本技术属于测绘设备，尤其涉及一种基于无人机的测绘设备。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视等工作，地理测绘无人机使用无人机搭载传感器，通过测绘镜头进行航空遥感影像的拍摄，成为传统航空摄影测量手段的有力补充。
2、地理测绘无人机通常在野外进行工作，地形与环境多变，目前，在地理测绘无人机的测绘设备多利用螺栓安装在无人机上，螺栓容易丢失，且安装和拆卸过程都较为缓慢，费时费力。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种基于无人机的测绘设备，旨在解决上述背景技术提出的现有的测绘无人机组装费时费力的问题。
2、为解决上述问题，本实用新型是这样实现的，一种基于无人机的测绘设备，包括：无人机本体；固定件，所述固定件安装在所述无人机本体的底部；调节件，所述调节件安装在所述固定件的底部，所述调节件用于调节测绘方向；安装板，所述安装板安装在所述调节件的底部；稳定器，所述稳定器设置在所述安装板的顶部，所述稳定器用于维持测绘平稳；测绘仪本体，所述测绘仪本体安装在所述稳定器上，所述测绘仪本体用于地理测绘。
3、优选地，所述固定件包括限位块、限位壳、两个弹簧和两个卡块，所述限位块固定在所述无人机本体的底部，所述限位壳套设在所述限位块外，两个所述弹簧均安装在所述限位壳内，两个所述弹簧分别位于所述限位块的两侧，两个所述卡块分别固定在两个所述弹簧相互靠近的一侧，两个所述卡块均可延伸至所述限位块内。
4、优选地，所述调节件包括筒体、限位板、限位筒、底座、电机、减速器和连接杆，所述筒体固定在所述限位壳的底部，所述限位板安装在所述筒体上，所述限位筒转动套设在所述筒体外，所述底座固定在所述限位筒的底部，所述电机和所述减速器均安装在所述筒体内，所述减速器与所述电机的输出轴相连接，所述连接杆安装在所述减速器的输出轴上并与所述底座固定连接，所述安装板固定在所述底座的底部。
5、优选地，所述限位板的顶部镶嵌有多个滚珠，多个所述滚珠均与所述限位筒的顶部内壁相接触，所述无人机本体的底部安装有多个支撑腿。
6、优选地，所述无人机本体上可拆卸安装有多个连接筒，多个所述连接筒内均可拆卸安装有支撑杆，多个所述支撑杆上均安装有螺旋桨。
7、优选地，两个所述卡块上均固定有连接绳，两个所述连接绳分别延伸至所述限位壳的两侧，两个所述连接绳上均固定有拉环。
8、优选地，多个所述支撑腿的底部均安装有橡胶垫，所述稳定器上设有两个夹板，两个所述夹板相铰接，两个所述夹板间安装有扭簧，所述夹板用于夹持稳定测绘仪本体。
9、与相关技术相比较，本实用新型提供的基于无人机的测绘设备具有如下有益效果：
10、与现有技术相比，本方案提供的基于无人机的测绘设备通过设置固定件可以将测绘仪本体安装在无人机本体上，通过设置调节件可以调节测绘仪本体的测绘方向，不需要调节无人机本体的朝向，可以在单条测绘路径上得到较为全面的测绘数据，通过设置连接筒连接支撑杆、螺旋桨和无人机本体便于后续对螺旋桨的拆卸维护，同时减少无人机本体储存时的占用空间。
1.一种基于无人机的测绘设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于无人机的测绘设备，其特征在于，所述固定件(6)包括限位块(8)、限位壳(9)、两个弹簧(10)和两个卡块(11)，所述限位块(8)固定在所述无人机本体(1)的底部，所述限位壳(9)套设在所述限位块(8)外，两个所述弹簧(10)均安装在所述限位壳(9)内，两个所述弹簧(10)分别位于所述限位块(8)的两侧，两个所述卡块(11)分别固定在两个所述弹簧(10)相互靠近的一侧，两个所述卡块(11)均可延伸至所述限位块(8)内。
3.如权利要求2所述的基于无人机的测绘设备，其特征在于，所述调节件(7)包括筒体(17)、限位板(18)、限位筒(19)、底座(20)、电机(21)、减速器(22)和连接杆(23)，所述筒体(17)固定在所述限位壳(9)的底部，所述限位板(18)安装在所述筒体(17)上，所述限位筒(19)转动套设在所述筒体(17)外，所述底座(20)固定在所述限位筒(19)的底部，所述电机(21)和所述减速器(22)均安装在所述筒体(17)内，所述减速器(22)与所述电机(21)的输出轴相连接，所述连接杆(23)安装在所述减速器(22)的输出轴上并与所述底座(20)固定连接，所述安装板(2)固定在所述底座(20)的底部。
4.如权利要求3所述的基于无人机的测绘设备，其特征在于，所述限位板(18)的顶部镶嵌有多个滚珠，多个所述滚珠均与所述限位筒(19)的顶部内壁相接触，所述无人机本体(1)的底部安装有多个支撑腿(5)。
5.如权利要求1所述的基于无人机的测绘设备，其特征在于，所述无人机本体(1)上可拆卸安装有多个连接筒(14)，多个所述连接筒(14)内均可拆卸安装有支撑杆(15)，多个所述支撑杆(15)上均安装有螺旋桨(16)。
6.如权利要求2所述的基于无人机的测绘设备，其特征在于，两个所述卡块(11)上均固定有连接绳(12)，两个所述连接绳(12)分别延伸至所述限位壳(9)的两侧，两个所述连接绳(12)上均固定有拉环(13)。
7.如权利要求4所述的基于无人机的测绘设备，其特征在于，多个所述支撑腿(5)的底部均安装有橡胶垫，所述稳定器(3)上设有两个夹板，两个所述夹板相铰接，两个所述夹板间安装有扭簧，所述夹板用于夹持稳定测绘仪本体(4)。