本技术涉及无人机充电，特别地涉及一种无人机机巢的充电装置以及无人机巢。
背景技术：
1、目前无人机机巢技术是无人机领域的重要组成部分，无人机机巢不仅可以实现无人机的自主充电和电池交换，还为无人机提供安全便捷的存放空间。
2、无人机机巢给无人机充电时，首先需要用归中装置将无人机推到机巢停机平台的中间位置，然后再进行充电。但是在对无人机进行归中的过程中容易对无人机腿架造成损伤。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种无人机机巢的充电装置以及无人机机巢，能够在对无人机进行充电时，无需将无人机进行归中，避免了无人机在归中过程中的受到损伤的可能性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种无人机机巢的充电装置，包括：停机平台，停机平台包括沿厚度方向相对设置的第一表面和第二表面，第一表面用于停放无人机；无线充电组件，设置于停机平台背离第一表面的一侧；以及驱动装置，驱动装置与无线充电组件连接，驱动装置驱动无线充电组件移动，以使无线充电组件与无人机在厚度方向上相对准。
3、根据本申请第一方面的前述实施方式，驱动装置包括至少三个驱动机构，至少三个驱动机构沿无线充电组件的周向间隔分布，每个驱动机构均包括驱动电机、驱动辊以及驱动线，驱动电机与驱动辊驱动连接，驱动线的一端绕设于驱动辊且另一端与无线充电组件连接。
4、根据本申请第一方面的的前述任一实施方式，每个驱动机构还包括固定板，驱动辊转动安装于固定板；驱动机构还包括张紧组件，张紧组件包括至少两个张紧辊，至少两个张紧辊均沿轴向转动安装于固定板，驱动线绕设于至少两个张紧辊并与无线充电组件连接，轴向与长度方向正交且与厚度方向平行。
5、根据本申请第一方面的的前述任一实施方式，张紧组件还包括安装板，安装板固定安装于固定板，至少两个张紧辊均沿轴向转动安装于安装板。
6、根据本申请第一方面的的前述任一实施方式，驱动机构还包括转向组件，转向组件包括滑轮座以及定滑轮，滑轮座转动安装于第二表面上，定滑轮转动安装于滑轮座，驱动线绕设于定滑轮且与无线充电组件连接。
7、根据本申请第一方面的的前述任一实施方式，转向组件还包括固定座，滑轮座固定安装于固定座，固定座上设置有第一连接件，第二表面上设置有第二连接件，第一连接件与第二连接件转动连接。
8、根据本申请第一方面的的前述任一实施方式，第一连接件和第二连接件中的一者为转轴，另一者为与转轴间隙配合并转动连接的轴套。
9、根据本申请第一方面的的前述任一实施方式，滑轮座包括成对设置的第一板件以及成对设置的第二板件，成对设置的第一板件沿第一方向间隔分布，成对设置的第二板件沿第二方向间隔分布，且成对设置的第二板件分别连接于成对设置的第一板件之间，成对设置的第一板件中靠近第二表面的第一板件设置有第一连接件，第二表面设置有第二连接件，第一方向、第二方向以及厚度方向两两正交。
10、根据本申请第一方面的的前述任一实施方式，转向组件还包括限位管，限位管沿自身轴向穿设并固定连接于远离第二表面的第一板件上，驱动线穿过限位管并绕设于定滑轮。
11、第二方面，本申请实施例还提供一种无人机机巢，包括上述第一方面中任一实施方式的充电装置。
12、根据本申请实施例的无人机机巢的充电装置，驱动组件能够驱动设置背离第一表面侧的无线充电装置移动，使得无线充电装置与停放在停机平台第一表面上的无人机在停机平台的厚度方向相对准，进而使的无线充电装置对无人机进行充电，无需充电时将停机平台第一表面上停放的无人机进行归中，避免了无人机在归中过程中受到损伤的可能性。
1.一种无人机机巢的充电装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机机巢的充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括至少三个驱动机构，至少三个所述驱动机构沿所述无线充电组件的周向间隔分布，每个所述驱动机构均包括驱动电机、驱动辊以及驱动线，所述驱动电机与所述驱动辊驱动连接，所述驱动线的一端绕设于所述驱动辊且另一端与所述无线充电组件连接。
3.如权利要求2所述的无人机机巢的充电装置，其特征在于，每个所述驱动机构还包括固定板，所述驱动辊转动安装于所述固定板；
4.如权利要求3所述的无人机机巢的充电装置，其特征在于，所述张紧组件还包括安装板，所述安装板固定安装于所述固定板，至少两个所述张紧辊均沿轴向转动安装于所述安装板。
5.如权利要求3或4所述的无人机机巢的充电装置，其特征在于，所述驱动机构还包括转向组件，所述转向组件包括滑轮座以及定滑轮，所述滑轮座转动安装于所述第二表面上，所述定滑轮转动安装于所述滑轮座，所述驱动线绕设于所述定滑轮且与所述无线充电组件连接。
6.如权利要求5所述的无人机机巢的充电装置，其特征在于，所述转向组件还包括固定座，所述滑轮座固定安装于所述固定座，所述固定座上设置有第一连接件，所述第二表面上设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件转动连接。
7.如权利要求6所述的无人机机巢的充电装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者为转轴，另一者为与所述转轴间隙配合并转动连接的轴套。
8.如权利要求6或7所述的无人机机巢的充电装置，其特征在于，所述滑轮座包括成对设置的第一板件以及成对设置的第二板件，成对设置的所述第一板件沿第一方向间隔分布，成对设置的所述第二板件沿第二方向间隔分布，且成对设置的所述第二板件分别连接于成对设置的所述第一板件之间，成对设置的所述第一板件中靠近所述第二表面的所述第一板件设置有所述第一连接件，所述第二表面设置有所述第二连接件，所述第一方向、所述第二方向以及所述厚度方向两两正交。
9.如权利要求8所述的无人机机巢的充电装置，其特征在于，所述转向组件还包括限位管，所述限位管沿自身轴向穿设并固定连接于远离所述第二表面的所述第一板件上，所述驱动线穿过所述限位管并绕设于所述定滑轮。
10.一种无人机机巢，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的充电装置。