本发明属于无人机支架领域，具体关于一种具有支架收纳功能的无人机。

背景技术：

1、无人机在飞行的过程中，起落架由于外观和风阻等其他原因，影响无人机的使用，因此需要对其进行回收折叠，降落时需要将起落架降下进行支撑。

2、专利公告号为cn209938940u的专利涉及一种无人机起落架回收装置，包括收纳箱，所述收纳箱的顶端设有圆形通孔，收纳箱的顶端设有气缸，气缸的活塞杆在圆形通孔处与收纳箱滑动连接，气缸的活塞杆的底端焊接有连接板，连接板的底端焊接有转动轴，连接板的下方设有两组起落架，起落架均设有圆形通孔，转动轴在圆形通孔处均与起落架转动连接，且呈交叉排列，起落架之间安装有两组第一弹簧，起落架的两端均固定安装有缓冲装置，收纳箱的一侧设有圆形通孔，收纳箱在圆形通孔处转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外侧螺纹连接有两组螺纹套管。相比较现有装置而言，该专利能够较好地使得起落架在使用后得到较好的收缩，减小其对无人机在使用时所造成的影响。

3、在现有技术中，能够较好地使得起落架在使用后得到较好的收缩，减小其对无人机在使用时所造成的影响，但直接收缩时可能会有草或树叶挂在支架上，回收时可能会将支架卡住，影响支架升降，同时支架在下降时可能卡住，导致支架无法完整下降，造成螺旋桨撞击到地面，存在安全隐患。

技术实现思路

1、所公开技术的各种实施方式涉及能够提高起落架防护的一种具有支架收纳功能的无人机。

2、根据所公开技术的实施方式，一种具有支架收纳功能的无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体表面固定安装有保护罩，所述无人机本体表面固定安装有直线电机，所述直线电机输出端转动安装有旋转架，所述旋转架底部固定安装有支撑架，所述旋转架顶部固定安装有固定板，所述直线电机输出端固定安装有限位板，所述旋转架表面固定安装有梯形块，所述无人机本体表面固定安装有梯形座，所述无人机本体表面固定安装有固定块，所述支撑架内壁转动安装有导向轮，所述支撑架内壁滑动安装有滑动板，所述固定块的底部固定安装有连接绳，所述连接绳与滑动板固定连接，滑动板复位过程中会将挂在支撑架上方的草或是树叶推走。

3、在一些实现中，所述直线电机与旋转架之间设置有一号扭簧，通过一号扭簧自身的弹力带动旋转架复位，所述支撑架与滑动板之间设置有一号弹簧，通过一号弹簧自身的弹力带动滑动板复位。

4、在一些实现中，所述无人机本体上设置有用于辅助支撑的支撑装置和保护装置，所述支撑装置包括倾斜板和密封板，所述密封板滑动安装在无人机本体底部，所述倾斜板固定安装在密封板顶部，支撑架向下移动过程中会接触到倾斜板的斜面，支撑架会推动倾斜板向远离保护罩的方向移动。

5、在一些实现中，所述倾斜板表面固定安装有固定杆，所述固定杆表面开设有螺旋槽，所述无人机本体内壁转动安装有旋转支架，所述旋转支架与固定杆螺纹连接，所述旋转支架表面固定安装有辅助支架，旋转支架转动会带动辅助支架向下转动，通过辅助支架向下转动进行支撑。

6、在一些实现中，所述密封板与无人机本体之间设置有二号弹簧，通过二号弹簧自身的弹力带动密封板复位，所述无人机本体与旋转支架之间设置有二号扭簧，通过二号扭簧自身的弹力带动旋转支架复位。

7、在一些实现中，所述保护装置包括l形板和密封挡板，所述l形板固定安装在密封板表面，所述密封挡板固定安装在l形板顶部，通过密封板向远离保护罩的方向移动带动l形板向远离保护罩的方向移动，l形板向远离保护罩的方向移动会带动密封挡板向远离保护罩的方向移动。

8、在一些实现中，所述l形板表面固定安装有l形杆，所述无人机本体内壁滑动安装有梯形滑板，所述梯形滑板表面开设有导向槽，所述梯形滑板底部固定安装有支撑垫，所述l形杆滑动在导向槽内壁，但当两侧的支撑架都未能降下来时，梯形滑板未被推动，支撑垫会先接触到地面。

9、在一些实现中，所述无人机本体与梯形滑板之间设置有三号弹簧，通过三号弹簧自身的弹力带动梯形滑板复位，所述密封挡板用于对无人机本体镜头进行密封。

10、本发明提供了一种具有支架收纳功能的无人机。具备以下有益效果：

11、1、该发明，通过支撑架转动打开进行支撑，提高支撑的稳定性，固定板向远离梯形座的方向转动会受到限位板的阻挡，限位板会对固定板进行限位，防止旋转架打开角度过大，影响支撑的稳定性，通过滑动板复位将挂在支撑架上方的草或是树叶推走，防止支架收纳过程中草跟随支撑架一起进入保护罩内部，导致支撑架被卡住，影响支撑架正常升降。

12、2、该发明，通过密封板复位对保护罩进行密封，防止水汽进入保护罩内部，导致直线电机生锈腐蚀，影响支架正常升降，同时螺旋槽向远离保护罩的方向移动会推动旋转支架沿着螺旋槽转动，旋转支架转动会带动辅助支架向下转动，通过辅助支架向下转动进行支撑，防止有一侧的支撑架未能完全降落下来，导致降落时，无人机本体倾斜，螺旋桨撞击到地面，造成损坏。

13、3、该发明，通过密封挡板向远离保护罩的方向移动会将无人机本体的镜头挡住，防止降落时镜头受到碰撞，造成镜头刮花，影响正常使用，同时l形杆会挤压导向槽和梯形滑板向上移动，但当两侧的支撑架都未能降下来时，梯形滑板未被收纳进内部，支撑垫会先接触到地面，防止两侧支撑架都被卡住时，无人机本体与地面接触，可能会发生碰撞导致无人机本体损坏，影响正常使用。

技术特征：

1.一种具有支架收纳功能的无人机，包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）表面固定安装有保护罩（2），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种具有支架收纳功能的无人机，其特征在于，所述直线电机（3）与旋转架（4）之间设置有一号扭簧，所述支撑架（5）与滑动板（12）之间设置有一号弹簧，所述无人机本体（1）上设置有用于辅助支撑的支撑装置和保护装置。

3.根据权利要求2所述的一种具有支架收纳功能的无人机，其特征在于，所述支撑装置包括倾斜板（141）和密封板（142），所述密封板（142）滑动安装在无人机本体（1）底部，所述倾斜板（141）固定安装在密封板（142）顶部。

4.根据权利要求3所述的一种具有支架收纳功能的无人机，其特征在于，所述倾斜板（141）表面固定安装有固定杆（143），所述固定杆（143）表面开设有螺旋槽（144），所述无人机本体（1）内壁转动安装有旋转支架（145），所述旋转支架（145）与固定杆（143）螺纹连接，所述旋转支架（145）表面固定安装有辅助支架（146）。

5.根据权利要求4所述的一种具有支架收纳功能的无人机，其特征在于，所述密封板（142）与无人机本体（1）之间设置有二号弹簧，所述无人机本体（1）与旋转支架（145）之间设置有二号扭簧。

6.根据权利要求5所述的一种具有支架收纳功能的无人机，其特征在于，所述保护装置包括l形板（151）和密封挡板（152），所述l形板（151）固定安装在密封板（142）表面，所述密封挡板（152）固定安装在l形板（151）顶部。

7.根据权利要求6所述的一种具有支架收纳功能的无人机，其特征在于，所述l形板（151）表面固定安装有l形杆（153），所述无人机本体（1）内壁滑动安装有梯形滑板（154），所述梯形滑板（154）表面开设有导向槽（155），所述梯形滑板（154）底部固定安装有支撑垫（156），所述l形杆（153）滑动在导向槽（155）内壁。

8.根据权利要求7所述的一种具有支架收纳功能的无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）与梯形滑板（154）之间设置有三号弹簧，所述密封挡板（152）用于对无人机本体（1）镜头进行密封。

技术总结
本发明公开了一种具有支架收纳功能的无人机，涉及无人机支架技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体表面固定安装有保护罩，所述无人机本体表面固定安装有直线电机，所述直线电机输出端转动安装有旋转架，所述旋转架底部固定安装有支撑架，所述旋转架顶部固定安装有固定板，所述直线电机输出端固定安装有限位板，所述旋转架表面固定安装有梯形块，所述无人机本体表面固定安装有梯形座，所述无人机本体表面固定安装有固定块，所述支撑架内壁转动安装有导向轮，所述支撑架内壁滑动安装有滑动板，防止支架收纳过程中草跟随支撑架一起进入保护罩内部，导致支撑架被卡住，影响支撑架正常升降。
技术研发人员：郑如军,冯磊,董悦
受保护的技术使用者：江苏茂普智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2026/9/4