一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置的制作方法

本发明涉及无人机折叠，尤其涉及一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置。

背景技术：

1、随着无人机的发展，在航拍、探测、送货、喷洒农药、野外救援上的到广泛的应用，尤其是四旋翼无人机由于其优异的悬停性能，在小无人机上应用最多，而为了便于无人机的收纳便携，往往都需要在使用完后将无人机的机臂进行折叠收纳，以减少占用空间。

2、申请号为cn202110547562.8的中国发明专利就公开了一种无人机机臂折叠结构，包括电机、第一齿轮以及多个机臂折叠组件，电机输出轴与第一齿轮轴心固定连接，多个机臂折叠组件沿第一齿轮圆周方向均匀分布；机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件，连接件一端连接在皮带传动组件的皮带上，另一端与无人机机臂端部固定连接，第一齿轮通过齿轮传动组件带动皮带传动组件运行，从而使得机臂沿着皮带运行的方向伸出或收纳至无人机机身中。本发明可以通过第一齿轮同时对多个无人机机臂作用，使得多个机臂同时折叠或展开，并且折叠或展开的长度一致。然而该专利的无人机机臂稳定性很差，机臂容易损坏。

3、申请号为cn201910487649.3的中国发明专利公开了一种无人机机臂折叠机构及其无人机，属于无人机领域，包括与无人机固定连接的上连接板和下连接板，上连接板下方固定设置的内套筒，内套筒上端外侧固定设置有固定套筒，所述内套筒中部外侧活动套有连接套筒，下连接板外侧转动连接有转动套筒，连接套筒与下连接板之间设有预紧弹簧，所述连接套筒上下方开设有豁口，豁口分别与固定套筒和转动套筒上的凸台相配合，转动套筒与连接套筒间隙不小于凸台高度。但是该无人机机臂折叠收纳相对繁琐，且遇到冲击时机臂不能得到很好地防护，容易折断。

4、因此，为了快速对便携式无人机机臂折叠收纳，减少占用空间，同时确保无人机的稳定性及对机臂的防护，本申请提出了一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，以解决上述背景技术中提出的无人机机臂折叠繁琐、机臂稳定性不高且易损坏的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，包括上壳体和下壳体，还包括折叠机构，所述折叠机构包括两组单侧折叠组件，每组所述单侧折叠组件包括前后两个通过调节组件交叉对称连接的机臂，每个所述机臂远离旋翼的一端限位在上壳体和下壳体的前后方向移动，所述上壳体及下壳体开设有两个左右对称的调节槽，所述调节槽靠近所述下壳体的外侧底部设置有卡槽；

3、所述调节组件包括调节柱，所述调节柱的底部开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动连接有伸缩杆，且所述伸缩槽与伸缩杆之间连接有第一弹性件，所述调节组件移动至卡槽处，所述伸缩杆能够插入卡槽内。

4、优选的，所述机臂上开设有滑槽，所述调节组件限位在滑槽内。

5、优选的，所述调节柱的中部固定有齿轮，所述滑槽的一内侧壁设置有与所述齿轮能够啮合的齿条。

6、优选的，所述上壳体上开设有左右对称的上限位槽，所述下壳体上开设有左右对称的下限位槽，所述上限位槽及所述下限位槽与所述调节槽连通，所述机臂远离旋翼的一端固定有限位柱，前后两个所述机臂的限位柱分别限位在上限位槽和下限位槽内滑动。

7、优选的，前端两个所述机臂的限位柱之间连接有第一连杆，后端两个所述机臂的限位柱之间连接有与第一连杆平行的第二连杆。

8、优选的，每组所述单侧折叠组件的其中一个所述限位柱通过所述第三弹性件与下限位槽的末端连接。

9、优选的，每个所述单侧折叠组件的调节组件通过第二弹性件连接。

10、优选的，所述下壳体的底部设置有解除机构，所述解除机构包括活动板，所述活动板通过第四弹性件与下壳体底部连接，所述活动板的两端固定有插入所述卡槽内的顶柱，所述顶柱完全插入卡槽时，能够将所述伸缩杆完全顶出卡槽外。

11、优选的，所述上壳体内开设有设置有限位孔，所述第二弹性件限位在所述限位孔内。

12、优选的，所述伸缩杆的末端设置有球体。

13、本发明的有益效果是：

14、1、本发明当展开机臂至最大程度时，所有调节柱均滑向调节槽的卡槽处，伸缩杆在第一弹性件的作用下插入卡槽内，对调节组件进行限位，调节组件无法进行移动，以调节组件的中心和两个对称的限位柱形成一个稳定的三角形，限位柱也无法移动，从而使得机臂能够的工作，不会出现传动无人机折叠机臂易晃动、不牢固的问题。

15、2、本发明通过伸缩杆从卡槽内顶出，所有机臂就能够一次性完成折叠和收纳，收纳十分便捷，且由于第二弹性件及第三弹性件的作用，机臂稳定收纳在上壳体及下壳体内，不会轻易出来，能够进行更好的防护。

16、3、本发明通过按压活动板，活动板压缩第四弹性件，进一步使得顶柱插入卡槽时，将伸缩杆完全顶出卡槽外，从而解除卡槽对伸缩杆的限位，从而所有机臂就能够一次性完成折叠和收纳，也就是本实施例只需要按压活动板这一个动作就自动完成了全部机臂的折叠和收纳，十分便捷，同时活动板在快速落地时能够在冲击力的作用下进行压缩，一方面对无人机进行缓冲保护，最重要的一方面就是在活动板压缩时，解除卡槽对伸缩杆的限位，从而将所有机臂快速完成折叠和收纳，避免暴露在外面造成损伤，从而加强了对机臂的防护效果。

技术特征：

1.一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，包括上壳体和下壳体，其特征在于，还包括折叠机构，所述折叠机构包括两组单侧折叠组件，每组所述单侧折叠组件包括前后两个通过调节组件交叉对称连接的机臂，每个所述机臂远离旋翼的一端限位在上壳体和下壳体的前后方向移动，所述上壳体及下壳体开设有两个左右对称的调节槽，所述调节槽靠近所述下壳体的外侧底部设置有卡槽；

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，其特征在于：所述机臂上开设有滑槽，所述调节组件限位在滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，其特征在于：所述调节柱的中部固定有齿轮，所述滑槽的一内侧壁设置有与所述齿轮能够啮合的齿条。

4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，其特征在于：所述上壳体上开设有左右对称的上限位槽，所述下壳体上开设有左右对称的下限位槽，所述上限位槽及所述下限位槽与所述调节槽连通，所述机臂远离旋翼的一端固定有限位柱，前后两个所述机臂的限位柱分别限位在上限位槽和下限位槽内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，其特征在于：前端两个所述机臂的限位柱之间连接有第一连杆，后端两个所述机臂的限位柱之间连接有与第一连杆平行的第二连杆。

6.根据权利要求4所述的一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，其特征在于：每组所述单侧折叠组件的其中一个所述限位柱通过所述第三弹性件与下限位槽的末端连接。

7.根据权利要求1所述的一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，其特征在于：每个所述单侧折叠组件的调节组件通过第二弹性件连接。

8.根据权利要求1所述的一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，其特征在于：所述下壳体的底部设置有解除机构，所述解除机构包括活动板，所述活动板通过第四弹性件与下壳体底部连接，所述活动板的两端固定有插入所述卡槽内的顶柱，所述顶柱完全插入卡槽时，能够将所述伸缩杆完全顶出卡槽外。

9.根据权利要求1所述的一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，其特征在于：所述上壳体内开设有设置有限位孔，所述第二弹性件限位在所述限位孔内。

10.根据权利要求1所述的一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，其特征在于：所述伸缩杆的末端设置有球体。

技术总结
本发明公开了一种便携式无人机的全自动机臂折叠装置，涉及无人机折叠技术领域，包括上壳体和下壳体，还包括折叠机构，所述折叠机构包括两组单侧折叠组件，每组所述单侧折叠组件包括前后两个通过调节组件交叉对称连接的机臂，每个所述机臂远离旋翼的一端限位在上壳体和下壳体的前后方向移动，所述上壳体及下壳体开设有两个左右对称的调节槽，所述调节槽靠近所述下壳体的外侧底部设置有卡槽，所述调节组件包括调节柱，所述调节柱的底部开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动连接有伸缩杆，且所述伸缩槽与伸缩杆之间连接有第一弹性件。本发明的机臂展开牢固、稳定，且能够一次折叠收纳，具有优异的防护效果。

技术研发人员：张哲,邱兴栋,彭川东,王丹
受保护的技术使用者：飞客工场科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29