一种测绘无人机减震起落架的制作方法

本发明涉及无人机起落架，尤其涉及一种测绘无人机减震起落架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机，并用于地面移动的附件装置，现无人机应用广泛，微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有所应用。

2、但是，现在的测绘无人机的起落架材质比较刚硬，存在减震效果差、着陆效果差的隐患，甚至会造成无人机损坏，即便正常着陆，达不到效果的减震也会对无人机上携带的精密仪器造成一定的损伤，另外，使用无人机在野外进行测绘时，若无人机因为一些原因需要迫降且由于无法自主选择迫降地点时，若是遇到斜坡时，无人机可能无法停稳而出现顺着斜坡下滑或者翻滚的情况，若遇到泥沼时，无人机也可能会直接浸没在泥沼中，从而造成无人机的损坏，为此，提出一种测绘无人机减震起落架。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种测绘无人机减震起落架。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机主体，所述测绘无人机主体的底部设有支撑机构，所述支撑机构的底部设有呈矩形分布的四个防坠组件，所述防坠组件的底部设有防滑机构，在下降至倾斜地面时，所述防坠组件和防滑机构将对测绘无人机主体下落时的振动进行缓冲以及将缓冲力转化成防滑机构自转的动力，在下降至柔软地面时，所述防坠组件受到测绘无人机主体的自重将发生形变防止测绘无人机主体持续下沉，且通过防坠组件的形变将对测绘无人机主体下坠的冲击力进行缓冲。

3、优选的，所述支撑机构包括与测绘无人机主体底部固定连接的四个支腿，所述支撑机构还包括平行设置的两个拉杆一，两个拉杆一的两端分别与对应的支腿固定连接，四个支腿的底部均固定安装有连接管，处于同一轴线上的两个防坠组件之间固定安装有拉杆二。

4、优选的，所述防坠组件包括与连接管固定连接的连接杆，所述连接杆上贯穿式滑动安装有导杆，所述导杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板与连接杆之间固定安装有弹簧一，所述弹簧一滑动套设在导杆上，所述导杆上套设有展开机构。

5、优选的，所述展开机构包括与连接杆底部固定连接的环形固定块以及滑动套设在导杆上的环形滑块，所述导杆贯穿环形固定块并与环形固定块滑动连接，所述环形滑块上铰接有呈圆周阵列分布的多个伞杆，所述环形固定块上铰接有呈圆周阵列分布的多个展开臂，所述展开臂的底端与伞杆以及铰接连接。

6、优选的，所述环形固定块和环形滑块之间固定安装有弹簧二，所述弹簧二滑动套设在导杆上，相邻两个伞杆之间固定安装有伞布，相邻两个伞布之间固定连接，多个伞布的底部均与导杆底部固定连接，所述环形滑块的底部固定安装有环形板，所述导杆贯穿环形板并与环形板滑动连接。

7、优选的，所述防滑机构包括与导杆底端固定连接的圆杆，所述圆杆的上滑动套设有圆筒，所述圆筒的底端固定安装有圆锥块，所述圆杆侧面开设有呈圆周阵列分布的多个螺旋导向槽，所述圆筒内壁上固定安装有与多个螺旋导向槽相适配的多个螺旋导向筋。

8、优选的，所述圆杆的底部开设有圆槽，所述圆槽内固定安装有环形块，所述环形块的底部与圆杆底部平齐，所述环形块内贯穿式滑动安装有圆轴，所述圆轴的底部与圆锥块顶部转动连接，所述圆轴的顶端固定安装有与圆槽内壁滑动连接的滑板，所述滑板与环形块之间固定安装有滑动套设在圆轴上的弹簧三。

9、优选的，所述圆锥块侧面固定安装有螺旋设置的螺旋掘进叶。

10、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

11、1、本发明通过设置多个防滑机构，能够在遇到倾斜地面时，自转的圆锥块将带动螺旋掘进叶扎进泥土当中，从而可以提高抓地能力，从而避免测绘无人机主体出现下滑或者翻滚的情况，另外通过将测绘无人机主体下落的重力转化成圆锥块自转的动力，能够削减防滑机构对测绘无人机主体产生的回弹力度；

12、2、在降落至泥沼上时，防坠组件中的导杆可以通过形变对测绘无人机主体下落时产生的振动进行缓冲，另外原先折叠的多个伞布将展开呈现出倒锥形形态，之后当多个伞布与泥沼接触之后将产生浮力，从而支撑起支撑机构以及测绘无人机主体，避免了测绘无人机主体与泥沼接触，对测绘无人机主体起到了较佳的保护。

技术特征：

1.一种测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机主体（1），其特征在于：所述测绘无人机主体（1）的底部设有支撑机构（2），所述支撑机构（2）的底部设有呈矩形分布的四个防坠组件（3），所述防坠组件（3）的底部设有防滑机构（4），在下降至倾斜地面时，所述防坠组件（3）和防滑机构（4）将对测绘无人机主体（1）下落时的振动进行缓冲以及将缓冲力转化成防滑机构（4）自转的动力，在下降至柔软地面时，所述防坠组件（3）受到测绘无人机主体（1）的自重将发生形变防止测绘无人机主体（1）持续下沉，且通过防坠组件（3）的形变将对测绘无人机主体（1）下坠的冲击力进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于：所述支撑机构（2）包括与测绘无人机主体（1）底部固定连接的四个支腿（21），所述支撑机构（2）还包括平行设置的两个拉杆一（22），两个拉杆一（22）的两端分别与对应的支腿（21）固定连接，四个支腿（21）的底部均固定安装有连接管（23），处于同一轴线上的两个防坠组件（3）之间固定安装有拉杆二（24）。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于：所述防坠组件（3）包括与连接管（23）固定连接的连接杆（31），所述连接杆（31）上贯穿式滑动安装有导杆（32），所述导杆（32）的顶端固定安装有顶板（34），所述顶板（34）与连接杆（31）之间固定安装有弹簧一（35），所述弹簧一（35）滑动套设在导杆（32）上，所述导杆（32）上套设有展开机构（33）。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于：所述展开机构（33）包括与连接杆（31）底部固定连接的环形固定块（331）以及滑动套设在导杆（32）上的环形滑块（332），所述导杆（32）贯穿环形固定块（331）并与环形固定块（331）滑动连接，所述环形滑块（332）上铰接有呈圆周阵列分布的多个伞杆（333），所述环形固定块（331）上铰接有呈圆周阵列分布的多个展开臂（335），所述展开臂（335）的底端与伞杆（333）以及铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于：所述环形固定块（331）和环形滑块（332）之间固定安装有弹簧二（334），所述弹簧二（334）滑动套设在导杆（32）上，相邻两个伞杆（333）之间固定安装有伞布（36），相邻两个伞布（36）之间固定连接，多个伞布（36）的底部均与导杆（32）底部固定连接，所述环形滑块（332）的底部固定安装有环形板（37），所述导杆（32）贯穿环形板（37）并与环形板（37）滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于：所述防滑机构（4）包括与导杆（32）底端固定连接的圆杆（41），所述圆杆（41）的上滑动套设有圆筒（42），所述圆筒（42）的底端固定安装有圆锥块（43），所述圆杆（41）侧面开设有呈圆周阵列分布的多个螺旋导向槽（411），所述圆筒（42）内壁上固定安装有与多个螺旋导向槽（411）相适配的多个螺旋导向筋（421）。

7.根据权利要求6所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于：所述圆杆（41）的底部开设有圆槽（412），所述圆槽（412）内固定安装有环形块（44），所述环形块（44）的底部与圆杆（41）底部平齐，所述环形块（44）内贯穿式滑动安装有圆轴（45），所述圆轴（45）的底部与圆锥块（43）顶部转动连接，所述圆轴（45）的顶端固定安装有与圆槽（412）内壁滑动连接的滑板（46），所述滑板（46）与环形块（44）之间固定安装有滑动套设在圆轴（45）上的弹簧三（47）。

8.根据权利要求6所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于：所述圆锥块（43）侧面固定安装有螺旋设置的螺旋掘进叶（48）。

技术总结
本发明属于无人机起落架技术领域，尤其为一种测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机主体，所述测绘无人机主体的底部设有支撑机构，所述支撑机构的底部设有呈矩形分布的四个防坠组件，所述防坠组件的底部设有防滑机构，在下降至倾斜地面时，所述防坠组件和防滑机构将对测绘无人机主体下落时的振动进行缓冲以及将缓冲力转化成防滑机构自转的动力。本发明通过设置多个防滑机构，能够在遇到倾斜地面时，自转的圆锥块将带动螺旋掘进叶扎进泥土当中，从而可以提高抓地能力，从而避免测绘无人机主体出现下滑或者翻滚的情况，另外通过将测绘无人机主体下落的重力转化成圆锥块自转的动力，能够削减防滑机构对测绘无人机主体产生的回弹力度。

技术研发人员：江骁,史昕禾
受保护的技术使用者：山东鹰视角智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19