本技术涉及无人机，具体为一种适用于货运自动机场的精准定位机构。
背景技术：
1、随着科学的发展，人们对无人机的应用价值认知的不断加深，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛的发展趋势，无人机在诸多领域得到了广泛应用。目前，无人机巡检还需要飞手进行遥控操作，并未完全做到无人化，随着技术的发展，采用控制系统遥控无人机已成为可能，因此出现了无人机自动机场。在无人机降落到自动机场过程中，定位会出现一定误差，需要将无人机规整定位后才能完成预定的程序任务，为了使定位准确，通常会设置无人机定位装置，但是其存在的结构复杂，驱动组件多，成本高，同步性差，控制难度大等问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种适用于货运自动机场的精准定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种适用于货运自动机场的精准定位机构，包括无人机和用于对所述无人机进行精准定位的定位机构，所述定位机构包括有呈对称结构设置的升降组件和呈对称结构设置的水平夹固组件。
4、作为本实用新型优选的方案，每个所述升降组件均包括有第一固定底板、升降驱动组件、第一带轮组合、第一丝杆、第一滑动导轨和精定位底板，所述第一丝杆平行位于所述第一固定底板一侧，所述第一丝杆两端通轴承座与所述第一固定底板相连接，所述第一滑动导轨平行位于所述第一丝杆两侧，所述第一滑动导轨一侧外壁与所述第一固定底板相连接，所述第一丝杆上滑动设置有滑块，所述精定位底板一侧外壁与所述滑块和第一滑动导轨相连接，所述精定位底板与所述第一丝杆相互平行。
5、作为本实用新型优选的方案，所述升降驱动组件包括有第一电机，所述第一电机固定位于所述第一固定底板一侧外壁上，所述第一带轮组合包括有第一主动轮、第一从动轮和第一驱动带，所述第一主动轮固定位于所述第一电机输出端上，所述第一从动轮与所述第一丝杆一端相固定，所述第一主动轮和第一从动轮通过第一驱动带相连接。
6、作为本实用新型优选的方案，所述水平夹固组件包括有第二固定底板、驱动电机、第二带轮组合、第二丝杆、第二滑动导轨和定位块，所述第二固定底板一端顶部与所述精定位底板底部相连接，所述精定位底板与所述第二固定底板相垂直，所述第二丝杆平行位于所述第二固定底板底部，所述第二丝杆通过轴承固定座与所述第二固定底板相固定，所述第二滑动导轨平行位于所述第二丝杆两侧且顶部与所述第二固定底板底部相固定，所述第二丝杆底部滑动设置有滑块，所述滑块底部连接设置有垫块，所述垫块两侧顶部与所述第二滑动导轨滑动相连接。
7、作为本实用新型优选的方案，所述定位块位于所述垫块底部一侧外壁上。
8、作为本实用新型优选的方案，所述驱动电机位于所述第二固定底板顶部，所述第二带轮组合包括有第二主动轮、第二从动轮和第二驱动带，所述第二主动轮固定位于所述驱动电机输出端上，所述第二从动轮与所述第二丝杆一端相固定，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二驱动带相连接。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、针对背景技术中的问题，本申请结构合理，工作稳定，该结构提高了货运自动机场内部的机械设备的运行效率，帮助机械设备准确找到目的地，避免人为带来的操作误差和时间的浪费，同时提高了自动机场的安全性，降低了自动机场需要维护所需的成本，提高了自动机场是服务质量、促进了无人机自动机场技术的发展，综上所述，货运无人机自动机场内部的精准定位机构对机场的运营和管理有具有重要的意义和价值。
11、该机构可以使货运无人机回收到自动机场内部，自动进行夹紧定位，辅助自动机场完成自动换电、自动开关机、自动回收或放飞等运动。在自动机场中，准确的定位无人机是十分关键的环节，可以确保机构的安全性和稳定性。
1.一种适用于货运自动机场的精准定位机构，包括无人机(14)和用于对所述无人机(14)进行精准定位的定位机构(15)，其特征在于：所述定位机构(15)包括有呈对称结构设置的升降组件和呈对称结构设置的水平夹固组件；
2.根据权利要求1所述的一种适用于货运自动机场的精准定位机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括有第一电机(5)，所述第一电机(5)固定位于所述第一固定底板(1)一侧外壁上，所述第一带轮组合包括有第一主动轮(6)、第一从动轮(61)和第一驱动带(62)，所述第一主动轮(6)固定位于所述第一电机(5)输出端上，所述第一从动轮(61)与所述第一丝杆(2)一端相固定，所述第一主动轮(6)和第一从动轮(61)通过第一驱动带(62)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于货运自动机场的精准定位机构，其特征在于：所述定位块(11)位于所述垫块(12)底部一侧外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种适用于货运自动机场的精准定位机构，其特征在于：所述驱动电机(8)位于所述第二固定底板(7)顶部，所述第二带轮组合包括有第二主动轮(13)、第二从动轮(131)和第二驱动带(132)，所述第二主动轮(13)固定位于所述驱动电机(8)输出端上，所述第二从动轮(131)与所述第二丝杆(9)一端相固定，所述第二主动轮(13)和第二从动轮(131)通过第二驱动带(132)相连接。