降结构上升过程中会自动带动滑盖结构开启，同步的，带动固定结构和居中结构将无人机释放，此时可操控智能无人机在上端起飞。

15、2、本发明在升降台上升时，将无人机托起，为无人机的起降提供平台；当升降台下降时，带动无人机下降收入滑盖结构和底座内部，为无人机提供防护，同时方便转运到下一次作业地点。

16、3、本发明利用升降台上升的动作并利用齿条和直齿轮一的配合作用对居中结构提供动力，使得居中结构跟随升降台的升降动作出现响应，从而实现对无人机的自动居中固定和释放。

17、4、本发明利用切换部件的作用实现夹持居中及两侧固定的切换，通过接触棒带动滑板和滑动管与直齿轮二脱离，此时锥齿轮一带动锥齿轮二转动对固定结构提供动力，使得两侧的固定结构向内靠近进一步对无人机支架的前后部分进行固定，使得无人机能够稳定的安置在升降台上端，同时也利用切换部件的作用，在起飞时利用升降台上升动力带动两侧的固定结构相互远离，将无人机释放。

技术特征：

1.一种智能无人机起降平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端左右对称滑动连接有滑盖结构(2)，所述底座(1)内腔设置有升降结构(5)，所述升降结构(5)上端左右对称设置有居中结构(7)，两个所述居中结构(7)前端和后端均对称设置有固定结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人机起降平台，其特征在于：所述滑盖结构(2)包括左右对称的两个盖板(21)，两个盖板(21)下端均通过限位槽与底座(1)上端滑动连接，两个所述盖板(21)上端相互靠近的一侧均固定连接有提手(22)，两个所述盖板(21)共同前后对称固定连接有活动扣(23)，所述盖板(21)内表面与升降结构(5)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能无人机起降平台，其特征在于：所述升降结构(5)包括与相邻底座(1)内表面滑动连接的升降台(51)，所述升降台(51)上端设置有联动组件(53)，所述升降台(51)前端和后端共同转动连接有左右对称的两个升降组件(52)，两个所述升降组件(52)下端共同螺纹连接有驱动电机(55)，所述驱动电机(55)左端固定连接有与底座(1)内表面固定连接的双向螺杆(54)，所述升降台(51)上端左右对称开设有与居中结构(7)固定连接的滑槽(56)。

4.根据权利要求3所述的一种智能无人机起降平台，其特征在于：所述升降组件(52)包括前后对称的两个支撑杆一(521)，两个所述支撑杆一(521)分别与升降台(51)前端和后端转动连接，两个所述支撑杆一(521)相互靠近的一端下部共同转动连接有与驱动电机(55)外表面螺纹连接的滑动轴(523)，所述滑动轴(523)前端和后端分别通过限位槽与底座(1)内表面滑动连接，所述滑动轴(523)外表面前后对称转动连接有伸缩杆(522)，两个所述伸缩杆(522)上端分别与同侧盖板(21)内表面转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能无人机起降平台，其特征在于：所述联动组件(53)包括两个左右对称与升降台(51)上端固定连接的支撑座(533)，两个所述支撑座(533)相互远离的一端均转动连接有与居中结构(7)固定连接的直齿轮一(532)，两个所述直齿轮一(532)外表面后部均啮合有与相邻底座(1)内表面固定连接的齿条(531)。

6.根据权利要求5所述的一种智能无人机起降平台，其特征在于：所述居中结构(7)包括与同侧的滑槽(56)内表面固定连接的螺杆二(71)和与滑槽(56)内表面滑动连接的推杆(72)，所述推杆(72)内腔与夹持转换组件(75)外表面共同设置有夹持转换组件(75)，所述夹持转换组件(75)后端固定连接有与同侧直齿轮一(532)内表面固定连接的伸缩传动轴一(73)，所述夹持转换组件(75)前端和后端分别与同侧固定结构(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能无人机起降平台，其特征在于：所述夹持转换组件(75)包括与推杆(72)内表面左右对称固定连接的两个固定管(757)，两个所述固定管(757)内表面共同转动连接有切换部件(751)，位于靠近所述伸缩传动轴一(73)一侧的固定管(757)外表面转动连接有锥齿轮一(754)，所述锥齿轮一(754)外表面前后对称啮合有锥齿轮二(755)，两个所述锥齿轮二(755)相互远离的一端均固定连接有伸缩传动轴二(756)，两个所述伸缩传动轴二(756)相互远离的一端均与固定结构(6)固定连接，位于远离所述伸缩传动轴一(73)一侧的固定管(757)外表面转动连接有直齿轮二(752)，所述直齿轮二(752)外表面下部啮合有齿轮三(753)，所述齿轮三(753)内表面与螺杆二(71)外表面螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能无人机起降平台，其特征在于：所述切换部件(751)包括传动柱(7517)，所述锥齿轮一(754)与直齿轮二(752)相互靠近的一端均环形分布固定连接有若干限位块(7511)，所述传动柱(7517)与伸缩传动轴一(73)相互靠近的一端固定连接，所述传动柱(7517)位于锥齿轮一(754)和直齿轮二(752)之间的外表面滑动连接有滑动管(7512)，所述滑动管(7512)左端和右端均开设有与同侧限位块(7511)相对应的卡槽(7518)，所述滑动管(7512)外表面滑动连接有滑板(7513)，所述滑板(7513)靠近直齿轮二(752)的一端前后对称固定连接有接触棒(7514)，两个所述接触棒(7514)内表面均滑动连接有限位柱(7515)，所述滑板(7513)靠近锥齿轮一(754)的一端与推杆(72)内表面共同前后对称固定连接有压缩弹簧一(7516)。

9.根据权利要求6所述的一种智能无人机起降平台，其特征在于：所述固定结构(6)包括与推杆(72)内表面螺纹连接螺杆一(61)，所述螺杆一(61)靠近同侧伸缩传动轴二(756)的一端与伸缩传动轴二(756)固定连接，所述螺杆一(61)远离伸缩传动轴二(756)的一端转动连接有与升降台(51)上端滑动连接的夹持块(62)，所述夹持块(62)远离伸缩传动轴一(73)的一端下部滑动连接有夹紧组件(63)。

10.根据权利要求9所述的一种智能无人机起降平台，其特征在于：所述夹紧组件(63)包括橡胶块(631)，所述橡胶块(631)上端固定连接有与夹持块(62)内腔滑动连接的限位板(632)，所述限位板(632)远离同侧螺杆一(61)的一端与夹持块(62)内腔共同固定连接有压缩弹簧二(633)。

技术总结
本发明公开了一种智能无人机起降平台，具体涉及无人机辅助设备技术领域，包括底座，所述底座上端左右对称滑动连接有滑盖结构，所述底座内腔设置有升降结构，所述升降结构上端左右对称设置有居中结构，两个所述居中结构前端和后端均对称设置有固定结构。本发明所述的一种智能无人机起降平台，在智能无人机降落在升降结构上端时，通过升降结构的下降带动固定结构和居中结构对无人机进行固定，同步的，在固定结构和居中结构固定过程中滑盖结构跟随升降结构的动作闭合，对无人机提供防护；在起飞作业时，升降结构上升过程中会自动带动滑盖结构开启，同步的，带动固定结构和居中结构将无人机释放，此时可操控智能无人机在上端起飞。

技术研发人员：宋增旺,孙娜,王坤
受保护的技术使用者：江西智云电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21