本发明涉及无人机喷药领域，具体为一种基于农业无人机的喷药装置。
背景技术：
1、无人机喷药是一种现代化的农业植保技术，它是利用无人驾驶飞行器作为载体，将农药、化肥等农业药剂均匀地喷洒在农作物或其他植被上，以达到防治病虫害、补充营养等目的的操作，无人机喷药装置的组成有无人机平台和喷药系统，无人机平台包括无人机的机身、机翼或旋翼、动力系统，飞行控制系统等部分，飞行控制系统能够确保无人机按照预设的航线、高度和速度飞行，保证喷药作业的准确性和稳定性；喷药系统主要由药箱、喷头、压力泵和管道等构成；药箱用于储存农药溶液，压力泵将药液压送到喷头，喷头则将农药雾化并喷洒出去；操作人员首先将配好的农药溶液装入无人机的药箱；在起飞前，通过地面控制站设置好无人机的飞行参数，如飞行高度(通常在农作物上方1-5米左右，具体根据作物种类和生长阶段而定)、飞行速度(一般在3-8米/秒)、喷药流量等；无人机起飞后，按照预设航线飞行，在飞行过程中，喷药系统将农药雾化并均匀地喷洒在下方的农作物上。
2、传统的无人机喷药装置通常是将药箱以及喷药装置直接安装在无人机机体上，无人机的喷头一般固定在机体下方或周边特定位置，导致农药只能朝固定方向喷洒，使得喷洒的范围较小；为了提高喷洒范围，现有技术中是通过使两架或多架无人机能够同步飞行，且保持相同的飞行高度、速度和飞行姿态，两架无人机之间安装喷药装置以及较长的管道，通过连接两架无人机上的药泵和喷头，确保农药能够从药箱顺利地输送到喷头进行喷洒，两架无人机协同配合的方式需要操作人员同时控制两架无人机的飞行姿态、速度、高度的参数，操作难度较大，并且在作业过程中需要更多的精力来确保两架无人机之间的同步和稳定，增加了操作失误的风险，而且无人机价格高昂，通过两架或多架无人机进行喷药，成本较高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于农业无人机的喷药装置，能够实现大范围喷药，不仅操作难度较低、更加稳定，而且节省成本。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于农业无人机的喷药装置，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的药箱，还包括支架和固定在支架处的牵引绳，支架内滑动安装有两个呈l状的软管，两个软管的外表面均安装有若干个喷头，支架的上表面固定安装有固定杆，固定杆的一端安装有固定环，软管与固定环滑动连接，支架的两端均通过转动轴转动连接有伸缩机构，支架与伸缩机构之间安装有锁死机构，锁死机构用于稳定伸缩机构的转动角度，伸缩机构的内部安装有若干个定位机构，两个伸缩机构的另一端均通过铰接件铰接有侧翼。
3、两个侧翼之间固定安装有用于展开的包裹布料，包裹布料用于提供升力，包裹布料的内部固定安装有若干个用于使包裹布料一端保持弯曲的定位板和用于使两个侧翼保持平行的剪刀架，剪刀架为伸缩结构。
4、优选的，所述药箱还包括用于输药的水泵、伸缩管和三通管，水泵与无人机固定，其抽水端通过水管与药箱连通，其排水端与伸缩管连通，伸缩管的另一端与三通管连通，三通管的另外两个排水端分别与两个软管连通。
5、优选的，两个所述侧翼对称设置，侧翼的一侧为弯曲的凸起结构，另一侧为平状结构。
6、优选的，所述定位板为上凸下平的形状，其上表面的一侧弯曲程度大于另一侧的弯曲程度，定位板的外周边与包裹布料的内壁固定。
7、优选的，两个所述固定杆的外表面均固定连接有固定块，固定块与其相靠近的定位板处于同一平面处，且与包裹布料滑动连接。
8、优选的，所述伸缩机构包括伸缩节a、两个伸缩节b和两个伸缩节c，两个伸缩节b均与伸缩节a滑动连接，两个伸缩节c分别与两个伸缩节b滑动连接。
9、优选的，所述固定环的底部开设有用于喷头穿过的缺口。
10、优选的，所述定位机构包括弹性片和定位球，弹性片和定位球固定连接，两个伸缩节a和两个伸缩节b的内部均开设有若干个与定位球相适配的定位孔，若干个弹性片分别与两个伸缩节b和两个伸缩节c固定连接。
11、优选的，所述剪刀架包括固定轴，两个插杆、四个套管、四个连接件，固定轴位于两个插杆的中心位置，且与两个插杆转动连接，四个套管分别与两个插杆的两端滑动连接，其中两个连接件分别与两个定位板固定连接，另外两个连接件分别与两个定位板滑动连接，四个套管的一端分别与四个连接件转动连接。
12、优选的，所述锁死机构包括弹簧和限位轴,支架的内部开设有安装槽，锁死机构位于安装槽内，弹簧的两端分别与安装槽和限位轴固定连接，限位轴与安装槽滑动连接，伸缩节c的内部开设有与限位轴相适配的插孔。
13、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：只需要一架无人机本体通过牵引着拉绳带动装置飞起的方式，不需要操作人员刻意控制无人机本体的飞行姿态，就能够进行喷农药，通过设置的包裹布料和两个侧翼，起飞时，不仅能增大两个侧翼之间的距离，以提高喷药范围，实现大范围喷药，飞行时，包裹布料还能够展开，以获得足够的升力，不仅操作和安装难度较低、更加稳定，而且节省成本。
1.一种基于农业无人机的喷药装置，包括无人机本体(1)以及安装在无人机本体(1)上的药箱(2)，其特征在于：还包括支架(3)和固定在支架(3)处的牵引绳(4)，支架(3)内滑动安装有两个呈l状的软管(5)，两个软管(5)的外表面均安装有若干个喷头(7)，支架(3)的上表面固定安装有固定杆(8)，固定杆(8)的一端安装有固定环(9)，软管(5)与固定环(9)滑动连接，支架(3)的两端均通过转动轴转动连接有伸缩机构(10)，支架(3)与伸缩机构(10)之间安装有锁死机构(11)，锁死机构(11)用于稳定伸缩机构(10)的转动角度，伸缩机构(10)的内部安装有若干个定位机构(12)，两个伸缩机构(10)的另一端均通过铰接件铰接有侧翼(20)；
2.根据权利要求1所述的一种基于农业无人机的喷药装置，其特征在于：所述药箱(2)还包括用于输药的水泵(204)、伸缩管(201)和三通管(202)，水泵(204)与无人机固定，其抽水端通过水管与药箱(2)连通，其排水端与伸缩管(201)连通，伸缩管(201)的另一端与三通管(202)连通，三通管(202)的另外两个排水端分别与两个软管(5)连通。
3.根据权利要求1所述的一种基于农业无人机的喷药装置，其特征在于：两个所述侧翼(20)对称设置，侧翼(20)的一侧为弯曲的凸起结构，另一侧为平状结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于农业无人机的喷药装置，其特征在于：所述定位板(13)为上凸下平的形状，其上表面的一侧弯曲程度大于另一侧的弯曲程度，定位板(13)的外周边与包裹布料(6)的内壁固定。
5.根据权利要求1所述的一种基于农业无人机的喷药装置，其特征在于：两个所述固定杆(8)的外表面均固定连接有固定块(18)，固定块(18)与其相靠近的定位板(13)处于同一平面处，且与包裹布料(6)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于农业无人机的喷药装置，其特征在于：所述伸缩机构(10)包括伸缩节a(101)、两个伸缩节b(102)和两个伸缩节c(103)，两个伸缩节b(102)均与伸缩节a(101)滑动连接，两个伸缩节c(103)分别与两个伸缩节b(102)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于农业无人机的喷药装置，其特征在于：所述固定环(9)的底部开设有用于喷头(7)穿过的缺口。
8.根据权利要求6所述的一种基于农业无人机的喷药装置，其特征在于：所述定位机构(12)包括弹性片(15)和定位球(16)，弹性片(15)和定位球(16)固定连接，两个伸缩节a(101)和两个伸缩节b(102)的内部均开设有若干个与定位球(16)相适配的定位孔(17)，若干个弹性片(15)分别与两个伸缩节b(102)和两个伸缩节c(103)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于农业无人机的喷药装置，其特征在于：所述剪刀架(14)包括固定轴(141)，两个插杆(142)、四个套管(143)、四个连接件(144)，固定轴(141)位于两个插杆(142)的中心位置，且与两个插杆(142)转动连接，四个套管(143)分别与两个插杆(142)的两端滑动连接，其中两个连接件(144)分别与两个定位板(13)固定连接，另外两个连接件(144)分别与两个定位板(13)滑动连接，四个套管(143)的一端分别与四个连接件(144)转动连接。
10.根据权利要求6所述的一种基于农业无人机的喷药装置，其特征在于：所述锁死机构(11)包括弹簧(111)和限位轴(112),支架(3)的内部开设有安装槽，锁死机构(11)位于安装槽内，弹簧(111)的两端分别与安装槽和限位轴(112)固定连接，限位轴(112)与安装槽滑动连接，伸缩节c(103)的内部开设有与限位轴(112)相适配的插孔(19)。