本技术涉及飞行器，具体为一种适用于扑翼飞行器的六连杆可折叠飞行翼。
背景技术：
1、飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极用于研制，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用，与无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。
2、现有技术，如：cn205044956u一种折叠式旋翼飞行器，解决现有技术无法对旋翼飞行器进行方便存放的问题，并且监测测向设备可以通过挂钩挂载在旋翼飞行器上，另外本实用新型还能实时将飞行位置通知给地面终端。
3、但是该飞行器在使用的过程中还是存在一定的不足之处：
4、该装置的旋翼臂在使用过程中难以折叠，因为当旋翼臂闲置时，它们会占据大量空间，导致收纳困难，进而影响了其便携性。
5、飞行器的底部仅配备了固定支架，这些支架无法调节，在降落过程中，对地形的要求变得极为严格，由于支架缺乏缓冲功能，它们可能会对飞行器主体造成损害，从而降低了整体的安全性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种适用于扑翼飞行器的六连杆可折叠飞行翼，以解决上述背景技术中提出该装置的旋翼臂在使用过程中难以折叠，因为当旋翼臂闲置时，它们会占据大量空间，导致收纳困难，进而影响了其便携性，飞行器的底部仅配备了固定支架，这些支架无法调节，在降落过程中，对地形的要求变得极为严格，由于支架缺乏缓冲功能，它们可能会对飞行器主体造成损害，从而降低了整体的安全性。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种适用于扑翼飞行器的六连杆可折叠飞行翼，包括飞行器本体，所述飞行器本体的侧面固定连接有连接翼，所述连接翼的侧面铰接有折叠翼，所述折叠翼的末端固定连接有安装块，所述安装块的顶部开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有安装杆，所述安装槽内安装有驱动电机，所述驱动电机位于安装杆的侧面，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述安装杆的外表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述安装杆的顶部固定连接有螺旋桨叶。
4、作为本实用新型优选的方案，所述飞行器本体的底部固定连接有安装壳，所述安装壳的侧面安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有调节板，所述调节板的末端铰接有连动杆，所述连动杆的末端固定连接有推动块。
5、作为本实用新型优选的方案，所述安装壳内铰接有铰接杆，所述推动块与铰接杆卡接，所述铰接杆的末端通过减震阻尼器弹性连接有支撑腿。
6、作为本实用新型优选的方案，所述支撑腿的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的材质为橡胶。
7、作为本实用新型优选的方案，所述飞行器本体内分别电性连接有无线连接模块和控制模块，所述驱动电机和调节电机均与控制模块电性连接。
8、作为本实用新型优选的方案，所述折叠翼和连接翼分别设置有六个，六个所述折叠翼和连接翼大小相同。
9、作为本实用新型优选的方案，所述飞行器本体的形状为椭圆形，所述飞行器本体的外表面涂有防腐蚀溶液。
10、作为本实用新型优选的方案，所述支撑腿设置有四个，四个所述支撑腿的大小相同。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、本实用新型中，通过设置连接翼、折叠翼、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮的配合使用，由于连接翼和折叠翼之间采用了铰接设计，因此飞行器在不使用时可以将折叠翼收叠起来，避免占用过多空间，在飞行器使用时，驱动电机通过第一齿轮带动第二齿轮，进而转动螺旋桨叶，这不仅提高了飞行的稳定性和便捷性，还优化了整体性能。
13、2、本实用新型中，通过设置调节电机、调节板、连动杆、铰接杆和减震阻尼器的配合使用，启动驱动电机后，调节板能够对连动杆进行精确调节。连动杆通过推动块作用于铰接杆，进而使得在起落过程中能够对支撑腿进行细致的调节，确保飞行器本体能够适应复杂的地理环境。由于在支撑腿与铰接杆之间安装了减震阻尼器，因此在降落时能够发挥缓冲作用，显著提升了飞行器的安全性。
1.一种适用于扑翼飞行器的六连杆可折叠飞行翼，包括飞行器本体（1），其特征在于：所述飞行器本体（1）的侧面固定连接有连接翼（2），所述连接翼（2）的侧面铰接有折叠翼（3），所述折叠翼（3）的末端固定连接有安装块（4），所述安装块（4）的顶部开设有安装槽（8），所述安装槽（8）内转动连接有安装杆（11），所述安装槽（8）内安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）位于安装杆（11）的侧面，所述驱动电机（9）的输出端固定连接有第一齿轮（10），所述安装杆（11）的外表面固定连接有第二齿轮（12），所述第一齿轮（10）与第二齿轮（12）啮合，所述安装杆（11）的顶部固定连接有螺旋桨叶（5）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于扑翼飞行器的六连杆可折叠飞行翼，其特征在于：所述飞行器本体（1）的底部固定连接有安装壳（13），所述安装壳（13）的侧面安装有调节电机（14），所述调节电机（14）的输出端固定连接有调节板（15），所述调节板（15）的末端铰接有连动杆（16），所述连动杆（16）的末端固定连接有推动块（17）。
3.根据权利要求2所述的一种适用于扑翼飞行器的六连杆可折叠飞行翼，其特征在于：所述安装壳（13）内铰接有铰接杆（18），所述推动块（17）与铰接杆（18）卡接，所述铰接杆（18）的末端通过减震阻尼器（19）弹性连接有支撑腿（6）。
4.根据权利要求3所述的一种适用于扑翼飞行器的六连杆可折叠飞行翼，其特征在于：所述支撑腿（6）的底部固定连接有支撑块（7），所述支撑块（7）的材质为橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种适用于扑翼飞行器的六连杆可折叠飞行翼，其特征在于：所述飞行器本体（1）内分别电性连接有无线连接模块（20）和控制模块（21），所述驱动电机（9）和调节电机（14）均与控制模块（21）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于扑翼飞行器的六连杆可折叠飞行翼，其特征在于：所述折叠翼（3）和连接翼（2）分别设置有六个，六个所述折叠翼（3）和连接翼（2）大小相同。
7.根据权利要求1所述的一种适用于扑翼飞行器的六连杆可折叠飞行翼，其特征在于：所述飞行器本体（1）的形状为椭圆形，所述飞行器本体（1）的外表面涂有防腐蚀溶液。
8.根据权利要求3所述的一种适用于扑翼飞行器的六连杆可折叠飞行翼，其特征在于：所述支撑腿（6）设置有四个，四个所述支撑腿（6）的大小相同。