本发明涉及注塑/或覆膜聚氨酯发泡/或碳化纤维模具贴敷工艺制作领域，特别涉及一种平坐式两翼共轴反桨飞行姿态转换载人机。
背景技术：
1、随着社会技术能力的不断发展，随着北斗导航技术大量使用，随着5g手机人手一个的今天；借助北斗导航和5g信息传递包括视频app传输等，使得无人机在使用中的快捷性、方便性、时效性包括使用安全性得到了很好的显现，以形成了推广效应。但需要注意的是，由于无人直升飞机在飞行时，所有负荷都需要由引擎承担，况且电池也是负载的一部分，所有效率不高，难以满足人们在长距和滞空能力的诉求。重要的是，如果将无人机扩展出用翅膀飞行的话，即像飞机一样，凭借迎风浮力/或升力的作用，节能效果必将大为提升。毕竟单独举升和迎风形成浮力/或升力是两个不同的概率，因此飞行距离和滞空能力是依靠迎风浮力/或升力能力实现的。
2、再设想一下，如果换成载人机，像无人机的方式升空，然后在空转换成有翼展-即如同飞机飞行一样飞行的话，凭借迎风所产生的浮力/或升力，效率必将倍增，即能满足了裁人机在城市间的运载也包括在景点和沙滩位置的在空鸟揽和观光；不仅如此，借助5 g和北斗导航技术包括完善无人机控制技术的加持，完全能派生出我们需要的用锂电池驱动的行驶姿态可变的载人机，来满足人们比如像对轿车一样的诉求。
技术实现思路
1、鉴于上述，本发明的目的旨在提供《一种平坐式两翼共轴反桨飞行姿态转换载人机》，通过飞行姿态转换，用带有双翼展开-及投影面积扩大的方式获得前进方向上的空气浮力/或升力，即实现符合时效巡航能力。进一步的，对于飞行姿态转换机电现实是基于注塑/或覆膜聚氨酯发泡/或碳化纤维模具贴敷成型工艺来满足创新和轻量化的特征；即在该装置在具备一定结构强度，性能和外观的情况下，在最大限度情况下实现了轻量化的目的；同时，用注塑等工艺的一次成型包括材料的可加工性，显著降低其生产流程和加工难度，生产成本得到了控制。进一步的，为了减小迎面风阻，箱体与姿态转换机构包括姿态控制电机的有机整合，使得载人机机体结构紧凑和外观顺滑；进一步的，用上下翼和尾翼的展开方式，实现飞行姿态的转换，浮力提升，效率倍增且飞行稳定；进一步的，也就是说很好的解决了可靠性、稳定性，安装和检修等物理指标。
2、为实现上述目的，本发明提供一种平坐式两翼共轴反桨飞行姿态转换载人机，其特征在于，包括：
3、箱体组，用于所述飞行姿态转换电机的嵌入和集成，以实现在升空后的飞行姿态转换；同时，箱体包括电动侧翻门设置，用于乘坐人进入；
4、主副机翼组，与箱体组中铰链座铰接，用于飞行姿态的转换包括投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，用作为迎风飞行时的浮力/或升力形成；
5、尾翼组，与箱体组后横杠中铰链座铰接，用于飞行姿态稳定和方位调整，像飞机尾翼一样用作为水平和转弯控制也包括投影面积的扩大，利于浮力/或升力扩大；
6、共轴反桨引擎组，在近中部横杠的中部由引擎连接板引出，用于驱动垂直起飞到巡航飞行时的姿态转换和驱动。
7、优选的，所述的飞行姿态转换载人机，其特征在于，所述箱体组内包括：
8、所述箱体的两侧立板上下有管状分割凸缘，用于在孔内插入主副机翼姿态控制电机，同步／或非同步带动主副机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空到飞行姿态变换也包括起飞时的质心匹配；以及
9、在后部横杠有尾翼姿态控制电机两端嵌入，用于带动各白尾翼在超水平和垂直之问变换，实现起飞到飞行姿态变换时的在空位置的高度以及方位调节也包括垂直起飞时的质心的调节。
10、优选的，所述的飞行姿态转换载人机，其特征在于，所述箱体组内还包括：
11、在所述箱体两侧的立板间，有管状通孔横杠，在中部有切槽，用于管内插入姿态控制电机，并用连接板引出，以完成引擎的姿态控制。
12、优选的，所述的飞行姿态转换载人机，其特征在于，所述箱体组还包括：
13、在所述箱体组上部凸起部下方和上平面前后盖板下，有电池和控制电路存放空间，用于载人飞行器的所需的锂电池、飞行控制电路、姿态传感电路包括高度和方向、5g或北斗定位电路等的放置。
14、本发明提供的一种平坐式两翼共轴反桨飞行姿态转换载人机，通过对装置各部件的优化包括模块化设计，尤其大部分部件均可通过注塑等工艺，一次成型，实现了轻量化。进一步的，该载人机姿态变换电机嵌于箱体内，充分彰显了外观简洁、结构简单、工艺难度低也包括易于检查和维修等特点。显见，该载人机成本低，结构强度有保障，工艺简单，易于实现，可进行大批量生产。最重要的它的很好的适应性和实用性，便于很好的推进该载人机的普及和应用。
15、
1.一种平坐式两翼共轴反桨飞行姿态转换载人机，其特征在于，包括：
2. 根据权利要求1所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体组内包括：
3.根据权利要求2所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体组内还包括：
4.根据权利要求2所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体组还包括：