本发明涉及装卸装置,具体为航空用便携式智能装卸载装置。
背景技术:
1、在航空领域,货物、设备及物资的装卸载作业是保障航空运输高效运行的关键环节,其作业效率、安全性及适应性直接影响航空任务的执行质量,现有的装卸车在使用的过程中,当主移动轮出现故障时,通常需要启用备用轮,实现装卸车的移动,而在将备用轮下移时,通常需要逐一的对每个备用轮进行调整,这样耗时较长,如在紧急航空运输任务中,可能会延误转运时机,影响货物的装卸效率,其次,对于大型航空物资需多设备协同作业,但现有设备缺乏标准化拼接结构,通常有些通过螺栓将两个装卸车拼接在一起,虽然稳定,但还需要借助其他工具,才能实现拼接,降低了拼接效率。
2、针对上述问题,发明人提出航空用便携式智能装卸载装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决需逐一对每个备用轮调整和需要借助工具与螺栓的配合,实现两个装卸车拼接的问题;本发明的目的在于提供航空用便携式智能装卸载装置。
2、为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:航空用便携式智能装卸载装置,包括装卸车,所述装卸车包括承重下底盘组件、承重上底盘组件、对称分布的两组备用轮,装卸车为两个,备用轮的顶端设有升降机构,其中一个装卸车的一侧设有拼接机构;所述承重下底盘组件包括对称分布的两个呈l形支撑板一,两个支撑板一、对称分布的两组竖板一、对称分布的两组竖板二;所述升降机构包括对称分布的两个支撑板二,备用轮与支撑板二滑动连接,支撑板二与竖板一固定连接,每个支撑板二的顶端均固定安装有对称分布的两个支撑块,支撑块的顶部转动安装有l形块,同侧两个l形块呈相对状,l形块的两端均贯穿开设有通槽一,备用轮通过轴与一端通槽滑动连接,支撑板一之间设有对称分布的两个连接块一,支撑板一的底部贯穿开设有与连接块一配合使用的通槽二,连接块一靠近竖板一的一侧固定安装有导杆一,导杆一与竖板一滑动连接,导杆一的外部固定安装有安装块,安装块通过轴与另一端通槽一滑动连接,两个连接块一之间设有联动机构一;
3、所述联动机构一包括支撑板三,支撑板三与支撑板一固定连接,支撑板三的顶端固定安装有对称分布的两个固定轴,固定轴的外部转动套设有连接块二,连接块二的底端转动安装有对称分布的两个连接杆一,连接杆一与连接块一转动连接,支撑板三的底端通过固定座固定安装有对称分布的两个电动推杆,电动推杆的驱动端通过固定座与其中一个连接块一固定连接;所述支撑板一的内壁固定安装有凵形块,连接块一与凵形块滑动连接,凵形块与支撑板三固定连接;所述两个支撑板一之间通过支撑架连接,每组竖板一与支撑板一固定连接,每组竖板二与支撑板一固定连接,且竖板二位于边缘处;所述导杆一远离l形块的一侧固定安装有圆盘一,圆盘一的两端均固定安装有缓冲垫。
4、优选地,所述拼接机构包括对称分布的两组插块、安装座,位于下方插块与竖板二滑动连接,每组安装座呈垂直对应,位于上方安装座与支撑板一固定连接,位于下方安装座与其中一个竖板二内壁固定连接,安装座的内部设有移动板一,每组移动板一的相对端均固定安装有对称分布的两个插杆,插块上贯穿开设有与插杆配合使用的插槽,移动板一远离插杆的一端固定安装有对称分布的两个弹簧一、滑杆,弹簧一与安装座固定连接,滑杆与安装座滑动连接,滑杆远离移动板一的一端固定安装有移动板二,同侧两个移动板二之间设有联动机构二,联动机构二用于拉动移动板二,位于上方插块远离安装座的一端固定安装有固定块,固定块与另一个装卸车的支撑板一固定连接。
5、优选地,所述联动机构二包括连接块三,连接块三的上下两端均转动安装有连接杆二,连接杆二与移动板二转动连接,连接块三的中部设有导杆二,导杆二靠近支撑板一的一端固定安装有圆盘二;所述连接块三的两侧均滑动卡设有限位杆,限位杆与支撑板一固定连接,限位杆远离圆盘二的一端固定安装有固定板,固定板与竖板二固定连接,导杆二贯穿固定板;所述导杆二的上下端固定固定安装有圆杆,固定板上开设有与圆杆配合使用的空槽;所述限位杆的外部设有弹簧二,弹簧二与固定板、连接块三固定连接。
6、与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
7、1、本发明通过设置升降机构,连接块一向两边移动时,带动导杆一、安装块移动,安装块移动的过程中,安装块上的轴在其中一个通槽一内滑动,带动l形块转动,备用轮通过轴在另一个通槽一内滑动,从而实现了将四个备用轮同步的向下移动与地面接触,将装卸车撑起,使得装卸车的主移动轮远离地面,进而在主移动轮出现故障时,能快速的将四个备用轮同时下移,提高了效率,避免了在紧急航空运输任务中,可能会延误转运时机,影响货物的装卸效率;
8、2、本发明通过设置拼接机构,插块卡进安装座中,弹簧一的反弹,带动滑杆在安装座中滑动,移动板一、移动板二、插杆快速的向插块上的插槽移动,并且卡如插槽中,从而实现两个装卸车的快速拼接,提高了拼接效率;
9、3、本发明通过设置联动机构一,其中一个连接块一的移动,使得其中一个连接杆一拉动连接块二在支撑板三上转动,连接块二的转动,使得另一个连接杆一同时推动另一个连接块一,从而使得两个连接块一同时向两边移动或者向中间移动,实现导杆一的同步移动,联动机构二的设置,拉动导杆二,带动连接块三移动,使得连接块三上下两端的连接杆二拉动对应的移动板二,从而实现了同时拉动移动板二或推动移动板二,提高了拆卸效率。
1.航空用便携式智能装卸载装置,包括装卸车(1),其特征在于:所述装卸车(1)包括承重下底盘组件(11)、承重上底盘组件(12)、对称分布的两组备用轮(13),装卸车(1)为两个,备用轮(13)的顶端设有升降机构(2),其中一个装卸车(1)的一侧设有拼接机构(3);
2.如权利要求1所述的航空用便携式智能装卸载装置,其特征在于,所述拼接机构(3)包括对称分布的两组插块(30)、安装座(31),位于下方插块(30)与竖板二(112)滑动连接,每组安装座(31)呈垂直对应,位于上方安装座(31)与支撑板一(110)固定连接,位于下方安装座(31)与其中一个竖板二(112)内壁固定连接,安装座(31)的内部设有移动板一(32),每组移动板一(32)的相对端均固定安装有对称分布的两个插杆(33),插块(30)上贯穿开设有与插杆(33)配合使用的插槽(34),移动板一(32)远离插杆(33)的一端固定安装有对称分布的两个弹簧一(35)、滑杆(36),弹簧一(35)与安装座(31)固定连接,滑杆(36)与安装座(31)滑动连接,滑杆(36)远离移动板一(32)的一端固定安装有移动板二(37),同侧两个移动板二(37)之间设有联动机构二(38),联动机构二(38)用于拉动移动板二(37),位于上方插块(30)远离安装座(31)的一端固定安装有固定块(301),固定块(301)与另一个装卸车(1)的支撑板一(110)固定连接。
3.如权利要求1所述的航空用便携式智能装卸载装置,其特征在于,所述联动机构一(27)包括支撑板三(271),支撑板三(271)与支撑板一(110)固定连接,支撑板三(271)的顶端固定安装有对称分布的两个固定轴,固定轴的外部转动套设有连接块二(272),连接块二(272)的底端转动安装有对称分布的两个连接杆一(273),连接杆一(273)与连接块一(24)转动连接,支撑板三(271)的底端通过固定座固定安装有对称分布的两个电动推杆(274),电动推杆(274)的驱动端通过固定座与其中一个连接块一(24)固定连接。
4.如权利要求1所述的航空用便携式智能装卸载装置,其特征在于,所述支撑板一(110)的内壁固定安装有凵形块(275),连接块一(24)与凵形块(275)滑动连接,凵形块(275)与支撑板三(271)固定连接。
5.如权利要求2所述的航空用便携式智能装卸载装置,其特征在于,所述联动机构二(38)包括连接块三(381),连接块三(381)的上下两端均转动安装有连接杆二(382),连接杆二(382)与移动板二(37)转动连接,连接块三(381)的中部设有导杆二(383),导杆二(383)靠近支撑板一(110)的一端固定安装有圆盘二(384)。
6.如权利要求5所述的航空用便携式智能装卸载装置,其特征在于,所述连接块三(381)的两侧均滑动卡设有限位杆(385),限位杆(385)与支撑板一(110)固定连接,限位杆(385)远离圆盘二(384)的一端固定安装有固定板(386),固定板(386)与竖板二(112)固定连接,导杆二(383)贯穿固定板(386)。
7.如权利要求6所述的航空用便携式智能装卸载装置,其特征在于,所述限位杆(385)的外部设有弹簧二(389),弹簧二(389)与固定板(386)、连接块三(381)固定连接。
8.如权利要求6所述的航空用便携式智能装卸载装置,其特征在于,所述导杆二(383)的上下端固定固定安装有圆杆(387),固定板(386)上开设有与圆杆(387)配合使用的空槽(388)。
9.如权利要求1所述的航空用便携式智能装卸载装置,其特征在于,所述两个支撑板一(110)之间通过支撑架连接,每组竖板一(111)与支撑板一(110)固定连接,每组竖板二(112)与支撑板一(110)固定连接,且竖板二(112)位于边缘处。
10.如权利要求1所述的航空用便携式智能装卸载装置,其特征在于,所述导杆一(25)远离l形块(22)的一侧固定安装有圆盘一(251),圆盘一(251)的两端均固定安装有缓冲垫(252)。