一种基于区域链大数据公路勘测用无人机

本发明涉及公路勘测领域，尤其涉及一种基于区域链大数据公路勘测用无人机。

背景技术：

1、基于区块链的大数据公路勘测用无人机系统是一种整合了区块链技术、大数据分析和无人机技术的创新解决方案。这种系统的目标是提高公路勘测的效率、精度，并确保数据的安全和透明性；使用先进的无人机设备进行公路勘测。这些无人机通常配备高分辨率的摄像头、激光雷达、gps等传感器，以收集大量的地理空间数据；通过对从无人机采集的数据进行大数据分析，可以获得详细的地理信息、地形数据、交通流量等方面的信息。这有助于更好地了解公路状况、规划维护工作，并支持交通管理决策；区块链被用于确保数据的安全性和透明性。每一份由无人机采集的数据都可以被记录在区块链上，防止数据的篡改和伪造；这为各方提供了对数据的高度信任，特别是在需要验证勘测结果的情况下。

2、现很多无人机在运输过程中为了方便运输会对无人机进行缩小，而缩小无人机体积的方法包括可拆卸的快速释放组件，一旦拆除四旋翼无人机的四肢，保护和运输无人机所需的箱体尺寸也会减小，但是，这些设计通常使用小螺钉和螺栓将各个部件固定在一起，这在实地部署无人机时会造成不利影响，组装所需的硬件会丢失，部署所需的时间也会造成延误，且很多无人机采用摄像头进行拍摄所需信息时，其摄像头为了保护好也是需要进行拆卸单独存放，待使用时才会安装上去，来回的安装拆卸，很是浪费时间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，以解决上述技术问题。

2、本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

3、一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，包括顶板，所述顶板下方设置有底板，所述底板底部固定安装有摄像头；

4、驱动机构，所述驱动机构用于带动顶板、底板、摄像头移动；

5、折叠机构，所述折叠机构与顶板、底板转动连接，所述折叠机构用于调节驱动机构的摆放角度；

6、支撑保护机构，所述支撑保护机构与折叠机构相连接，所述支撑保护机构用于支撑底板并保护摄像头；

7、所述折叠机构包括空心转管，所述空心转管与顶板、底板转动连接，所述顶板与底板之间设置有橡胶垫圈，所述橡胶垫圈套设在空心转管上，所述空心转管上固定连接有旋转臂；

8、所述驱动机构包括保护管，所述保护管与旋转臂固定连接。

9、优选的，所述顶板顶部转动连接有多个转动管，所述转动管内腔内壁上固定连接有多个第二卡齿，所述第二卡齿上啮合有第一限位齿环，所述第一限位齿环与空心转管固定连接；

10、所述转动管内腔顶部内壁上固定连接有第一转杆，所述第一转杆延伸至空心转管内部并与第一锥形齿轮固定连接，所述空心转管上固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有第二转杆，所述第二转杆一端与支撑保护机构固定连接，所述第二转杆另一端与第二锥形齿轮固定连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

11、优选的，所述空心转管上固定连接有第一齿轮；

12、所述顶板、底板的侧边上固定连接有定位柱，所述定位柱上转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱与定位柱滑动连接，所述螺纹柱底部固定连接有第二限位齿环。

13、优选的，所述支撑保护机构包括支撑盒，所述支撑盒与第二转杆固定连接，所述支撑盒左侧固定连接有多个转动座，所述转动座上转动连接有第五转杆，所述第五转杆上固定连接有支撑板；

14、所述支撑盒内部转动连接有第三转杆，所述第三转杆与第五转杆上皆固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮通过连接带相连接。

15、优选的，所述第三转杆上固定连接有第二齿轮；

16、所述支撑盒上转动连接有第四转杆，所述第四转杆上固定连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮上啮合有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮上固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有移动座，所述移动座与支撑盒滑动连接，所述移动座上固定连接有多个第一卡齿，所述第一卡齿与第二齿轮啮合。

17、优选的，所述保护管内部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有推进器；

18、所述安装板底部固定连接有马达，所述马达的动力输出轴上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第一磁板。

19、优选的，所述保护管上贯穿开设有多个凹槽，所述凹槽内部转动连接有第六转轴，所述第六转轴上固定连接有转动板，所述转动板上固定连接有调节板。

20、优选的，多个所述调节板之间设置有调节座，所述调节座通过连接杆与保护管固定连接，所述调节座上开设有滑槽，纵向所述滑槽内部固定连接有隔板，所述滑槽内部滑动连接有第一顶杆、第二顶杆；

21、所述滑槽内部滑动连接有多个第二磁板，多个所述第二磁板分别与第一顶杆、第二顶杆固定连接，所述第二磁板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有定位板，所述定位板与调节板固定连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与定位板相连接，所述弹簧另一端与第二磁板相连接。

22、本发明的有益效果是：

23、1、本发明增加了机身框架的尺寸，减少了旋转臂的长度，通过减小旋转臂的尺寸，它们可以对称地靠机身两侧折叠，一旦处于这种运输位置，第二限位齿轮就会将旋转臂锁定到位，松开第二限位齿轮后，旋转臂可在水平面上自由移动，当完全伸展时，第二限位齿轮将牢牢锁定，限制旋转臂在展开位置的移动；每个旋转臂都可围绕一个空心转管转动，使其能够在水平面上移动，在空心转管和顶板、底板之间插入氯丁橡胶垫圈，用于减弱推进器、马达造成的振动影响，并使其能够在展开位置和存放位置之间轻松移动。

24、2、本发明在没有展开旋转臂时，底部的四个支撑盒会形成一个保护框将摄像头进行保护，从而摄像头即使不拆卸也能避免损坏，且当旋转臂展开时，支撑盒也会随着转动，这样支撑盒能起到支撑作用，且通过转动第四转杆，第四转杆能使两个支撑板向相反的方向转动，从而能更好的起到支撑作用。

25、3、本发明在无人机推进器的螺旋桨周围设置保护管，从而防止无人机在飞行过程中发生碰撞时螺旋桨推进器断裂、散落而导致安全事故的发生，其中，通过在螺旋桨保护架下部设置的两对相互正交的调节板来调节螺旋桨的排气方向，可以更加快速、精确地控制无人机的方向变化。

技术特征：

1.一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)下方设置有底板(6)，所述底板(6)底部固定安装有摄像头；

2.根据权利要求1所述的基于区域链大数据公路勘测用无人机，其特征在于：所述顶板(1)顶部转动连接有多个转动管(2)，所述转动管(2)内腔内壁上固定连接有多个第二卡齿(48)，所述第二卡齿(48)上啮合有第一限位齿环(19)，所述第一限位齿环(19)与空心转管(7)固定连接；

3.根据权利要求2所述的基于区域链大数据公路勘测用无人机，其特征在于：所述空心转管(7)上固定连接有第一齿轮(9)；

4.根据权利要求1所述的基于区域链大数据公路勘测用无人机，其特征在于：所述支撑保护机构包括支撑盒(8)，所述支撑盒(8)与第二转杆(10)固定连接，所述支撑盒(8)左侧固定连接有多个转动座(32)，所述转动座(32)上转动连接有第五转杆(31)，所述第五转杆(31)上固定连接有支撑板(20)；

5.根据权利要求4所述的基于区域链大数据公路勘测用无人机，其特征在于：所述第三转杆(22)上固定连接有第二齿轮(26)；

6.根据权利要求1所述的基于区域链大数据公路勘测用无人机，其特征在于：所述保护管(4)内部固定连接有安装板(34)，所述安装板(34)顶部固定连接有推进器(33)；

7.根据权利要求6所述的基于区域链大数据公路勘测用无人机，其特征在于：所述保护管(4)上贯穿开设有多个凹槽，所述凹槽内部转动连接有第六转轴(38)，所述第六转轴(38)上固定连接有转动板(37)，所述转动板(37)上固定连接有调节板(39)。

8.根据权利要求7所述的基于区域链大数据公路勘测用无人机，其特征在于：多个所述调节板(39)之间设置有调节座(41)，所述调节座(41)通过连接杆(47)与保护管(4)固定连接，所述调节座(41)上开设有滑槽，纵向所述滑槽内部固定连接有隔板(14)，所述滑槽内部滑动连接有第一顶杆(40)、第二顶杆(46)；

技术总结
本发明公开了一种基于区域链大数据公路勘测用无人机，包括顶板，所述顶板下方设置有底板，所述底板底部固定安装有摄像头；所述折叠机构包括空心转管，所述空心转管与顶板、底板转动连接，所述顶板与底板之间设置有橡胶垫圈，所述橡胶垫圈套设在空心转管上，所述空心转管上固定连接有旋转臂；所述驱动机构包括保护管，所述保护管与旋转臂固定连接，本发明增加了机身框架的尺寸，减少了旋转臂的长度，通过减小旋转臂的尺寸，它们可以对称地靠机身两侧折叠，一旦处于这种运输位置，第二限位齿轮就会将旋转臂锁定到位，松开第二限位齿轮后，旋转臂可在水平面上自由移动，当完全伸展时，第二限位齿轮将牢牢锁定，限制旋转臂在展开位置的移动。

技术研发人员：杨创华,陈莉,蒋媛
受保护的技术使用者：陕西理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17