本发明涉及高超无人机的起落架的结构的，特别是一种带自锁功能的高超无人机的起落架。
背景技术：
1、高超无人机为机翼型无人机，其相比于螺旋式无人机，具有以下优点：1、可以搭载高清摄像头和红外传感器，以对地震灾区进行快速搜索和定位，寻找被困人员。2、可以作为通信中继，为灾区提供临时移动网络，保障灾区内的通信畅通。
2、某高超无人机的结构如图1~图2所示，它包括机体3、分别设置于机体3左右侧的机翼1，两个机翼1的底表面上均开设有与机体3的内腔相连通的仓口2，两个机翼1与机体3之间均设置有起落架，位于右侧的起落架包括铰接在机体3内腔顶壁上的电缸5、经铰链座15旋转安装于仓口2内的悬臂16，悬臂16的另一端旋转安装有轮子17，轮子17位于机体3的内腔与仓口2的交叉区域；电缸5的活塞杆经转轴旋转安装于悬臂16上；该高超无人机处于飞行状态。
3、当该高超无人机要降落时，操作人员控制两个起落架的电缸5的活塞杆同时向下伸出，活塞杆驱动与其对应的悬臂16绕着铰链座15向下旋转，悬臂16带动轮子17向下运动，当轮子17完全下放后，该高超无人机即可通过两个轮子17降落到地面上。
4、然而，这种高超无人机虽然能够使用，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：
5、i、两个起落架均需要配置一个电缸5，才能对应的完成轮子17的下放，这无疑是增加了高超无人机的制造成本。
6、ii、当该高超无人机在处于飞行状态时，若有一个电缸5失效，将造成电缸5的活塞杆不受控制的伸出，进而造成高超无人机的轮子17露出在机体3的外部，而轮子17露出在机体3的外部，进而影响了该高超无人机的飞行稳定性。
7、因此，亟需一种极大节省高超无人机制造成本、提高高超无人机飞行稳定性的起落架。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大节省高超无人机制造成本、提高高超无人机飞行稳定性的带自锁功能的高超无人机的起落架。
2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种带自锁功能的高超无人机的起落架，它包括开设于超过无人机两个机翼底表面上的仓口，两个仓口均与超过无人机的机体的内腔相连通、固设于机体内腔底壁上的立柱，立柱的顶部固设有电缸，电缸活塞杆的顶端固设有连接杆，电缸的左右侧均设置有轮子下放组件；
3、位于右侧的轮子下放组件包括经第一销轴铰接于连接杆右端部的第一连杆、经第二销轴铰接于立柱右侧壁上的第二连杆，第二连杆的下端部上固设有支板，支板经第三销轴铰接于第一连杆的另一端上，所述第二连杆的另一端经第四销轴铰接有第三连杆；位于右侧的轮子下放组件还包括经铰链座铰接于仓口内的悬臂，悬臂的另一端延伸于机体的内腔中，且延伸端上旋转安装有轮子，轮子位于机体的内腔与仓口的交叉区域，悬臂的上端部经第五销轴铰接于第三连杆的另一端上；
4、所述悬臂的顶壁与仓口的顶壁之间设置有用于将轮子锁住的自锁组件，自锁组件包括焊接于悬臂顶壁上且位于第五销轴外侧的套筒、设置于仓口顶壁上的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母的底表面上固设有活动块，活动块的左端面焊接有插杆，插杆从右往左嵌入于套筒内，以将悬臂自锁住，进而将悬臂上的轮子自锁住。
5、所述立柱和电缸处于同一垂直线上，且立柱的底部焊接于机体内腔的底壁上。
6、两个轮子下放组件关于立柱左右对称设置。
7、所述第一连杆的长度大于第二连杆的长度，第二连杆的长度大于第三连杆的长度。
8、所述立柱的柱面上焊接有支架，所述第二连杆经第二销轴铰接于支架上。
9、所述丝杆螺母副包括固设于仓口顶表面上的导轨和两个安装座，两个安装座分别位于导轨的左右侧，两个安装座之间旋转安装有丝杆，位于右侧的安装座的右端面上固设有自锁电机，自锁电机的输出轴与丝杆连接；所述螺母螺纹连接于丝杆上，螺母的顶壁上焊接有滑块，滑块滑动安装有导轨上。
10、所述自锁电机和电缸均由高超无人机的控制器遥控。
11、本发明具有以下优点：极大节省高超无人机制造成本、提高高超无人机飞行稳定性。
1.一种带自锁功能的高超无人机的起落架，其特征在于：它包括开设于超过无人机两个机翼（1）底表面上的仓口（2），两个仓口（2）均与超过无人机的机体（3）的内腔相连通、固设于机体（3）内腔底壁上的立柱（4），立柱（4）的顶部固设有电缸（5），电缸（5）活塞杆的顶端固设有连接杆（6），电缸（5）的左右侧均设置有轮子下放组件；
2.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的高超无人机的起落架，其特征在于：所述立柱（4）和电缸（5）处于同一垂直线上，且立柱（4）的底部焊接于机体（3）内腔的底壁上。
3.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的高超无人机的起落架，其特征在于：两个轮子下放组件关于立柱（4）左右对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的高超无人机的起落架，其特征在于：所述第一连杆（8）的长度大于第二连杆（10）的长度，第二连杆（10）的长度大于第三连杆（14）的长度。
5.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的高超无人机的起落架，其特征在于：所述立柱（4）的柱面上焊接有支架，所述第二连杆（10）经第二销轴（9）铰接于支架上。
6.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的高超无人机的起落架，其特征在于：所述丝杆螺母副包括固设于仓口（2）顶表面上的导轨（23）和两个安装座（24），两个安装座（24）分别位于导轨（23）的左右侧，两个安装座（24）之间旋转安装有丝杆（25），位于右侧的安装座（24）的右端面上固设有自锁电机（26），自锁电机（26）的输出轴与丝杆（25）连接；所述螺母（20）螺纹连接于丝杆（25）上，螺母（20）的顶壁上焊接有滑块，滑块滑动安装有导轨（23）上。
7.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的高超无人机的起落架，其特征在于：所述自锁电机（26）和电缸（5）均由高超无人机的控制器遥控。