一种并行运行双平台航天器的平台接口系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，以双平台航天器组合、故障和分离状态的需求为基础，综合考虑了平台之间的机、电、热和信息接口之间的相互关系和影响，并以此开展相关设计。该设计简单易于实现，既能够满足任务需求，还能够灵活的实现两个平台系统间的组合与隔离，确保了航天器在执行任务中的可靠性和安全性。
【专利说明】
一种并行运行双平台航天器的平台接口系统
技术领域
[0001] 本发明属于航天器系统设计领域，具体涉及多平台组合体航天器的平台之间接口 系统。
【背景技术】
[0002] 与常规的单平台航天器系统设计不同，双平台航天器需要考虑两个并行运行平台 之间的机械接口、热接口、电气接口和通信接口的设计，这些接口之间相互作用并互相影 响，需要从系统层面进行设计能确保并行运行的双平台在组合及分离状态下均能正常运 行。
【发明内容】
[0003] 本发明解决的技术问题是提出双平台组合航天器的平台接口系统及双平台分离 时电气接口和机械接口信号的检测方法，确保航天器平台间接口组合状态、分离状态以及 分离时刻的可靠性及安全性，使各个平台在正常的工作状态下运行。
[0004] 本发明提出的并行运行双平台航天器的平台接口系统，包括上下组合的两个平台 1、11和器务管理系统，其中位于下方的平台为平台I，位于平台I上方为平台II，还包括两 平台之间的机械接口、电气接口、热接口和信息接口；
[0005] 所述的机械接口包括固定支架、配置有安装火工锁紧装置接口的钛管、火工锁紧 装置、大推力弹簧推杆和弹簧推杆作用点垫块；所述的固定支架设置在平台I上，以提供平 台I和平台II组合时的安装固定接口；所述的大推力弹簧推杆安装在所述的固定支架上， 所述的平台II底面上设置相应的弹簧推杆作用点垫块以及所述的钛管；所述的钛管与固 定支架由火工锁紧装置固定并锁紧，大推力弹簧推杆被弹簧推杆垫块顶住并压缩；火工锁 紧装置被起爆解锁后，被压缩的大推力弹簧推杆将平台I与平台II反向推开，使两个平台 产生相对速度；
[0006] 所述的电气接口包括电分离摆杆机构，所述的电分离摆杆机构与固定支架由火工 锁紧装置安装并固定；所述的电分离摆杆机构由电分离摆杆和电分离板两部分组成，所述 的电分离摆杆有安装端和摆开端，所述的电分离板分别位于电分离摆杆机构安装端和摆开 端；所述的电分离面板设置弹簧推杆作用点垫块及分离锁紧装置；
[0007] 所述的热接口包括热敏电阻及加热器，所述的热敏电阻及加热器安装在钛管上的 火工锁紧装置、大推力弹簧推杆以及电分离摆杆机构的安装端及摆开端上，确保火工锁紧 装置及电分离摆杆机构在正常温度区间之内；
[0008] 所述的信息接口包括总线开关，所述的总线开关将两个独立运行的总线信息系统 配置为一个二级总线信息系统。
[0009] 本发明还提出了双平台分离时电气接口分离信号检测方法，包括以下步骤：在平 台II电气接口面板上的电路快速断接插座上设置两对短路点，平台I器务管理系统采集 并获取这两对短路点的连接状态；在固定支架电气接口面板上的电路快速断接插座上设置 两对短路点，平台II器务管理系统采集并获取这两对短路点的连接状态；当电气接口分离 后，短路点之间由短路状态变为断开状态，器务管理系统获得电气接口的分离状态。
[0010] 本发明同时提出双平台分离时的机械接口分离信号检测方法，包括以下步骤：平 台II器务管理系统获取并采集机械分离信号装置I的状态信号，平台I器务管理系统获取 并采集机械分离信号装置II的状态信号；当机械接口分离后，机械分离信号装置给出的信 号由接通变为断开，器务管理系统获得机械接口的分离状态。
[0011] 本发明提出的双平台航天器的接口系统，在平台对接状态下的机械安装结构简单 可靠，信息系统设计有较强的可扩展性，当其中一个平台测控系统出现问题，可由其他平台 的测控系统替代完成相关工作，并且可方便隔离平台的信息系统，避免故障扩散；在平台分 离时相应的电气接口和机械接口设计，能够赋予各平台初始的反向势能，以使得分离动作 明确，降低平台分离不彻底风险，电气接口设计有备份强制分离设计，提高了电气接口分离 的可靠性；在平台分离后，信息系统接口设计可以确保两个平台的信息系统完全隔离，互不 干扰；平台可通过电气接口实现平台间的联合供电与接地，提高了航天器系统的供电效率； 在航天器所处环境温度差时，热接口设计能够保证机械接口分离动作及电气接口的正常工 作。
【附图说明】
[0012] 图1双平台航天器模型示意图；
[0013] 图2平台II钛管与分离推杆安装位置示意图；
[0014] 图3钛管与固定支架的安装结构；
[0015] 图4弹簧分离推杆安装结构；
[0016] 图5机械分离信号装置示意图，其中图5(a)为机械分离信号装置正视图，图5(b) 为图5(a)的右视图；
[0017] 图6电气接口连接示意图，其中图6 (a)为电气接口连接正视示意图，图6(b)为图 6(a)的右视图；
[0018] 图7电分离板布局图，其中图7 (a)为电分离板正视示意图，图7(b)为7 (a)的左 视图；
[0019] 图8平台供电接口示意图；
[0020] 图9热接口连接示意图；
[0021] 图10信息系统接口示意图；
[0022] 图11电气接口分离信号采集示意图；
[0023] 图12机械接口分离信号采集示意图；
[0024] 图13双平台分离时序。
【具体实施方式】
[0025] 下面结合附图及【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0026] 本文以双平台航天器组合、故障和分离状态的需求为基础，综合考虑了平台之间 的机、电、热和信息接口之间的相互关系和影响，并以此开展了双平台航天器的平台接口系 统的设计。该设计简单易于实现，既能够满足任务需求，还能够灵活的实现两个平台系统间 的组合与隔离，确保了航天器在执行任务中的可靠性和安全性。
[0027] 并行运行的双平台航天器接口系统，需要有相应的系统支持设备，主要包括：
[0028] 平台I上设置固定支架，以提供平台I和平台II组合时的安装固定接口；
[0029] 固定支架上安装有4个大推力弹簧推杆，平台II上有相应的弹簧推杆作用点垫块 以及4根装有火工锁紧装置的钛管。钛管与固定支架由火工锁紧装置固定并锁紧，大推力 弹簧推杆能被弹簧推杆垫块顶住并压缩；有两套机械分离信号装置提供分离状态，分别送 给为平台I和平台II器务管理系统使其能够知悉分离状态；
[0030] 电分离摆杆机构与固定支架由火工锁紧装置安装并固定，并可由平台I控制火工 品起爆。电分离摆杆机构上的电分离面板设置弹簧推杆垫块及分离锁紧装置（类型火工锁 紧装置、电磁解锁、机械机构等装置），在分离锁紧装置解锁后，电分离摆杆机构可借助弹簧 推杆的弹力使电分离板与平台II分离。
[0031] 安装在钛管上的火工锁紧装置、大推力弹簧推杆以及电分离摆杆机构的安装端及 摆开端上有测温热敏电阻及加热器，能够确保火工锁紧装置及电分离摆杆机构能够工作在 正常温度区间之内；
[0032] 配置有总线开关，平台I可对总线开关的状态进行控制，实现平台之间信息系统 的交互与隔离。
[0033] 具体结合附图做进一步说明：
[0034] 构建了双平台航天器设计模型，示意图参见图1所示，图中航天器由平台I和平台 II组成，航天器在任务执行过程中，双平台航天器有组合和分离两种状态。组合状态时平 台II安装在平台I的顶面上，分离状态时平台I和平台II各自成为独立的航天器。为了 方便起见对两个平台组合或平台I单独运行时的坐标系定义如下：
[0035] 原点01 :平台I底面的几何圆心；
[0036] ：> XI轴：过坐标原点，垂直于平台I底面，指向平台II方向为正；
[0037] > ZI轴：过坐标原点，位于平台I底面内，平台I天线方向为正；
[0038] H轴：过坐标原点，与XI轴、ZI轴构成右手直角坐标系。
[0039] 当平台II单独运行时，坐标系定义为：
[0040] >原点011 :平台II底面的几何圆心；
[0041] > XII轴：过坐标原点，垂直于平台II底面，与XI轴方向一致；
[0042] > ZII轴：过坐标原点，位于平台II底面内，与ZI轴方向一致；
[0043] > YII轴：过坐标原点，与XII轴、ZII轴构成右手直角坐标系。
[0044] 以该模型为基础，针对航天器系统平台间的机械接口、热接口、电接口和通信接口 的设计内容如下：
[0045] 机械接口设计
[0046] 航天器初始发射时，平台I与平台II为组合状态，两平台的主体结构应为一整体。 为了实现并满足两个平台间机械接口的连接强度及分离需求，并确保两个平台在分离时有 不小于0. 7m/s的相对速度。这里使用1个固定支架、4根有安装火工锁紧装置接口的钛管 (简称：钛管）、4套火工锁紧装置、4根大推力弹簧推杆和4个弹簧推杆作用点垫块实现该 需求。
[0047] 固定支架安装在平台I的顶面上，安装固定支架的几何中心在平台I底面上的投 影与01重合。4根大推力弹簧推杆安装在固定支架上，每个安装点在平台I底面上的投影 与01点距离相同（记为d)，安装点投影的对角连线过01点并与ZI轴成固定夹角0或 9 +900。
[0048] 如图2所示，4个弹簧推杆作用点垫块安装在平台II底面上，每个弹簧推杆作用点 垫块的安装点与所述的弹簧推杆安装点相对应，即每个安装点在平台II底面上的投影与 011点距离也均为d，安装点投影的对角连线过011点并与ZII轴的夹角均为0或0 +900。 4根钛管安装在平台II的底面上，处于对角线的2根钛管之间的连线在平台II底面的投影 过011点并与ZII轴成固定夹角Q或Q+900。
[0049] 其中，0和Q角度的选择在满足不能互相干涉的情况下，该两个角度分别在270 度角度内任意选择。
[0050] 平台I与平台II为对接状态时如图4所示，在平台II底面上安装的弹簧推杆作 用点垫块，可以顶住安装在平台I顶面固定支架上的大推力弹簧推杆，并使其压缩，该设计 使两个平台相互之间存在相互作用的弹力。如图3所示，平台II底面上安装的钛管，通过 火工锁紧装置与安装在平台I顶面的固定支架进行固定并锁紧。当火工锁紧装置被起爆解 锁后，钛管与固定支架的固定锁紧关系消失，被压缩的大推力弹簧推杆将平台I与平台II 反向推开，使两个平台产生相对速度。
[0051] 为了使航天器上的器务管理系统知悉平台机械接口状态，在平台II与平台I之间 设置两套机械分离信号装置，机械分离信号装置示意图参见图5所示。
[0052] 机械分离信号装置由上、下分离插座、插针、引出插座组成。机械分离信号装置I 的上分离插座安装在钛管上，下分离插座安装在固定支架上，为平台II提供两个平台的机 械接口状态；机械分离信号装置II的上分离插座安装在固定支架上，下分离插座安装在钛 管上，为平台I提供两个平台的机械接口状态。分离信号装置的上、下分离插座之间为两个 平台的机械接口分离面。当平台I与平台II组合时，上、下分离插座之间有插针连接，航天 器的器务管理系统能够从引出插座上采集到接通信号（显示为机械接口未分离状态）。分 离后，上、下分离插座之间的插针脱落，器务管理系统从引出插座上采集到断开信号（显示 为机械接口分离状态），从而知悉了两个平台的机械连接关系。
[0053] 电气接口设计：
[0054] 平台I与平台II之间的电气接口，主要包括平台I对平台II的供电接口、通信总 线接口、指令及指令母线接口及状态遥测接口。
[0055] 电气接口的连接设计采用1套电分离摆杆机构、2套火工锁紧装置、2个弹簧推杆、 2个弹簧推杆垫块和4个电路快速断接器插头实现。
[0056] 电分离摆杆机构由电分离摆杆（包括摆开机构）和2个电分离板两部分组成，所 述的电分离板分别位于电分离摆杆机构安装端和摆开端。电分离板上布局如图7所示，在 电分离板上，以竖直中轴线为中心在水平中轴线上布置对称的2个电路快速断接器插头， 以水平中轴线为中心在竖直中轴线上布置对称的2个两个弹簧推杆垫块。在竖直中轴线和 水平中轴线的交叉点即中心点和水品他中轴线上端的弹簧推杆垫块布置点之间设置1套 火工锁紧装置。
[0057] 平台I顶面上的固定支架和平台II的侧壁面上均设置电气接口面板，包括能够与 电分离板上的电路快速断接器插头对插的电路快速断接器插座、1个弹簧推杆以及能够被 火工锁紧装置锁紧固定的卡槽。
[0058] 如图6所示电分离摆杆机构安装端的电分离板与平台I顶面上固定支架的电气接 口面板相连接，电分离摆杆机构摆开端的电分离板与平台II侧壁上设置的电气接口面板 相连接。
[0059] 固定支架和平台II侧壁上的电气接口面板上安装的弹簧推杆被电分离板上的弹 簧推杆垫块顶住并被压紧。电分离板上电路快速断接器的插头与电气接口面板上的电路快 速断接器插座对插实现电气接口互连。电分离板上火工锁紧装置与电气接口面板上的锁紧 卡槽固定并锁紧。当火工锁紧装置解锁，借助弹簧推杆的弹力使电分离板与电气接口面板 分离，从而实现电气接口分离。
[0060] 平台I器务管理系统发出主份电气接口分离指令后，电分离摆杆机构摆开端电分 离板上的火工锁紧装置将解锁，若该处的火工锁紧装置没有正常解锁，则平台I器务管理 系统补充发出备份电气接口分尚指令，解锁电分尚摆杆机构安装端电分尚板上的火工锁紧 装置，这样也可以实现电气接口分离。该设计确保电气接口分离的可靠性。
[0061 ] 电路快速断接器上布置有平台间的供电接口，该接口可在两平台对接状态时，平 台I为平台II提供供电保证，且两个平台具有统一基准接地。当出现故障或分离时，两个 平台各自独立供电，基准接地也彼此相互隔离或独立。针对供电接口设计如图8所示：在平 台I的供电线上设置"平台I为平台II的配电开关"，并将平台I的供电回线与平台I的 基准接地连通。在平台II的供电线上设置"平台II自身供电开关"，平台II的供电回线与 平台II的基准接地之间，以1个> 10K欧姆的电阻与"平台II接地开关"并联方式进行连 接。组合状态时平台I为平台II的配电开关闭合、平台II自身配电开关断开时，平台I可 为平台II供电，同时平台II的接地开关断开，平台II与自身的基准接地为高阻连接，与平 台I基准接地连通。平台需要分离时，平台I为平台II的配电开关断开、平台II自身配电 开关闭合、平台II的接地开关闭合，这样平台I与平台II可各自独立供电并且保证各自的 基准接地相互隔离。
[0062] 热接口设计：
[0063] 为了确保两个平台间机械接口与电气接口正常工作，需要使钛管上的火工锁、分 离推杆、电分离摆杆机构及火工锁紧装置处于正常工作温度。为此设置热敏电阻I测量电 分离摆杆机构摆开端电分离板及其附近温度，设置热敏电阻II测量电分离摆杆机构安装 端电分离板及其附近温度，并在电分离摆杆机构的摆开端和安装端设置加热器I、II，器务 管理系统采集由热敏电阻I和热敏电阻II测量的温度，通过控制加热器I、II使电分离摆 杆机构及其火工锁紧装置工作在进行热学控制。设置加热器III、IV、V和VI在固定支架 上，为钛管上的火工锁紧装置及大推力弹簧推杆进行热学控制。
[0064] 在平台I顶板的固定支架安装点、钛管安装点和大推力弹簧推杆的安装点处设置 隔热垫，使得两个平台热学管理与控制的相互独立。
[0065] 信息接口设计：用总线开关将两个独立运行的总线信息系统配置为一个二级总线 信息系统。
[0066] 两个平台各自配置有独立的测控系统和器务管理系统，均可独立与地面测控站进 行通信。组合状态时，其中一个平台的测控系统不能正常与地面测控站通信时，该平台可通 过另一个平台的测控系统与地面测控站完成通信。
[0067] 为此，系统设计为二级总线信息结构如图10所示，平台I的器务管理系统、平台II 的器务管理系统以及平台I的设备均接入一级总线系统，平台I的器务管理系统为总线控 制端，监视、调度并维护总线通信。平台II的器务管理系统及平台II设备接入二级总线系 统，平台II的器务管理系统为II级总线控制端。
[0068] 平台I上的器务管理系统及其他器上设备和平台II器务管理系统可直接通过一 级总线进行通信。平台II的设备与平台II器务管理系统直接通过二级总线进行通信。平 台I的设备可通过平台I器务管理系统和平台II器务管理系统与平台II的设备之间进行 通信。
[0069] 同时，为了保证两个平台分离后或单个平台出现故障时，总线系统能够正常运行。 如图10,在平台I上设置双触点的总线开关（开关触点1连接平台II器务管理系统，触点 2接匹配负载），并由平台I器务管理系统控制总线开关状态。若将总线开关切换至触点2 端，两个平台间的信息系统将完全隔离。将总线开关恢复至触点1，则平台I与平台II之间 可进行信息交互。
[0070] 此外，为了确保两个平台分离及分离后正常的工作状态，需要两个平台器务管理 系统了解和知悉平台的分离状态，并以此对各自平台进行控制。这里设计的双平台分离时 的分离信号检测方法与控制时序参见图11、图12和图13。
[0071] 设计双平台分离时的电气接口分离信号检测方法参见图11所示，在平台II电气 接口面板上的电路快速断接插座上设置两对短路点，平台I器务管理系统可采集并获取这 两对短路点的连接状态。在固定支架电气接口面板上的电路快速断接插座上设置两对短路 点，平台II器务管理系统采集并获取这两对短路点的连接状态。当电气接口分离后，短路 点之间由短路状态变为断开状态，器务管理系统由此获得电气接口的分离状态。
[0072] 设计双平台分离时的机械接口分离信号检测方法参见图12所示，平台II器务管 理系统获取并采集机械分离信号装置I的状态信号，平台I器务管理系统获取并采集机械 分离信号装置II的状态信号。当机械接口分离后，机械分离信号装置给出的信号由接通变 为断开，器务管理系统由此获得机械接口的分离状态。
[0073] 器务管理系统获得了平台的电气接口和机械接口的分离状态后，将结果分别送给 各自平台的控制系统。平台器务管理系统和控制系统根据平台状态进行相应的自控程序。 分离控制时序参见图13,图中平台I的器务管理系统和控制系统与平台II的器务管理系统 和控制系统可独立并行执行各自的自控程序。平台I器务管理系统发出电气接口分离指令 (主份），一定时间间隔后（如：512ms)采集电气接口分离状态，若电气接口分离状态显示 未分离则补发备份电气接口分离指令，并继续采集电气接口分离状态。若电气接口分离状 态显示已分离，则连续3次以一定的时间间隔（如：125ms)通知平台I控制系统停控，之后 平台I器务管理系统发送机械接口分离指令，一定时间间隔后（如：6s)平台I器务管理系 统通知平台I控制系统启动平台控制程序。平台II器务管理系统采集电气接口分离状态， 若显示为分离，继续采集电气接口分离状态，当连续3次均显示为分离状态，则通知平台II 控制系统启动控制准备。平台II器务管理系统继续采集机械接口分离状态，连续3次采集 到机械接口为分离状态后，通知平台II控制系统启动控制程序。
[0074] 本发明中未说明部分属于本领域的公知技术。
【主权项】
1. 一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，包括上下组合的两个平台I、II和器 务管理系统，其中位于下方的平台为平台I，位于平台I上方的为平台II，其特征在于，还包 括两平台之间的机械接口、电气接口、热接口和信息接口； 所述的机械接口包括固定支架、配置有安装火工锁紧装置接口的钛管、火工锁紧装置、 大推力弹簧推杆和弹簧推杆作用点垫块；所述的固定支架设置在平台I上，以提供平台I和 平台II组合时的安装固定接口；所述的大推力弹簧推杆安装在所述的固定支架上，所述的 平台II底面上设置相应的弹簧推杆作用点垫块以及所述的钛管；所述的钛管与固定支架 由火工锁紧装置固定并锁紧，大推力弹簧推杆被弹簧推杆垫块顶住并压缩；火工锁紧装置 被起爆解锁后，被压缩的大推力弹簧推杆将平台I与平台II反向推开，使两个平台产生相 对速度； 所述的电气接口包括电分离摆杆机构，所述的电分离摆杆机构与固定支架由火工锁紧 装置安装并固定；所述的电分离摆杆机构由电分离摆杆和电分离板两部分组成，所述的电 分离摆杆有安装端和摆开端，所述的电分离板分别位于电分离摆杆机构安装端和摆开端； 所述的电分离面板设置弹簧推杆作用点垫块及分离锁紧装置； 所述的热接口包括热敏电阻及加热器，所述的热敏电阻及加热器安装在钛管上的火工 锁紧装置、大推力弹簧推杆以及电分离摆杆机构的安装端及摆开端上，确保火工锁紧装置 及电分离摆杆机构在正常温度区间之内； 所述的信息接口包括总线开关，所述的总线开关将两个独立运行的总线信息系统配置 为一个二级总线信息系统。2. 根据权利要求1所述的一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，其特征在于， 所述的平台II与平台I之间设置有机械分离信号装置，以确定两个平台机械接口连接或分 离状态。3. 根据权利要求2所述的一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，其特征在于， 所述的机械分离信号装置由上、下分离插座、插针、引出插座组成。4. 根据权利要求3所述的一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，其特征在于， 所述的机械分离信号装置为两套，分别为机械分离信号装置I和II ;机械分离信号装置I 的上分离插座安装在钛管上，下分离插座安装在固定支架上，为平台II提供两个平台的机 械接口状态；机械分离信号装置II的上分离插座安装在固定支架上，下分离插座安装在钛 管上，为平台I提供两个平台的机械接口状态；当平台I与平台II组合时，上、下分离插座 之间有插针连接；分离后，上、下分离插座之间的插针脱落。5. 根据权利要求1所述的一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，其特征在于， 还包括电路快速断接器，所述的电分离板上，以竖直中轴线为中心在水平中轴线上布置对 称的电路快速断接器插头，以水平中轴线为中心在竖直中轴线上布置对称的弹簧推杆垫 块；在竖直中轴线和水平中轴线的交叉点与水平中轴线上端的弹簧推杆垫块布置点之间设 置火工锁紧装置；平台I顶面上的固定支架和平台II的侧壁面上均设置电气接口面板，所 述的电气接口面板包括与电分离板上的电路快速断接器插头对插的电路快速断接器插座、 弹簧推杆以及被火工锁紧装置锁紧固定的卡槽；所述的电分离摆杆机构安装端的电分离板 与平台I顶面上固定支架的电气接口面板相连接，电分离摆杆机构摆开端的电分离板与平 台II侧壁上设置的电气接口面板相连接。6. 根据权利要求5所述的一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，其特征在于， 所述的电路快速断接器上布置有两个平台间的供电接口，该接口在两平台对接状态时，平 台I为平台II提供供电保证，且两个平台具有统一基准接地；当出现故障或分离时，两个平 台各自独立供电，基准接地也彼此相互隔离或独立。7. 根据权利要求1所述的一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，其特征在于， 所述的总线开关为双触点总线开关并设置在平台I，由平台I器务管理系统控制总线开关 状态，实现平台之间信息系统的交互与隔离。8. 根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种并行运行双平台航天器的平台接口系 统，其特征在于，所述的分离锁紧装置为火工锁紧装置。9. 一种用于权利1至8任一权利要求所述的并行运行双平台航天器的平台接口系统的 双平台分离时电气接口分离信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在平台II电气接 口面板上的电路快速断接插座上设置两对短路点，平台I器务管理系统采集并获取这两对 短路点的连接状态；在固定支架电气接口面板上的电路快速断接插座上设置两对短路点， 平台II器务管理系统采集并获取这两对短路点的连接状态；当电气接口分离后，短路点之 间由短路状态变为断开状态，器务管理系统获得电气接口的分离状态。10. -种用于权利1至8任一权利要求所述的并行运行双平台航天器的平台接口系统 的双平台分离时的机械接口分离信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤：平台II器务 管理系统获取并采集机械分离信号装置I的状态信号，平台I器务管理系统获取并采集机 械分离信号装置II的状态信号；当机械接口分离后，机械分离信号装置给出的信号由接通 变为断开，器务管理系统获得机械接口的分离状态。
【文档编号】B64G1/64GK105883011SQ201510036062
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年1月23日
【发明人】杨孟飞, 金晟毅, 张伍, 张高, 彭兢, 张正峰, 杜颖, 黄昊, 白崇延, 崔帆, 盛瑞卿, 邢卓异, 禄运通
【申请人】北京空间飞行器总体设计部