本技术涉及一种防故障载人月球车车轮驱动装置，属于机械传动领域。
背景技术：
1、载人月球车可以实现宇航员在月球表面进行探测活动，方便宇航员快速在月球表面移动。同时，载人月球车的视频记录设备可以更好的将月球表面信息发送回指挥中心。目前已经发射的月球车均为轮式月球车有4轮、6轮、8轮设计、国外发射的月球车多为6轮、8轮。目前国内还没有发射载人月球车，月球车驱动的稳定性关乎到宇航员的安全。专利号为cn202010257723.5的中国发明专利公开了一种轮履复合式高通过性月球车，可以满足月球车在松软月壤上不同行驶路面如坡道、弯道、沟坎等的顺利行驶需求，通过性高。
2、但是本实用新型的发明人发现现有技术存在如下问题：航天产品一般不具备维修性，加上宇航员太空活动要穿厚重的宇航服，当月球车车轮出现故障后宇航员不能快速判定故障点，不能及时维修，则有可能对宇航员人身安全造成威胁，因此，需要改进。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防故障载人月球车车轮驱动装置，该防故障载人月球车车轮驱动装置能在月球车车轮出现故障时，提供一种快速解决故障的应急方法。
2、本实用新型通过以下技术方案得以实现。
3、本实用新型提供了一种防故障载人月球车车轮驱动装置，包括驱动组件、自锁组件、轮毂组件、车轴和车轮；车轴内腔固定连接有驱动组件；驱动组件径向表面转动连接有轮毂组件；轮毂组件表面螺纹连接有车轮；轮毂组件内的轮毂端面螺纹连接有自锁组件，且自锁组件与驱动组件啮合连接；驱动组件包括行星电机、行星输出轴和行星壳体，行星电机设于车轴内腔；行星电机输出轴键连接有行星输出轴，且行星输出轴轴端设有半圆形缺口；行星电机轴端面边缘固定连接有行星壳体、且行星壳体内腔同轴设置有有行星输出轴。
4、所述轮毂组件包括轮毂、第一轴承和第二轴承；轮毂内腔沿靠近车轴的轴线方向依次设置有第二轴承与行星壳体内表面转动连接，第一轴承与行星壳体外表面转动连接。
5、所述轮毂组件还包括第一螺钉，第一螺钉穿过通孔与靠接在轮毂表面的车轮螺纹连接。
6、所述轮毂组件还包括防尘圈和后密封盖；防尘圈和后密封盖沿轮毂轴线方向依次套在行星壳体外表面，且后密封盖端面与轮毂端面螺纹连接；轮毂另一端面螺纹连接有前防尘盖。
7、所述自锁组件包括电源、电源开关、蜗杆电机、蜗杆、蜗轮半圆轴、固定板和第二螺钉；电源一端的阶梯轴与固定板连接；电源另一端面与蜗杆电机端面固定连接；电源表面设有电源开关；蜗杆电机输出轴通过联轴器与蜗杆连接；蜗杆另一端穿过固定板，且通过轴承与固定板转动连接；第二螺钉穿过固定板通孔与轮毂端面螺纹连接。
8、所述蜗轮半圆轴相对蜗杆垂直交错设置，且与蜗杆啮合连接。
9、所述蜗轮半圆轴的光轴部分设置有半圆形缺口。
10、本实用新型的有益效果在于：通过在涡轮半圆轴及行星输出轴端部设置半圆形缺口的方式，使得当月球车车轮出现故障时，蜗杆电机通过蜗杆驱动涡轮半圆轴缺口转动到与行星输出轴缺口相对的状态，进而使得轮毂由卡死状态转换为自由转动状态，克服了月球车车轮出现故障后宇航员不能快速判定故障点，不能及时维修的缺点。
1.一种防故障载人月球车车轮驱动装置，其特征在于：包括驱动组件（1）、自锁组件（2）、轮毂组件（3）、车轴（4）和车轮（5）；车轴（4）内腔固定连接有驱动组件（1）；驱动组件（1）径向表面转动连接有轮毂组件（3）；轮毂组件（3）表面螺纹连接有车轮（5）；轮毂组件（3）内的轮毂（31）端面螺纹连接有自锁组件（2），且自锁组件（2）与驱动组件（1）啮合连接；驱动组件（1）包括行星电机（11）、行星输出轴（12）和行星壳体（13），行星电机（11）设于车轴（4）内腔；行星电机（11）输出轴键连接有行星输出轴（12），且行星输出轴（12）轴端设有半圆形缺口；行星电机（11）轴端面边缘固定连接有行星壳体（13）、且行星壳体（13）内腔同轴设置有行星输出轴（12）。
2.如权利要求1所述的防故障载人月球车车轮驱动装置，其特征在于：所述轮毂组件（3）包括轮毂（31）、第一轴承（35）和第二轴承（36）；轮毂（31）内腔沿靠近车轴（4）的轴线方向依次设置有第二轴承（36）与行星壳体（13）内表面转动连接，第一轴承（35）与行星壳体（13）外表面转动连接。
3.如权利要求1所述的防故障载人月球车车轮驱动装置，其特征在于：所述轮毂组件（3）还包括第一螺钉（37），第一螺钉（37）穿过通孔与靠接在轮毂（31）表面的车轮（5）螺纹连接。
4.如权利要求1所述的防故障载人月球车车轮驱动装置，其特征在于：所述轮毂组件（3）还包括防尘圈（32）和后密封盖（33）；防尘圈（32）和后密封盖（33）沿轮毂（31）轴线方向依次套在行星壳体（13）外表面，且后密封盖（33）端面与轮毂（31）端面螺纹连接；轮毂（31）另一端面螺纹连接有前防尘盖（34）。
5.如权利要求1所述的防故障载人月球车车轮驱动装置，其特征在于：所述自锁组件（2）包括电源（21）、电源开关（22）、蜗杆电机（23）、蜗杆（24）、蜗轮半圆轴（25）、固定板（26）和第二螺钉（27）；电源（21）一端的阶梯轴与固定板（26）连接；电源（21）另一端面与蜗杆电机（23）端面固定连接；电源（21）表面设有电源开关（22）；蜗杆电机（23）输出轴通过联轴器与蜗杆（24）连接；蜗杆（24）另一端穿过固定板（26），且通过轴承与固定板（26）转动连接；第二螺钉（27）穿过固定板（26）通孔与轮毂（31）端面螺纹连接。
6.如权利要求5所述的防故障载人月球车车轮驱动装置，其特征在于：所述蜗轮半圆轴（25）相对蜗杆（24）垂直交错设置，且与蜗杆（24）啮合连接。
7.如权利要求5所述的防故障载人月球车车轮驱动装置，其特征在于：所述蜗轮半圆轴（25）的光轴部分设置有半圆形缺口。