本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种喷洒用无人机、喷洒用无人机控制方法、存储介质及电子装置。
背景技术：
1、系留式无人机是将无人机和系留供电系统结合起来实现的，系留无人机已在多个领域具有广泛的应用，系留无人机在工作时需要在地面设置系留无人机挂线装置，系留无人机挂线装置通过电缆线连接无人机，无人机在空中飞行时电缆线会随着无人机飞行，以对无人机供电。
2、现有的系留供电系统通常固定在地面或某个位置，这种方式导致无人机的运动范围只能由电缆线的长度决定，严重限制了无人机的运动范围。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种喷洒用无人机、喷洒用无人机控制方法、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中无人机运动范围小的问题。
2、根据本发明的一个实施例，提供了一种喷洒用无人机，包括无人机以及地面平台机，所述无人机以及所述地面平台机通过电缆进行电连接，所述地面平台机包括运动系统，所述运动系统包括：
3、动力装置，所述动力装置为所述地面平台机提供动力；
4、转向系统，所述转向装置用于确定所述地面平台机的运动方向；
5、运动部件，所述运动部件在所述动力装置的驱动下，带动所述地面平台机沿所述转向系统确定的运动方向进行运动。
6、在一个示例性实施例中，所述地面平台机还包括控制系统，所述控制系统包括：
7、定位采集模块，用于采集所述地面平台机以及所述无人机的位置坐标信息；
8、位置计算模块，用于基于所述地面平台机和所述无人机的位置坐标信息，计算所述地面平台机与所述无人机之间的距离信息；
9、路径生成模块，用于在所述距离信息不满足距离条件的情况下，生成运动路径，其中，所述距离条件包括所述距离信息大于第一阈值；
10、运动指令模块，用于根据所述运动路径，向所述动力装置发送动力指令，以指示所述动力装置提供动力，并向所述转向系统发送转向指令，以指示所述转向系统基于所述运动路径调整所述地面平台机的运动方向。
11、在一个示例性实施例中，所述地面平台机上设有泵机以及药箱；所述无人机设有第一喷洒结构，所述第一喷洒结构通过连接管与所述药箱相连通；所述泵机驱动所述药箱内的药品沿所述连接管进入所述第一喷洒结构，并通过所述第一喷洒结构对所述药品进行喷洒。
12、在一个示例性实施例中，所述地面平台机还包括第二喷洒结构，第二喷洒结构包括与所述药箱相连通的喷管、与所述喷管远离所述药箱相连接的喷头以及喷洒电机，喷洒电机驱动所述药箱内的药品进入所述喷管，并经所述喷头进行喷洒；其中，所述喷洒电机是在接收到来自外部系统的地面喷洒指令的情况下执行药品驱动工作的。
13、根据本发明的另一个实施例，提供了一种喷洒用无人机控制方法，应用于包括无人机以及地面平台机的系留无人机系统，所述无人机通过电缆与所述地面平台机电连接，包括：
14、获取所述地面平台机的第一坐标信息以及所述无人机的第二坐标信息；
15、基于所述第一坐标信息以及所述第二坐标信息，计算所述地面平台机与所述无人机之间的距离信息；
16、在所述距离信息不满足距离条件的情况下，确定所述地面平台机的运动路径，其中，所述距离条件包括所述距离信息大于第一阈值；
17、根据所述运动路径，向动力装置发送动力指令，以指示所述动力装置提供动力，并向转向系统发送转向指令，以指示所述转向系统基于所述运动路径调整所述地面平台机的运动方向。
18、在一个示例性实施例中，在所述距离信息不满足距离条件的情况下，确定所述地面平台机的运动路径之后，所述方法还包括：
19、基于所述运动路径，获取所述运动路径对应的目标区域的点云数据，其中，所述点云数据是通过搭载于所述地面平台机和/或所述无人机上的激光扫描设备采集得到的；
20、对所述点云数据进行聚类处理，以确定所述点云数据的属性信息；
21、基于所述属性信息，通过预设的神经网络模型确定所述点云数据的类型信息；
22、基于所述类型信息以及预设的所述地面平台机的机体信息，对所述运动路径进行调整处理，以得到目标路径；
23、根据所述目标路径，向动力装置发送动力指令，以指示所述动力装置提供动力，并向转向系统发送转向指令，以指示所述转向系统基于所述目标路径调整所述地面平台机的运动方向。
24、在一个示例性实施例中，所述基于所述属性信息，通过预设的神经网络模型确定所述点云数据的类型信息包括：
25、获取所述目标区域的雷达回波信息，其中所述雷达回波信息是通过搭载在所述地面平台机和/或所述无人机上的雷达设备采集得到的，所述雷达回波信息包括雷达回波能量信息；
26、基于所述雷达回波信息，对所述属性信息进行匹配验证处理；
27、基于所述匹配验证处理结果，通过预设的神经网络模型确定所述类型信息。
28、在一个示例性实施例中，在所述基于所述类型信息以及预设的所述地面平台机的机体信息，对所述运动路径进行调整处理，以得到目标路径之后，所述方法还包括：
29、根据所述类型信息，在确定所述点云数据为目标类型的情况下，获取所述地面平台机的实时位置信息；
30、将所述实时位置信息与所述点云数据中的位置信息做匹配处理；
31、在所述实时位置信息与所述目标类型的点云数据相匹配的情况下，向所述地面平台机的喷洒电机发送地面喷洒指令，以指示所述地面平台机的喷洒电机执行药品驱动工作。
32、根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
33、根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
34、通过本发明，由于地面平台机可以通过动力装置以及运动部件驱动地面平台机随无人机的运动而运动，使得地面平台机可以随时随地为无人机供电，极大的扩大了无人机的运动范围，因此，可以解决无人机运动范围小的问题，达到扩大无人机运动范围的效果。
35、附图说明
36、图1是本发明实施例的结构示意图；
37、图2是本发明实施例的运动系统示意图；
38、图3是本发明实施例的控制系统示意图；
39、图4是根据本发明实施例的原理示意图；
40、图5是本发明实施例的一种喷洒用无人机控制方法的移动终端的硬件结构框图；
41、图6是根据本发明实施例的一种喷洒用无人机控制方法的流程图。
1.一种喷洒用无人机，包括无人机以及地面平台机，所述无人机以及所述地面平台机通过电缆进行电连接，其特征在于，所述地面平台机包括运动系统，所述运动系统包括：
2.根据权利要求1所述的喷洒用无人机，其特征在于，所述地面平台机还包括控制系统，所述控制系统包括：
3.据权利要求1所述的喷洒用无人机，其特征在于，所述地面平台机上设有泵机以及药箱；所述无人机设有第一喷洒结构，所述第一喷洒结构通过连接管与所述药箱相连通；所述泵机驱动所述药箱内的药品沿所述连接管进入所述第一喷洒结构，并通过所述第一喷洒结构对所述药品进行喷洒。
4.根据权利要求3所述的喷洒用无人机，其特征在于，所述地面平台机还包括第二喷洒结构，第二喷洒结构包括与所述药箱相连通的喷管、与所述喷管远离所述药箱相连接的喷头以及喷洒电机，喷洒电机驱动所述药箱内的药品进入所述喷管，并经所述喷头进行喷洒；其中，所述喷洒电机是在接收到来自外部系统的地面喷洒指令的情况下执行药品驱动工作的。
5.一种喷洒用无人机控制方法，应用于包括无人机以及地面平台机的系留无人机系统，所述无人机通过电缆与所述地面平台机电连接，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述距离信息不满足距离条件的情况下，确定所述地面平台机的运动路径之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息，通过预设的神经网络模型确定所述点云数据的类型信息包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述类型信息以及预设的所述地面平台机的机体信息，对所述运动路径进行调整处理，以得到目标路径之后，所述方法还包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求5至8任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求5至8任一项中所述的方法。