本技术涉及无人机，具体为一种无人飞行器充电装置。
背景技术：
1、无人飞行器，简称无人机，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，其轻便灵巧的特点使其成为军用民用等多种用途的机械装置。但是无人机的续航能力有限，需要不定时充电。
2、其中无人机大多采用无线充电进行充电，前市场上的无线充电产品通常由两个主要部分组成：一个充电器和一个充电设备。充电器通常由一个电源、一个充电电路和一个无线发送器组成，用于将电能转换为无线信号并传输到充电设备。充电设备通常由一个无线接收器、一个充电电路和一个电池组成，用于接收无线信号并将其转换为电能以充电电池。这些无线充电产品的工作原理基于电磁感应原理。当一个交流电通过一个线圈时，它会产生一个磁场。如果将另一个线圈放在这个磁场中，它将感受到电磁场的变化并产生电流。这种电磁感应现象用于无线充电中。充电器中的线圈产生一个磁场，充电设备中的线圈接收这个磁场并转换为电能以充电电池。
3、一般为无人机降落停机坪稳定后，利用定位机构使无人机自动到达指定位置，在到达指定位置的同时，无人机上的无线接收器就会与停机坪上的无线发送器的信号对接，从而实现无线充电。
4、然而，很多情况下，无人机在降落的过程中，无人机停机坪的上方是没有遮挡物的，即供电装置上的顶部是裸露在外的，在长时间使用后，无人飞行器充电装置的顶部会积存部分灰尘与鸟粪，影响无人飞行器充电装置使用，为此，我们提出一种无人飞行器充电装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人飞行器充电装置，在停机坪台向下运动时定位组件同时定位无人机进行定位，使无人机与停机坪台底部的无线充电器在相近的位置，保证信号稳定传输，避免无人机与无线充电器的位置相对较远而导致信号不稳，其中在停机坪台向下运动时配合驱动组件带动两组保护壳关闭，进而可将本充电装置的顶部关闭，避免或减少停机坪台的顶部积存部分灰尘、鸟粪的情况，有效提高本无人飞行器充电装置的实用性，解决了背景的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
3、一种无人飞行器充电装置，包括支撑台，所述支撑台上固定连接有底壳，所述支撑台上转动安装有两组前后对称分布的保护壳，所述底壳的内中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有十字架体，所述十字架体的顶部固定连接有停机坪台，所述停机坪台的底中部安装有无线充电器，所述停机坪台上安装有用于对无人飞行器进行定位的定位组件，所述底壳上安装有用于驱动保护壳转动的驱动组件。
4、优选的，驱动组件包括左右侧的驱动齿板，左右侧的驱动齿板分别固定连接在停机坪台的左右端面，所述底壳的内部左右侧均通过转轴转动安装有两组驱动齿轮，所述驱动齿轮上的转轴端部转动伸入底壳的外部，且驱动齿轮的转轴伸出底壳外部的端部与对应的保护壳内壁固定连接。
5、优选的，所述驱动齿板的外部套设有固定架，所述固定架与底壳的内壁固定连接，所述驱动齿板上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块与固定架固定连接。
6、优选的，定位组件包括两组第一定位板和两组第二定位板，所述停机坪台的上端面左右侧均开设有第一滑口，所述停机坪台的上端面前后侧均开设有第二滑口，所述第一滑口上滑动连接有第一滑板，所述第一定位板与第一滑板的顶部固定连接，所述第二滑口上滑动连接有第二滑板，所述第二滑板与第二定位板固定连接，所述第一滑板上固定连接有第一传动齿板，所述第二滑板上固定连接有第二传动齿板，所述十字架体上转动安装有传动杆，所述传动杆的顶端固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与两组第一传动齿板啮合，所述传动杆的外表面固定套装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第二传动齿板啮合，所述底壳的内部安装有驱动传动杆转动的传动机构。
7、优选的，传动机构包括固定齿板，所述固定齿板固定连接在底壳的内部，所述十字架体上固定连接有连接板，所述连接板上转动穿设有转杆，转杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述传动杆的外表面固定套装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，转杆的另一端固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮与固定齿板啮合。
8、优选的，所述第一传动齿板位于第二传动齿板的上方。
9、有益效果
10、本实用新型提供了一种无人飞行器充电装置。与现有技术相比具备以下
11、有益效果：
12、1、该无人飞行器充电装置，在停机坪台向下运动时定位组件同时定位无人机进行定位，使无人机与停机坪台底部的无线充电器在相近的位置，保证信号稳定传输，避免无人机与无线充电器的位置相对较远而导致信号不稳，其中在停机坪台向下运动时配合驱动组件带动两组保护壳关闭，进而可将本充电装置的顶部关闭，避免或减少停机坪台的顶部积存部分灰尘、鸟粪的情况，有效提高本无人飞行器充电装置的实用性。
1.一种无人飞行器充电装置，包括支撑台(2)，其特征在于：所述支撑台(2)上固定连接有底壳(1)，所述支撑台(2)上转动安装有两组前后对称分布的保护壳(3)，所述底壳(1)的内中部固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端固定连接有十字架体(15)，所述十字架体(15)的顶部固定连接有停机坪台(4)，所述停机坪台(4)的底中部安装有无线充电器(9)，所述停机坪台(4)上安装有用于对无人飞行器进行定位的定位组件，所述底壳(1)上安装有用于驱动保护壳(3)转动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器充电装置，其特征在于：驱动组件包括左右侧的驱动齿板(22)，左右侧的驱动齿板(22)分别固定连接在停机坪台(4)的左右端面，所述底壳(1)的内部左右侧均通过转轴转动安装有两组驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)上的转轴端部转动伸入底壳(1)的外部，且驱动齿轮(21)的转轴伸出底壳(1)外部的端部与对应的保护壳(3)内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器充电装置，其特征在于：所述驱动齿板(22)的外部套设有固定架(20)，所述固定架(20)与底壳(1)的内壁固定连接，所述驱动齿板(22)上开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)上滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)与固定架(20)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器充电装置，其特征在于：定位组件包括两组第一定位板(5)和两组第二定位板(7)，所述停机坪台(4)的上端面左右侧均开设有第一滑口(6)，所述停机坪台(4)的上端面前后侧均开设有第二滑口(8)，所述第一滑口(6)上滑动连接有第一滑板(17)，所述第一定位板(5)与第一滑板(17)的顶部固定连接，所述第二滑口(8)上滑动连接有第二滑板(13)，所述第二滑板(13)与第二定位板(7)固定连接，所述第一滑板(17)上固定连接有第一传动齿板(12)，所述第二滑板(13)上固定连接有第二传动齿板(16)，所述十字架体(15)上转动安装有传动杆(26)，所述传动杆(26)的顶端固定连接有第一传动齿轮(24)，所述第一传动齿轮(24)与两组第一传动齿板(12)啮合，所述传动杆(26)的外表面固定套装有第二传动齿轮(23)，所述第二传动齿轮(23)与第二传动齿板(16)啮合，所述底壳(1)的内部安装有驱动传动杆(26)转动的传动机构。
5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器充电装置，其特征在于：传动机构包括固定齿板(10)，所述固定齿板(10)固定连接在底壳(1)的内部，所述十字架体(15)上固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)上转动穿设有转杆，转杆的一端固定连接有第一锥形齿轮(27)，所述传动杆(26)的外表面固定套装有第二锥形齿轮(25)，所述第二锥形齿轮(25)与第一锥形齿轮(27)啮合，转杆的另一端固定连接有连接齿轮(14)，所述连接齿轮(14)与固定齿板(10)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种无人飞行器充电装置，其特征在于：所述第一传动齿板(12)位于第二传动齿板(16)的上方。