本技术涉及无人机用测绘仪连接机构,具体为一种无人机测绘用仪器连接机构。
背景技术:
1、无人机一般指远程操控的飞行设备,在测绘过程中,也往往需要无人机连接测绘装置从而在天空中对地形进行测绘工作,而在测绘装置与无人机连接时,往往需要一种连接机构将测绘装置固定在无人机的底部,但现有的无人机测绘用仪器连接机构,却有着一些不足之处,就比如:
2、申请号:cn202320340579.0的一种测绘无人机的测绘仪器固定机构,该设备通过旋转装置用于带动第一连接盘水平旋转,连接件顶端与第一连接盘底端连接,固定板中部旋转安装在连接件内侧壁上,电缸的固定端通过铰链旋转安装在第一连接盘底端,但在实际使用过程中,由于测绘装置的重量不同,可能会导致该设备在对测绘装置连接固定时,需要先进行无人机平衡测试,从而降低了该设备在安装时的便捷性。
3、所以我们提出了一种无人机测绘用仪器连接机构,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘用仪器连接机构,以解决上述背景技术提出的目前市场上的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机测绘用仪器连接机构,包括无人机本体、与无人机本体底部连接有检测设备本体,无人机本体内部连接有驱动电机,且驱动电机前端连接有第一链轮,并且第一链轮外侧啮合有链条,链条左端啮合有第二链轮,且第一链轮和第二链轮前端均设有丝杆,丝杆外侧啮合有滑动板,并且滑动板与丝杆构成螺纹滑动连接;
3、滑动板底部连接有固定壳,且固定壳内部设有限位机构,并且固定壳底部设有固定块,固定块顶部与固定壳内部贴合,且固定壳通过限位机构与固定块卡扣连接,并且固定块底部连接有连接盘,连接盘底部设有连接壳,且连接壳内部与检测设备本体连接。
4、通过将检测设备本体安装在连接盘中,随后通过连接板顶部设置的固定块与固定壳进行固定完成连接工作,这时无人机带动底部的检测设备本体时,可能会出现难以平衡的情况,从而使得驱动电机带动第一链轮和第二链轮进行旋转,使得丝杆带动滑动板进行移动,从而调节检测设备主体所在的位置,增加了该设备在安装连接时的便捷性和稳定性。
5、作为本实用新型的优选技术方案,无人机本体顶部设有旋转叶支架,且无人机本体通过旋转叶支架与旋转扇叶连接。
6、采用上述技术方案能够使得无人机本体在固定旋转叶时,能够更加的牢固,从而增加了该设备的牢固性。
7、作为本实用新型的优选技术方案,无人机本体内部与丝杆前端旋转连接,且无人机本体底部设有两道槽孔,并且滑动板底部穿过槽孔与固定壳固定连接。
8、采用上述技术方案能够使滑动板在与固定壳进行连接时,能够更加的牢固,且在滑动板带动固定壳移动时更加方便。
9、作为本实用新型的优选技术方案,固定壳内部设有槽孔,且固定壳通过槽孔与限位机构连接,并且限位机构包括弹簧轴,弹簧轴位于固定壳内部,且弹簧轴右端连接有拉线,并且弹簧轴左端连接有卡块,固定壳通过弹簧轴推动卡块与固定块卡扣连接。
10、采用上述技术方案能够通过在固定壳内部设置卡块,且卡块通过弹簧轴进行推动,能够使得固定块在进入固定壳时,通过卡块对固定块的外侧进行固定,从而增加了固定壳在与固定块连接时的稳定性,这时只需要一组螺栓将连接盘与固定壳进行连接,便能够有效的对固定块及检测设备本体进行水平和竖直方向的限位固定。
11、作为本实用新型的优选技术方案,固定块顶部内侧设有数组卡孔,且卡孔能够与卡块卡合连接,从而将固定块固定在固定壳内部。
12、采用上述技术方案能够使卡块在与固定块连接时,卡块会顺着卡孔的位置将固定块进行固定,从而增加了该设备在进行固定固定块时的牢固性。
13、作为本实用新型的优选技术方案,固定块底部与连接盘固定连接,且连接盘底部设有螺栓,并且连接盘通过螺栓与固定壳固定连接,连接盘位于无人机本体底部。
14、采用上述技术方案能够使得连接盘在与固定壳进行连接时,能够更加的稳定,从而增加了该设备在运行时的稳定性。
15、作为本实用新型的优选技术方案,无人机本体底部连接有固定座,且固定座底部连接有底脚,并且底脚底部低于连接壳底部。
16、采用上述技术方案能够使无人机本体在与底脚或其他设备进行连接时,能够更加的稳定,从而增加了该设备在运行时的稳定性。
17、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过将检测设备本体安装在连接盘中,随后通过连接板顶部设置的固定块与固定壳进行固定完成连接工作,这时无人机带动底部的检测设备本体时,可能会出现难以平衡的情况,从而使得驱动电机带动第一链轮和第二链轮进行旋转,使得丝杆带动滑动板进行移动,从而调节检测设备主体所在的位置,增加了该设备在安装连接时的便捷性和稳定性;
18、通过在固定壳内部设置卡块,且卡块通过弹簧轴进行推动,能够使得固定块在进入固定壳时,通过卡块对固定块的外侧进行固定,从而增加了固定壳在与固定块连接时的稳定性,这时只需要一组螺栓将连接盘与固定壳进行连接,便能够有效的对固定块及检测设备本体进行水平和竖直方向的限位固定;
19、进一步的,通过固定螺栓的设置,能够使得连接盘在与固定壳进行连接时,能够更加的稳定,从而增加了该设备在运行时的稳定性;
20、更进一步的,通过固定座的设置,能够使无人机本体在与底脚或其他设备进行连接时,能够更加的稳定,从而增加了该设备在运行时的稳定性;
21、更进一步的,通过旋转叶支架的设置,能够使得无人机本体在固定旋转叶时,能够更加的牢固,从而增加了该设备的牢固性。
1.一种无人机测绘用仪器连接机构,包括无人机本体(1)、与无人机本体(1)底部连接有检测设备本体(16),其特征在于,所述无人机本体(1)内部连接有驱动电机(3),且驱动电机(3)前端连接有第一链轮(4),并且第一链轮(4)外侧啮合有链条(5),所述链条(5)左端啮合有第二链轮(6),且第一链轮(4)和第二链轮(6)前端均设有丝杆(7),所述丝杆(7)外侧啮合有滑动板(8),并且滑动板(8)与丝杆(7)构成螺纹滑动连接;
2.根据权利要求1所述的无人机测绘用仪器连接机构,其特征在于,所述无人机本体(1)顶部设有旋转叶支架(2),且无人机本体(1)通过旋转叶支架(2)与旋转扇叶连接。
3.根据权利要求2所述的无人机测绘用仪器连接机构,其特征在于,所述无人机本体(1)内部与丝杆(7)前端旋转连接,且无人机本体(1)底部设有两道槽孔,并且滑动板(8)底部穿过槽孔与固定壳(9)固定连接。
4.根据权利要求3所述的无人机测绘用仪器连接机构,其特征在于,所述固定壳(9)内部设有槽孔,且固定壳(9)通过槽孔与限位机构连接,并且限位机构包括弹簧轴(12),所述弹簧轴(12)位于固定壳(9)内部,且弹簧轴(12)右端连接有拉线(13),并且弹簧轴(12)左端连接有卡块(14),所述固定壳(9)通过弹簧轴(12)推动卡块(14)与固定块(10)卡扣连接。
5.根据权利要求4所述的无人机测绘用仪器连接机构,其特征在于,所述固定块(10)顶部内侧设有数组卡孔(11),且卡孔(11)能够与卡块(14)卡合连接,从而将固定块(10)固定在固定壳(9)内部。
6.根据权利要求5所述的无人机测绘用仪器连接机构,其特征在于,所述固定块(10)底部与连接盘(15)固定连接,且连接盘(15)底部设有螺栓(18),并且连接盘(15)通过螺栓(18)与固定壳(9)固定连接,所述连接盘(15)位于无人机本体(1)底部。
7.根据权利要求6所述的无人机测绘用仪器连接机构,其特征在于,所述无人机本体(1)底部连接有固定座(19),且固定座(19)底部连接有底脚(20),并且底脚(20)底部低于连接壳(17)底部。