一种复合型三角翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]—种复合型三角翼飞行器，属飞行器技术领域，尤其涉及一种三角翼飞行器。
【背景技术】
[0002]传统的三角翼飞机的螺旋桨旋转平面与三角翼基本垂直，飞机前行时螺旋桨的阻力较大；且螺旋桨只产生拉力或推力而不产生升力，由三角翼产生升力，不方便低速飞行。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服传统的三角翼飞机的上述不足，发明一种方便低速飞行且灵活机动的复合型三角翼飞行器。
[0004]—种复合型三角翼飞行器，包括左前螺旋桨、右前螺旋桨、左后螺旋桨、右后螺旋桨、左前发动机、右前发动机、左后发动机、右后发动机、左副翼、右副翼、三角翼和起落架。三角翼体内配有操控系统和机载设备。左前螺旋桨和右前螺旋桨参数相同，它们对称布置于三角翼的下方前部左右两侧。左后螺旋桨和右后螺旋桨参数相同，它们对称布置于三角翼的下方后部左右两侧。左前发动机、右前发动机、左后发动机和右后发动机分别是左前螺旋桨、右前螺旋桨、左后螺旋桨和右后螺旋桨的动力装置。左前发动机、右前发动机、左后发动机和右后发动机安装在三角翼的下表面或体内。左前螺旋桨和左后螺旋桨转向相同；右前螺旋桨和右后螺旋桨转向相同；左前螺旋桨和右前螺旋桨转向相反。左副翼和右副翼分别位于三角翼的后端左右两侧，左副翼和右副翼在舵机的操控下能上下偏转。起落架采用前三点式轮式结构。左前螺旋桨的旋转平面和右前螺旋桨的旋转平面共面。左后螺旋桨的旋转平面和右后螺旋桨的旋转平面共面。左前螺旋桨的旋转平面处于水平位置或向前下方倾斜，左前螺旋桨的旋转平面在前方与三角翼的底面的夹角在5~30°之间。左后螺旋桨的旋转平面处于水平位置或向前下方倾斜，左后螺旋桨的旋转平面在前方与三角翼的底面的夹角在5~30°之间。左前螺旋桨转动时其桨尖到三角翼的底面的最小间距大于5mm。
[0005]该发明一种复合型三角翼飞行器是这样工作的:起动四个发动机，驱动四个螺旋桨转动，由于四个螺旋桨上方存在三角翼，四个螺旋桨将把空气加速至后下方，这样便产生了向前上方的空气动力，所述飞行器前行，速度达到一定程度时就会起飞。所述飞行器的三角翼产生升力，四个螺旋桨和三角翼的共同作用产生向前的推力和向上的升力。调整两个副翼的偏转大小和方向以及调整四个螺旋桨的转速可使所述飞行器实现俯仰、侧滚和升降等多种飞行姿态。所述飞行器机动灵活，更适应超低速飞行。
[0006]该发明一种复合型三角翼飞行器的螺旋桨的总数也可以是两个、六个或八个，相应地，发动机的总数同螺旋桨配套。采用两个螺旋桨时，两个螺旋桨分别对称安装于三角翼的下方左右两侧；采用六个螺旋桨时，每三个为一组，两组螺旋桨分别对称安装于三角翼的下方左右两侧；采用八个螺旋桨时，每四个为一组，两组螺旋桨分别对称安装于三角翼的下方左右两侧。
【附图说明】
[0007]图1是本发明一种复合型三角翼飞行器的俯视示意图；图2是图1的左视示意图。
[0008]图中，1-左前螺旋桨，2-右前螺旋桨，3-左后螺旋桨，4-右后螺旋桨，10-左前发动机，20-右前发动机，30-左后发动机，40-右后发动机，5-左副翼，6-右副翼，7-三角翼，8-起落架。
【具体实施方式】
[0009]现以安装四个螺旋桨为例结合附图对本发明加以具体说明:一种复合型三角翼飞行器，包括左前螺旋桨1、右前螺旋桨2、左后螺旋桨3、右后螺旋桨4、左前发动机10、右前发动机20、左后发动机30、右后发动机40、左副翼5、右副翼6、三角翼7和起落架8。左前螺旋桨I和右前螺旋桨2参数相同，它们对称布置于三角翼7的下方前部左右两侧。左后螺旋桨3和右后螺旋桨4参数相同，它们对称布置于三角翼7的下方后部左右两侧。左前发动机10、右前发动机20、左后发动机30和右后发动机40分别是左前螺旋桨1、右前螺旋桨2、左后螺旋桨3和右后螺旋桨4的动力装置。左前发动机10、右前发动机20、左后发动机30和右后发动机40安装在三角翼7的体内。左前发动机10、右前发动机20、左后发动机30和右后发动机40采用电动机，它们的参数相同，它们采用锂电池或铝电池供电。左前螺旋桨I和左后螺旋桨3转向相同；右前螺旋桨2和右后螺旋桨4转向相同；左前螺旋桨I和右前螺旋桨2转向相反。左副翼5和右副翼6分别位于三角翼7的后端左右两侧，左副翼5和右副翼6在舵机的操控下能上下偏转。起落架8采用前三点式轮式结构。左前螺旋桨I的旋转平面和右前螺旋桨2的旋转平面共面。左后螺旋桨3的旋转平面和右后螺旋桨4的旋转平面共面。左前螺旋桨I的旋转平面和左后螺旋桨3旋转平面平行。左前螺旋桨I的旋转平面向前下方倾斜3°，左前螺旋桨I的旋转平面在前方与三角翼7的底面的夹角为15°。左前螺旋桨I转动时其桨尖到三角翼7的底面的最小间距为10mm。飞行控制系统采用多轴飞行器常用的飞控设备。
[0010]本发明复合型三角翼飞行器是这样产生有益效果的:起动四个发动机，驱动四个螺旋桨转动，由于四个螺旋桨上方存在三角翼7，四个螺旋桨将把空气加速至后下方，这样便产生了向前上方的空气动力，所述飞行器前行，速度达到一定程度时就会起飞。所述飞行器的三角翼7产生升力，四个螺旋桨和三角翼7的共同作用产生向前的推力和向上的升力。利用飞行控制系统调整两个副翼的偏转大小和方向以及调整四个螺旋桨的转速可使所述飞行器实现俯仰、侧滚和升降等多种飞行姿态。所述飞行器机动灵活，更适应超低速飞行。在所述飞行器上安装摄影设备方便实施航拍；安装卫星导航装置，方便实现无人飞行；安装喷洒设备方便农林作业。
【主权项】
1.一种复合型三角翼飞行器，其特征在于:包括左前螺旋桨(I)、右前螺旋桨(2)、左后螺旋桨(3)、右后螺旋桨(4)、左前发动机(10)、右前发动机(20)、左后发动机(30)、右后发动机(4 O )、左副翼(5 )、右副翼(6 )、三角翼(7 )和起落架(8 );左前螺旋桨(I)和右前螺旋桨(2)参数相同，它们对称布置于三角翼(7)的下方前部左右两侧；左后螺旋桨(3)和右后螺旋桨(4)参数相同，它们对称布置于三角翼(7)的下方后部左右两侧；左前发动机(10)、右前发动机(20 )、左后发动机(30 )和右后发动机(40 )分别是左前螺旋桨(I)、右前螺旋桨(2)、左后螺旋桨(3)和右后螺旋桨(4)的动力装置；左前发动机(10)、右前发动机(20)、左后发动机(30)和右后发动机(40)安装在三角翼(7)的下表面或体内；左副翼(5)和右副翼(6)分别位于三角翼(7)的后端左右两侧；左前螺旋桨(I)的旋转平面和右前螺旋桨(2)的旋转平面共面；左后螺旋桨(3)的旋转平面和右后螺旋桨(4)的旋转平面共面；左前螺旋桨(I)的旋转平面和左后螺旋桨(3 )旋转平面平行；左前螺旋桨(I)的旋转平面处于水平位置或向前下方倾斜，左前螺旋桨(I)的旋转平面在前方与三角翼(7)的底面的夹角在5~30°之间；左后螺旋桨(3)的旋转平面处于水平位置或向前下方倾斜，左后螺旋桨(3)的旋转平面在前方与三角翼(7)的底面的夹角在5~30°之间；左前螺旋桨(I)转动时其桨尖到三角翼(7)的底面的最小间距大于5mm。2.根据权利要求1所述的一种复合型三角翼飞行器，其特征在于:螺旋桨的总数还采用两个、六个或八个，相应地，发动机的总数同螺旋桨配套；采用两个螺旋桨时，两个螺旋桨分别对称安装于三角翼的下方左右两侧；采用六个螺旋桨时，每三个为一组，两组螺旋桨分别对称安装于三角翼的下方左右两侧；采用八个螺旋桨时，每四个为一组，两组螺旋桨分别对称安装于三角翼的下方左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种复合型三角翼飞行器，其特征在于:左前发动机(10)、右前发动机(20)、左后发动机(30)和右后发动机(40)采用电动机。4.根据权利要求1所述的一种复合型三角翼飞行器，其特征在于:左前螺旋桨(I)和左后螺旋桨(3)转向相同；右前螺旋桨(2)和右后螺旋桨(4)转向相同；左前螺旋桨(I)和右前螺旋桨(2)转向相反。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种复合型三角翼飞行器，其特征在于:起落架(8)采用前三点式轮式结构。6.根据权利要求1或3或4所述的一种复合型三角翼飞行器，其特征在于:左前螺旋桨(I)的旋转平面向前下方倾斜3°，左前螺旋桨(I)的旋转平面在前方与三角翼(7)的底面的夹角为15° ;左前螺旋桨(I)转动时其桨尖到三角翼(7)的底面的最小间距为10mm。7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种复合型三角翼飞行器，其特征在于:所述飞行器上安装有摄影设备。8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种复合型三角翼飞行器，其特征在于:所述飞行器上安装有卫星导航装置。9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种复合型三角翼飞行器，其特征在于:所述飞行器上安装有喷洒设备方便农林作业。
【专利摘要】一种复合型三角翼飞行器，属飞行器技术领域，包括三角翼、起落架、左副翼、右副翼及两个、四个、六个或八个螺旋桨及其发动机。螺旋桨对称布置于三角翼的下方。发动机安装在三角翼的下表面或体内。螺旋桨的旋转平面处于水平位置或向前下方倾斜；螺旋桨的旋转平面在前方与三角翼的底面的夹角在5~30°之间。螺旋桨转动时其桨尖到三角翼的底面的最小间距大于5mm。发动机驱动螺旋桨转动，螺旋桨和三角翼的共同作用产生向前的推力和向上的升力。调整两个副翼的偏转大小和方向以及调整螺旋桨的转速可使所述飞行器实现俯仰、侧滚和升降等多种飞行姿态。所述飞行器机动灵活，适应低速飞行。
【IPC分类】B64C27/08, B64C9/36, B64C27/12
【公开号】CN105217022
【申请号】CN201510721192
【发明人】王志成
【申请人】佛山市神风航空科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月30日