本发明涉及无人机，尤其涉及一种机臂拆装结构及无人机。
背景技术：
1、现有的小型四轴无人机机臂通常采用一体式设计（包括折叠式），这种设计在机体、机臂或电机等部件损坏时，维修过程复杂且成本较高。此外，桨叶轴距固定，普通用户难以进行改装，需要具备专业知识和工具。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种便于拆装的机臂拆装结构及无人机。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种机臂拆装结构，包括机壳、臂杆和电机，所述电机安装于所述臂杆的一端，所述机壳设有插接孔，所述臂杆的另一端设有插接部，所述插接部用于与所述插接孔插接；所述插接部设有第一电连接器和紧固部，所述第一电连接器与所述电机电连接，所述插接孔内设有第二电连接器，所述第二电连接器用于与所述第一电连接器电连接；所述机壳外设有紧固孔和紧固件，当所述插接部插接至所述插接孔内时，所述紧固孔与所述紧固部对齐，所述紧固件用于贯穿所述紧固孔并与所述紧固部连接。
3、为解决上述技术问题，本发明还提供一种无人机，包括上述机臂拆装结构。
4、本发明的有益效果在于：本发明提供的机臂拆装结构及无人机具有拆装便捷的特点，通过插接部与插接孔的配合，实现机臂与机壳的快速插接；第一电连接器与第二电连接器的直接对接，确保机臂电机与控制电路的即时导通，省去额外接线步骤；插接后通过紧固件贯穿紧固孔与紧固部锁紧，弥补纯插接结构的结构强度的不足，增强机臂在高振动环境下的抗位移能力；插接结构使机臂成为独立模组，便于批量生产、维修替换或升级。
1.一种机臂拆装结构，包括机壳、臂杆和电机，所述电机安装于所述臂杆的一端，其特征在于，所述机壳设有插接孔，所述臂杆的另一端设有插接部，所述插接部用于与所述插接孔插接；所述插接部设有第一电连接器和紧固部，所述第一电连接器与所述电机电连接，所述插接孔内设有第二电连接器，所述第二电连接器用于与所述第一电连接器电连接；所述机壳外设有紧固孔和紧固件，当所述插接部插接至所述插接孔内时，所述紧固孔与所述紧固部对齐，所述紧固件用于贯穿所述紧固孔并与所述紧固部连接。
2.根据权利要求1所述的机臂拆装结构，其特征在于，所述臂杆上还设有指示灯结构，所述指示灯结构与所述第一电连接器电连接。
3.根据权利要求2所述的机臂拆装结构，其特征在于，所述指示灯结构包括灯板、灯珠和导光件，所述灯板与所述第一电连接器电连接，所述灯珠安装于所述灯板上，所述导光件的一端正对所述灯珠设置，所述导光件的另一端外露于所述臂杆。
4.根据权利要求1所述的机臂拆装结构，其特征在于，所述机壳设有卡扣，所述臂杆设有卡槽，当所述插接部插接至所述插接孔内时，所述卡扣卡接于所述卡槽。
5.根据权利要求1所述的机臂拆装结构，其特征在于，所述机壳设有卡槽，所述臂杆设有卡扣，当所述插接部插接至所述插接孔内时，所述卡扣卡接于所述卡槽。
6.根据权利要求1所述的机臂拆装结构，其特征在于，所述臂杆还设有限位挡板，当所述插接部插接至所述插接孔内时，所述限位挡板覆盖于所述插接孔并与所述机壳的外侧壁抵触。
7.根据权利要求1所述的机臂拆装结构，其特征在于，所述插接部设有朝相同方向延伸的第一弹性卡持臂和第二弹性卡持臂，所述第一弹性卡持臂与所述第二弹性卡持臂之间形成一弹性卡持槽，所述第一电连接器安装于所述弹性卡持槽内。
8.根据权利要求1所述的机臂拆装结构，其特征在于，所述电机通过导电线与所述第一电连接器电连接。
9.根据权利要求8所述的机臂拆装结构，其特征在于，所述臂杆设有过线槽，所述导电线安装于所述过线槽内。
10.一种无人机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任意一项所述的机臂拆装结构。