本发明涉及无人机,具体是涉及一种植保无人机。
背景技术:
1、植保无人机是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,其组成主要包括飞行平台(固定翼、直升机和多轴飞行器)、导航飞控和喷洒机构三部分。植保无人机通过地面遥控或导航飞控实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子和粉剂等,以满足农业生产的多样化需求。
2、传统的植保无人机虽然可以对作物进行药液喷洒作业,由于储液箱一般是固定安装于植保无人机上,安装步骤繁琐,在植保无人机上的储液箱中的药液喷洒完后,需要对装置进行停机并对储液箱进行药液灌注,不便取出空的储液箱并更换上灌满药液的新的储液箱,而向储液箱中灌注药液需要一定的时间,在每次药液喷洒结束后,都需要停机灌药,这无疑增加了时间成本,降低了喷洒效率,而且,植保无人机所适配的储液箱种类单一,难以满足不同规格的储液箱的安装需求,降低了装置的适用性。
3、因此,需要提供一种植保无人机,旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本发明实施例的目的在于提供一种植保无人机,以解决上述背景技术中的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种植保无人机,包括移动组件,所述移动组件包括无人机主体,所述无人机主体四周对称设置有支杆,所述支杆外端连接有电机,所述电机上连接有旋转桨,所述无人机主体上设有蓄电组件,所述无人机主体下方设有喷洒组件,所述喷洒组件包括设置于无人机主体下方的储液箱,所述无人机主体两端设有调节组件,所述调节组件通过连接组件与储液箱相连接;
4、所述调节组件包括对称设置于无人机主体底部的安装座,所述安装座上连接有导杆,所述导杆外端连接有关于无人机主体对称设置的侧板,对称设置的侧板之间转动连接有双向螺杆,所述导杆上滑动设有与双向螺杆螺纹连接的连接板,其中一个所述侧板远离无人机主体的一侧安装有限位齿板,所述侧板靠近限位齿板的一侧活动设有调节旋钮,所述调节旋钮上设有与限位齿板活动啮合的齿环,所述调节旋钮内部活动设有挡环,所述挡环与双向螺杆贯穿侧板及调节旋钮的一端相连接,所述挡环和调节旋钮之间连接有弹簧二,所述双向螺杆上设有与调节旋钮滑动配合的凸条;
5、所述连接组件包括关于连接板对称设置的固定板二,所述固定板二设置于储液箱的外壁上,所述连接板位于储液箱和固定板二之间,所述固定板二和连接板上设有若干个对应的定位孔,所述连接板远离储液箱的一侧安装有若干个横杆,所述横杆的外端连接有固定板一,所述固定板一和固定板二之间活动设有滑动设于横杆上的定位板,所述固定板一和定位板之间连接有套设于横杆外侧的弹簧三,所述定位板靠近固定板二的一侧设有若干个与定位孔相对应的定位杆,所述定位板上设有通槽二,所述连接板靠近定位板的一侧设有滑槽,所述滑槽上滑动设有位于连接板和定位板之间的调节板,所述调节板上设有与通槽二活动抵接的楔形板。
6、作为本发明进一步的方案,所述蓄电组件包括:
7、太阳能电池板,所述太阳能电池板设置于无人机主体上方,所述太阳能电池板通过若干个立柱与无人机主体相连接;
8、安装框,所述安装框设置于无人机主体远离太阳能电池板的一端,所述安装框内放置有蓄电池,所述太阳能电池板和蓄电池之间连接有导线一,所述蓄电池和无人机主体之间连接有导线二;
9、侧框,所述侧框安装于无人机主体靠近安装框的一端,所述侧框上设有通槽一,所述侧框内滑动设有与蓄电池远离太阳能电池板一端活动抵接的限位板,所述限位板上安装有与通槽一滑动配合的拨板,所述限位板和通槽一之间连接有弹簧一。
10、作为本发明进一步的方案,所述喷洒组件包括:
11、喷头,所述喷头设置于电机下方,所述喷头通过导液管与储液箱内部相连通;
12、支撑环,所述支撑环设有若干个并设于支杆上,所述支撑环用于承托导液管。
13、作为本发明进一步的方案,所述无人机主体前端安装有伸出板,所述伸出板外端靠近地面的一侧安装有摄像头。
14、作为本发明进一步的方案,所述齿环和限位齿板啮合区域的宽度小于齿环到侧板之间的间距。
15、作为本发明进一步的方案,所述调节板设为l型板,所述楔形板远离地面的一侧设有斜面,所述斜面相对于调节板的垂直距离大于定位杆的长度。
16、作为本发明进一步的方案,所述固定板一远离无人机主体的一端设有开槽。
17、作为本发明进一步的方案,所述无人机主体两侧对称设置有支撑架。
18、作为本发明进一步的方案,所述安装框侧壁上设有若干个散热孔。
19、作为本发明进一步的方案,所述储液箱顶部设有旋盖。
20、综上所述,本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果:
21、本发明通过调节组件,可以灵活调节对称设置的连接板之间的间距,满足不同规格储液箱的连接需求,结构稳定可靠,通过连接组件,可以实现连接板与储液箱之间的快速拆装,避免需要停机注液的低效率,当无人机本体下安装的储液箱内部的药液见底时,可以取下并将灌满药液的新的储液箱安装在无人机本体下方,提高了喷洒效率,减少了时间成本,通过蓄电组件,可以提高光能的利用率,同时,可以实现电源的快速安装和更换,避免装置停机充电的低效率,通过喷洒组件,可以实现农业药物喷洒工作,提高工作效率,具备高效喷洒、光能利用、便捷更换、灵活调节、满足不同规格储液箱的连接需求、快速拆装、结构可靠、操作简单和简便实用的效果。
22、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
1.一种植保无人机,包括移动组件,其特征在于,所述移动组件包括无人机主体,所述无人机主体四周对称设置有支杆,所述支杆外端连接有电机,所述电机上连接有旋转桨,所述无人机主体上设有蓄电组件,所述无人机主体下方设有喷洒组件,所述喷洒组件包括设置于无人机主体下方的储液箱,所述无人机主体两端设有调节组件,所述调节组件通过连接组件与储液箱相连接;
2.根据权利要求1所述的植保无人机,其特征在于,所述蓄电组件包括:
3.根据权利要求1所述的植保无人机,其特征在于,所述喷洒组件包括:
4.根据权利要求1所述的植保无人机,其特征在于,所述无人机主体前端安装有伸出板,所述伸出板外端靠近地面的一侧安装有摄像头。
5.根据权利要求1所述的植保无人机,其特征在于,所述齿环和限位齿板啮合区域的宽度小于齿环到侧板之间的间距。
6.根据权利要求1所述的植保无人机,其特征在于,所述调节板设为l型板,所述楔形板远离地面的一侧设有斜面,所述斜面相对于调节板的垂直距离大于定位杆的长度。
7.根据权利要求1所述的植保无人机,其特征在于,所述固定板一远离无人机主体的一端设有开槽。
8.根据权利要求1所述的植保无人机,其特征在于,所述无人机主体两侧对称设置有支撑架。
9.根据权利要求2所述的植保无人机,其特征在于,所述安装框侧壁上设有若干个散热孔。
10.根据权利要求1所述的植保无人机,其特征在于,所述储液箱顶部设有旋盖。