无人机立体机库的制作方法

本发明涉及无人机，具体地说，涉及无人机立体机库。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断发展，以及各种新设备的成功研制，无人机已发展成为能进行侦察、电子干扰、战场目标毁伤效果评估等多种用途的平台，受到各方高度重视，同时无人机机组协同作业，续航时间长、任务高效也使其逐渐得到广泛应用。

2、目前，多数机库都是单机机库，例如公开号为cn111561210a的专利中公开的一种机库箱体，其内仅储存一架无人机，导致该种机库同时间只能执行一项作业，当需要无人机机组同时作业时，需要多个该种机库进行多架无人机的运输停放，因此，导致其占用较多的空间，同时，多个机库的运输较为不便，故有待改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供无人机立体机库，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、无人机立体机库，包括用于叠放无人机的托架，托架包括底板以及相对设置于底板上的立柱，相对应的立柱间相对设有用于承载无人机的固定脚座；固定脚座包括固定座，固定座的上侧面设有可滑动的夹持组件，夹持组件包括夹持座，夹持座的上侧面相对设有用于夹持无人机起落架的夹持块，夹持座内设有驱动组件，无人机起落架搭接于夹持座上侧面上时用于带动驱动组件驱动夹持块相互靠近，实现对无人机起落架进行夹持固定，夹持座内还设有固定组件，无人机起落架搭接于夹持座上侧面时用于带动驱动组件驱动固定组件将夹持座固定于固定座上。

4、作为优选，夹持块的底侧面沿其移动方向设有第一齿槽，夹持座上且位于中心位置处设有空腔，夹持座内且位于空腔两侧设有连通空腔的滑动槽，第一凹槽的底壁上且位于空腔的两侧设有连通对应滑动槽的安装槽；所述驱动组件包括滑动设于对应滑动槽内的滑动块，滑动槽内设有用于驱动滑动块的一端伸入空腔内的第一弹簧，滑动块的上侧面设有第二齿槽，滑动块伸入空腔内的端部上设有第一斜面，安装槽内设有三根可转动的转动杆，转动杆上依次设有相互啮合的齿轮，位于最上侧的齿轮与第一齿槽相配合，位于最下侧的齿轮与第二齿槽相配合，空腔内通过第二弹簧设有上端伸入第一凹槽内的顶杆，顶杆外设有位于空腔内的配合环块，配合环块上设有与第一斜面相配合的第一挤压斜面，无人机起落架搭接于夹持座上侧面用于挤压顶杆下移，驱动第一挤压斜面挤压第一斜面带动滑动块移入对应的滑动槽内。

5、作为优选，所述空腔的底壁中心位置处设有用于供顶杆下端伸入的竖直腔，竖直腔的侧壁上相对设有导向滑槽，顶杆的外侧壁上设有位于对应导向滑槽内滑动的导向滑柱，顶杆下移用于驱动导向滑柱沿导向滑槽滑动实现顶杆的旋转；

6、固定组件包括相对设于夹持座两侧面上的固定腔，固定腔内通过弹性垫设有移入固定腔内的挤压块，挤压块的侧面上设有伸入竖直腔内的挤压杆，所述顶杆的外壁上设有供对应挤压杆伸入的凹陷槽，凹陷槽的一侧壁上设有第一倾斜面，顶杆旋转用于驱动挤压杆沿第一倾斜面滑出凹陷槽，实现挤压块的外侧面伸出固定腔。

7、作为优选，位于空腔内的顶杆的外侧面沿其长度方向相对设有卡槽，配合环块内侧壁上设有位于对应卡槽内滑动的卡块，顶杆内设有用于对配合环块进行锁止的锁止件；顶杆的外侧壁上相对设有锁止腔，锁止件包括可伸缩设于对应锁止腔内锁止杆，配合环块内侧壁上设有供锁止杆伸入的锁止孔，顶杆内设有安装腔，安装腔内设有用于驱动锁止杆伸缩的驱动件。

8、作为优选，锁止腔的开口处设置有堵环，锁止杆上套设有挡环，锁止腔内设有用于驱动挡环带动锁止杆一端伸入安装腔内的第三弹簧；

9、驱动件包括通过第四弹簧设于安装腔内的驱动杆，驱动杆的外侧面上沿其周向设有供锁止杆一端伸入的环形槽，环形槽的侧壁上设有与锁止杆一端相配合的第二倾斜面，第四弹簧用于推动驱动杆下移带动第二倾斜面挤压锁止杆一端，实现锁止杆另一端插入锁止孔内。

10、作为优选，所述固定座内设有滑动腔，第二凹槽的底壁上沿其延伸方向设有连通滑动腔的条形槽，滑动腔内设有可升降的压板，压板的下板面中心位置处设有凸块，凸块的两侧面上设有导向斜面，所述滑动腔内通过第五弹簧设有移动块，移动块上设有与导向斜面相配合的第二挤压斜面，移动块上设有伸出固定座的固定杆；所述顶杆的下端设有贯穿条形槽伸入滑动腔内的按压杆，按压杆下按压板用于驱动导向斜面挤压第二挤压斜面实现固定杆的伸出。

11、作为优选，所述夹持座的上侧面沿固定座的延伸方向设有第一凹槽，第一凹槽相对的侧壁上沿其延伸方向设有第一t型滑槽，夹持块的侧壁上设有位于对应第一t型滑槽内滑动的第一t型滑块。

12、作为优选，所述固定座的上侧面沿其延伸方向设有供夹持座滑动的第二凹槽，第二凹槽的底壁上沿其延伸方向设有第二t型滑槽，夹持座的底壁上设有位于第二t型滑槽内滑动的第二t型滑块。

13、作为优选，所述滑动槽的底壁上沿其延伸方向设有用于安装第一弹簧的弹簧安装槽，滑动块的下侧面上设有伸入对应弹簧安装槽内滑动的抵板。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，通过底板、立柱以及固定脚座的设置，使得多架无人机能够叠放于该托架上，以便该立体机库同时进行多架无人机的停放运输；通过夹持组件的设置，使得无人机起落架搭接于夹持座上时，能够自动驱动夹持块相互靠近，使其夹持无人机的起落架，进而使无人机得到固定，即使无人机在固定脚座上的得到固定，使无人机在托架上的放置更加稳定。

16、2、本发明中，通过固定组件的设置，使得无人机起落架搭接于夹持座上时，能够自动驱动夹持组件固定无人机的同时，还能够驱动挤压块伸出夹持座外，实现夹持座涨紧固定于第二凹槽内，即固定组件驱动夹持组件在固定座上固定，使得无人机在固定脚座上的固定效果更佳。

技术特征：

1.无人机立体机库，包括用于叠放无人机（100）的托架（110），其特征在于：托架（110）包括底板（111）以及相对设置于底板（111）上的立柱（112），相对应的立柱（112）间相对设有用于承载无人机（100）的固定脚座（120）；固定脚座（120）包括固定座（200），固定座（200）的上侧面设有可滑动的夹持组件，夹持组件包括夹持座（210），夹持座（210）的上侧面相对设有用于夹持无人机（100）起落架的夹持块（220），夹持座（210）内设有驱动组件，无人机（100）起落架搭接于夹持座（210）上侧面上时用于带动驱动组件驱动夹持块（220）相互靠近，实现对无人机（100）起落架进行夹持固定，夹持座（210）内还设有固定组件，无人机（100）起落架搭接于夹持座（210）上侧面时用于带动驱动组件驱动固定组件将夹持座（210）固定于固定座（200）上。

2.根据权利要求1所述的无人机立体机库，其特征在于：夹持块（220）的底侧面沿其移动方向设有第一齿槽（511），夹持座（210）上且位于中心位置处设有空腔（521），夹持座（210）内且位于空腔（521）两侧设有连通空腔（521）的滑动槽（522），第一凹槽（211）的底壁上且位于空腔（521）的两侧设有连通对应滑动槽（522）的安装槽（523）；所述驱动组件包括滑动设于对应滑动槽（522）内的滑动块（530），滑动槽（522）内设有用于驱动滑动块（530）的一端伸入空腔（521）内的第一弹簧，滑动块（530）的上侧面设有第二齿槽（531），滑动块（530）伸入空腔（521）内的端部上设有第一斜面，安装槽（523）内设有三根可转动的转动杆（540），转动杆（540）上依次设有相互啮合的齿轮（541），位于最上侧的齿轮（541）与第一齿槽（511）相配合，位于最下侧的齿轮（541）与第二齿槽（531）相配合，空腔（521）内通过第二弹簧（550）设有上端伸入第一凹槽（211）内的顶杆（560），顶杆（560）外设有位于空腔（521）内的配合环块（570），配合环块（570）上设有与第一斜面相配合的第一挤压斜面（571），无人机（100）起落架搭接于夹持座（210）上侧面用于挤压顶杆（560）下移，驱动第一挤压斜面（571）挤压第一斜面带动滑动块（530）移入对应的滑动槽（522）内。

3.根据权利要求2所述的无人机立体机库，其特征在于：所述空腔（521）的底壁中心位置处设有用于供顶杆（560）下端伸入的竖直腔（524），竖直腔（524）的侧壁上相对设有导向滑槽，顶杆（560）的外侧壁上设有位于对应导向滑槽内滑动的导向滑柱（711），顶杆（560）下移用于驱动导向滑柱（711）沿导向滑槽滑动实现顶杆（560）的旋转；

4.根据权利要求3所述的无人机立体机库，其特征在于：位于空腔（521）内的顶杆（560）的外侧面沿其长度方向相对设有卡槽（714），配合环块（570）内侧壁上设有位于对应卡槽（714）内滑动的卡块（811），顶杆（560）内设有用于对配合环块（570）进行锁止的锁止件；顶杆（560）的外侧壁上相对设有锁止腔（911），锁止件包括可伸缩设于对应锁止腔（911）内锁止杆（920），配合环块（570）内侧壁上设有供锁止杆（920）伸入的锁止孔（812），顶杆（560）内设有安装腔（912），安装腔（912）内设有用于驱动锁止杆（920）伸缩的驱动件。

5.根据权利要求4所述的无人机立体机库，其特征在于：锁止腔（911）的开口处设置有堵环，锁止杆（920）上套设有挡环（921），锁止腔（911）内设有用于驱动挡环（921）带动锁止杆（920）一端伸入安装腔（912）内的第三弹簧（930）；

6.根据权利要求5所述的无人机立体机库，其特征在于：所述固定座（200）内设有滑动腔（311），第二凹槽（201）的底壁上沿其延伸方向设有连通滑动腔（311）的条形槽（312），滑动腔（311）内设有可升降的压板（320），压板（320）的下板面中心位置处设有凸块（321），凸块（321）的两侧面上设有导向斜面（322），所述滑动腔（311）内通过第五弹簧（330）设有移动块（340），移动块（340）上设有与导向斜面（322）相配合的第二挤压斜面，移动块（340）上设有伸出固定座（200）的固定杆（341）；所述顶杆（560）的下端设有贯穿条形槽（312）伸入滑动腔（311）内的按压杆（561），按压杆（561）下按压板（320）用于驱动导向斜面（322）挤压第二挤压斜面实现固定杆（341）的伸出。

7.根据权利要求2所述的无人机立体机库，其特征在于：所述夹持座（210）的上侧面沿固定座（200）的延伸方向设有第一凹槽（211），第一凹槽（211）相对的侧壁上沿其延伸方向设有第一t型滑槽（212），夹持块（220）的侧壁上设有位于对应第一t型滑槽（212）内滑动的第一t型滑块。

8.根据权利要求3所述的无人机立体机库，其特征在于：所述固定座（200）的上侧面沿其延伸方向设有供夹持座（210）滑动的第二凹槽（201），第二凹槽（201）的底壁上沿其延伸方向设有第二t型滑槽（202），夹持座（210）的底壁上设有位于第二t型滑槽（202）内滑动的第二t型滑块（411）。

9.根据权利要求2所述的无人机立体机库，其特征在于：所述滑动槽（522）的底壁上沿其延伸方向设有用于安装第一弹簧的弹簧安装槽，滑动块（530）的下侧面上设有伸入对应弹簧安装槽内滑动的抵板（1011）。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机立体机库，包括用于叠放无人机的托架，托架包括底板以及立柱，立柱间相对设有固定脚座；固定脚座包括固定座，固定座上设有夹持组件，夹持组件包括夹持座，夹持座上相对设有夹持块，夹持座内设有驱动组件，无人机起落架搭接于夹持座上时用于带动驱动组件驱动夹持块相互靠近，实现对无人机起落架进行夹持固定，夹持座内还设有固定组件，无人机起落架搭接于夹持座上时用于带动驱动组件驱动固定组件将夹持座固定于固定座上。通过托架能够进行多架无人机的叠放，以便该立体机库同时进行多架无人机的停放运输，以及使得无人机搭接于固定脚座上时，能够自动使无人机得到夹持组件的固定，使无人机的固定更佳。

技术研发人员：刘红光,高朋博,李宾,王旸
受保护的技术使用者：河北鹰览自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16