无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]无人机至少包括机身、发动机、旋翼主轴及桨夹销轴。其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的尾端部位处，发动机设置在无人机机身的内部，以为无人机的旋翼旋转提供动力。
[0004]但是，现有技术中应用于无人机的发动机，其进气阀门与气缸的排气管设置在位于发动机的同一侧面上，而排气管的表面温度一般在600摄氏度左右，通过热传递效应使发动机进气阀门周围的空气温度升高，进而造成发动机所吸入的气体温度也相对较高。由于气体温度升高后密度减小，而发动机燃烧一次所吸入的气体体积为固定值，导致单位体积进入发动机内部燃烧的有效氧原子数量减少，进而导致气体燃烧不充分，最终对无人机的飞行作业造成影响。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种无人机，该无人机解决了或部分解决了传统的发动机因气体燃烧不充分而导致的对无人机飞行作业造成影响的技术缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机，包括机身，所述无人机还包括:
[0007]发动机，所述发动机固定于所述机身的内部，所述发动机包括:
[0008]至少一个气缸，所述气缸设置有排气口 ；
[0009]缸体，所述缸体与所述气缸可拆卸式连接，且所述气缸与所述缸体之间气流相通；
[0010]进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接，使得气流从所述进气阀门流入，并通过所述缸体进入所述气缸中燃烧，燃烧后的尾气从所述排气口排出，且所述气流从所述进气阀门流入的方向与所述尾气从所述排气口排出的方向所构成的夹角为0° -90°。
[0011]可选的，
[0012]所述气缸还设置有进气口；
[0013]所述缸体设置有流通口，所述进气口与所述流通口相适配，使得所述气流进入所述缸体后，依次通过所述流通口、所述进气口流入所述气缸中。
[0014]可选的，
[0015]所述排气口设置在所述气缸的第一侧面上，所述进气口设置在所述气缸的第二侧面上，且所述第一侧面与所述第二侧面为所述气缸的两个对立侧面，使得所述气流由所述进气口，经过所述气缸的整个内部空间，并燃烧后再从所述排气口排出。
[0016]可选的，所述无人机还包括:
[0017]空气滤清器，所述空气滤清器包括:
[0018]通风槽，所述通风槽固定于所述机身的底部，以吸取空气；
[0019]滤网，所述滤网固定于所述通风槽内，以净化所述空气；
[0020]整流罩，所述整流罩的一端与所述进气阀门可拆卸式连接，所述整流罩的另一端与所述通风槽固定连接，使得所述空气依次通过所述滤网、所述整流罩流入所述进气阀门。
[0021]可选的，所述空气滤清器还包括:
[0022]密封圈，所述密封圈设置在所述整流罩与所述进气阀门之间，以对所述整流罩与所述进气阀门之间的连接部位进行密封。
[0023]可选的，所述无人机还包括:
[0024]旋翼连接件，所述旋翼连接件包括:
[0025]螺栓；
[0026]螺母；
[0027]第一法兰轴承；
[0028]第二法兰轴承；
[0029]旋翼主轴；
[0030]桨夹销轴；
[0031]其中，所述螺栓依次穿过所述第一法兰轴承、所述桨夹销轴、所述旋翼主轴、所述第二法兰轴承与所述螺母螺纹连接。
[0032]可选的，
[0033]所述旋翼主轴的端部设置有减震槽，所述旋翼连接件还包括:
[0034]减震垫圈，所述减震垫圈套设在所述减震槽上，且所述减震垫圈的一侧面与所述旋翼主轴相贴合，另一侧面与所述桨夹销轴相贴合；
[0035]其中，所述桨夹销轴的内径大于所述旋翼主轴的外径，以使所述桨夹销轴与所述旋翼主轴之间形成一缝隙，且所述缝隙的宽度与所述减震垫圈的厚度相适配，通过所述缝隙使得所述桨夹销轴在竖直平面内进行旋转时，所述桨夹销轴在垂直于所述竖直平面的方向上，能够相对于所述旋翼主轴进行摆动。
[0036]可选的，所述无人机还包括:
[0037]动平衡部件，所述动平衡部件包括:
[0038]平衡块，设置有一安装槽，所述旋翼主轴穿过所述安装槽与所述平衡块转动连接，使所述旋翼主轴相对于所述平衡块能够进行旋转；
[0039]平衡件，固定于所述平衡块的端部，以平衡所述桨夹销轴的重心；
[0040]连接杆，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接杆能够进行旋转。
[0041]可选的，
[0042]所述连接杆的一端设置有U型槽，并通过所述U型槽与所述平衡块的上部螺纹连接，所述连接杆的另一端设置有销孔，并通过所述销孔与所述桨夹销轴连接。
[0043]可选的，
[0044]所述气流从所述进气阀门流入的方向与所述尾气从所述排气口排出的方向所构成的夹角为90°。
[0045]本发明所提供的一种无人机中，设置在该无人机内部的发动机，通过将气流流入的方向与尾气排出的方向设置在发动机的不同侧面，这样使得发动机的进气阀门周围的空气温度不会随着排气口处温度的升高而升高，有效的避免了现有技术中因进气阀门与气缸的排气管设置在位于发动机的同一侧面上，而导致的发动机内部气体燃烧不充分，最终对无人机飞行作业造成影响的技术缺陷。
【附图说明】
[0046]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1A为本发明实施例提供的无人机的结构示意图一；
[0048]图1B为本发明实施例提供的无人机的结构示意图二 ；
[0049]图2A为本发明实施例提供的发动机的结构示意图一；
[0050]图2B为本发明实施例提供的发动机的结构示意图二 ；
[0051]图2C为本发明实施例提供的发动机的结构示意图三；
[0052]图3A为本发明实施例提供的空气滤清器的结构示意图；
[0053]图3B为现有技术中的空气滤清器的结构示意图；
[0054]图4为本发明实施例提供的旋翼连接件的结构示意图；
[0055]图5为本发明实施例提供的动平衡部件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0056]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或