本发明属于中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，更具体地，涉及一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统。
背景技术：
1、飞机在完成样机制造、分系统单独测试、总装总调后，首飞前需要进行地面着车测试，验证飞机总体功能性能。倾转旋翼无人机首飞前进行台架试验，目的是测量着车期间飞机的受力、振动、温度特性，考察动力、机械传动、飞机结构、电气系统等子系统在着车时的运行状态。同时，需要将无人机与地面保持一定高度差，使旋翼桨盘脱离或近似脱离地面效应影响。
2、试验台架的设计除满足上述基本测试需要以外，还要具备便捷快速的可维护性、操作性以及人员、物料的安全性，同时还要能够稳定、低延时传递传感器数据。对比其它中大型倾转旋翼飞机地面试验的方法，关于飞机的架高方法：有挖坑方式、车载方式等。
3、挖坑方式即通过挖掘地面形成旋翼桨盘和地面的高度差的方式，此种方式存在施工周期长、施工成本高、环境破坏和恢复问题、安防难度大、维护难度大、坑内排水复杂等缺点；车载方式能够实现有来流测试，但是受限于测试场地、测试车辆的规模，不能满足吨级以上中大型倾转旋翼飞机的测试。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，解决无人机测试时需要与地面保持一定高度差，使旋翼桨盘脱离或近似脱离地面效应影响，现有的挖坑方式成本高，坑内排水困难，车载方式受环境限制，不能满足吨级以上中大型倾转旋翼飞机的测试的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，地基，所述地基上沿水平方向依次设置有升降机、台架结构和登高台阶；
3、两个天平结构，两个天平结构分别设置在所述台架结构的两侧，用于支撑无人机保持平衡；
4、两个移动平台，两个所述移动平台分别活动设置在所述台架结构的两侧，能够靠近或远离所述台架结构。
5、可选地，所述升降机嵌设在所述地基上，所述升降机收缩时与所述地基平齐，所述升降机升起时与所述台架结构平齐，所述升降机的升降平台设置有第一导轨和轮挡，所述地基上设置有与所述导轨相配合的引导标线，无人机经所述引导标线进入所述第一导轨后由所述轮挡限位。
6、可选地，所述台架结构的顶部设置有与所述第一导轨同轴的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别呈槽状。
7、可选地，所述轮挡包括：
8、嵌块，所述嵌块呈直角三角形，水平面与所述第一导轨可拆卸连接，竖直面靠近无人机的轮胎设置；
9、约束槽，所述约束槽的一端设置有与无人机的轮胎相配合的开口槽，所述约束槽的另一端与所述嵌块的竖直面连接；
10、定位销，所述第一导轨和所述第二导轨上分别设置有定位孔，所述定位销的一端穿过所述嵌块的水平面后与所述定位孔连接。
11、可选地，所述台架结构上设置有机腹天平。
12、可选地，所述台架结构上设置有拖曳系统，所述拖曳系统包括：
13、绞盘拖曳电机，所述绞盘拖曳电机设置在所述台架结构上；
14、拖曳工装，所述拖曳工装包括连接钳，所述连接钳用于与无人机可拆卸连接；
15、钢缆，所述钢缆的一端与所述连接钳连接，所述钢缆的另一端与所述绞盘拖曳电机连接。
16、可选地，所述天平结构包括：
17、升降机构，所述升降机构的底端设置在所述基座上，所述升降机构的顶端设置有水平调姿装置和托架，所述托架用于与无人机接触。
18、可选地，所述登高台阶的下端设置有设备室。
19、可选地，所述移动平台通过滑轨滑动设置所述天平结构和所述台架结构之间，所述滑轨平行于所述第一导轨。
20、可选地，还包括数据获取系统，用于监测无人机状态，获取无人机实时数据。
21、本发明提供一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，其有益效果在于：
22、1、该中大型倾转旋翼无人机台架试验系统通过登高台阶连接台架结构顶端和地面，通过升降机将无人机举升至于台架结构平齐，进而将无人机移动至台架结构，使无人机与地面保持一定高度差，便于旋翼桨盘脱离或近似脱离地面效应影响，移动平台便于根据需要使用，便于人员围绕无人机进行检测，天平结构支撑无人机悬空部位，辅助无人机轮胎支撑无人机并保持无人机稳定受力，避免无人机歪斜。
23、2、该中大型倾转旋翼无人机台架试验系统通过移动平台满足旋翼下方无遮挡的试验要求，工作平台后方实物人员登高台阶和设备室，结构紧凑，使线缆避开尾流区。基于本发明的设计，可以高效完成倾转旋翼无人机多工况下的天平测力、振动测试、温度测试，获取有效数据，为飞机总体优化设计和特性评估提供可靠依据。
24、3、该中大型倾转旋翼无人机台架试验系统通过嵌入式升降机和拖曳系统能够较爬坡式、悬吊式进场方式更加便捷快速地实现无人机的进场安装和退场，相对于挖坑方式和车载方式使用更加简单便捷。
25、4、传统轮挡只能限制飞机纵向位移，不能防止飞机侧翻、侧移等其它自由度运动。本发明通过设计独特的非常规轮挡，能够在六个自由度上限制飞机运动，保证了飞机在升降过程中的安全性。
26、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，其特征在于，所述升降机嵌设在所述地基上，所述升降机收缩时与所述地基平齐，所述升降机升起时与所述台架结构平齐，所述升降机的升降平台设置有第一导轨和轮挡，所述地基上设置有与所述导轨相配合的引导标线，无人机经所述引导标线进入所述第一导轨后由所述轮挡限位。
3.根据权利要求2所述的一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，其特征在于，所述台架结构的顶部设置有与所述第一导轨同轴的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别呈槽状。
4.根据权利要求2所述的一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，其特征在于，所述轮挡包括：
5.根据权利要求1所述的一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，其特征在于，所述台架结构上设置有机腹天平。
6.根据权利要求1所述的一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，其特征在于，所述台架结构上设置有拖曳系统，所述拖曳系统包括：
7.根据权利要求1所述的一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，其特征在于，所述天平结构包括：
8.根据权利要求1所述的一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，其特征在于，所述登高台阶的下端设置有设备室。
9.根据权利要求2所述的一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，其特征在于，所述移动平台通过滑轨滑动设置所述天平结构和所述台架结构之间，所述滑轨平行于所述第一导轨。
10.根据权利要求1所述的一种中大型倾转旋翼无人机台架试验系统，其特征在于，还包括数据获取系统，用于监测无人机状态，获取无人机实时数据。