一种电磁推进系统及方法

一种电磁推进系统及方法
【专利摘要】一种电磁推进系统及方法，包括由信号源、输入控制模块、滤波模块、微波放大模块、电磁推进模块和反馈功率控制模块组成的电磁推进系统和方法；信号源提供触发信号，送至输入控制模块；输入控制模块接收信号源送来的触发信号和反馈功率控制模块送来的反馈信号，送至滤波模块；滤波模块，将触发信号和反馈信号滤波，送至微波放大模块；微波放大模块，对信号进行放大并送至电磁推进模块；电磁推进模块将输入功率转化为推力；反馈信号的功率与微波放大模块的输入功率匹配。基于本发明的技术能够解决电磁推力器频率漂移造成的失效模式，极大地提高电磁推进系统的推进效率和工作稳定性，为电磁推进系统的地面测试和在轨应用提供了设计方法。
【专利说明】
一种电磁推进系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电磁推进系统及方法，涉及电磁推力器和电磁推进，适用于在航 天器中采用电磁推力器时的电磁推进系统设计。
【背景技术】
[0002] 近年来，作为一种新概念推进技术，无质损电磁推进技术不断得到发展。为实现无 质损电磁推进在轨应用，需要设计基于无质电磁推进使用策略的电磁推进系统。
[0003] 无质损电磁推进的工作原理为：通过设计特定形状的微波腔体（即电磁推力器）， 使特定频率、特定模式的电磁场分布在腔体内成为主模式，且满足电磁场在某个方向的不 均衡分布，从而在谐振腔内产生不均衡的电磁力，进而对外输出推力。在实际的测试和使用 中，电磁推力器的谐振腔体会受到热、力等作用产生频率漂移，造成其谐振主模式频率远离 输入微波的频率而无法维持推功比（即推力与输入功率比值)恒定的稳定工作要求。如何恒 定保持输入微波的频率在电磁推力器谐振腔体主模式所对应频率的3dB带宽之内，是电磁 推进系统实现稳定推力输出、完成在轨任务的关键技术。

【发明内容】

[0004] 本发明解决的技术问题为:克服现有技术不足，提供一种电磁推进系统及方法，基 于本发明的技术能够解决电磁推力器频率漂移造成的失效模式，极大地提高电磁推进系统 的推进效率和工作稳定性，为电磁推进系统的地面测试和在轨应用提供了设计方法。
[0005] 本发明解决的技术方案为:一种电磁推进系统，包括信号源、输入控制模块、滤波 模块、微波放大模块、电磁推进模块、反馈功率控制模块;信号源，产生一个带有噪声的以电 磁推进模块工作频率为中心、以电磁推进模块漂移范围为边界的带宽信号，即触发信号，送 至输入控制模块;输入控制模块，接收信号源送来的触发信号和反馈功率控制模块送来的 反馈信号，送至滤波模块;滤波模块，将触发信号和反馈信号滤波为没有噪声的以电磁推进 模块工作频率为中心、以电磁推进模块漂移范围为边界的带宽信号，送至微波放大模块;微 波放大模块，对滤波后的触发信号和反馈信号进行放大，得到电磁推进模块的输入信号，电 磁推进模块输入信号的功率和频率满足电磁推进模块正常工作需要的推力功率比和频率 要求，将电磁推进模块的输入信号送至电磁推进模块；电磁推进模块将电磁推进模块输入 信号的微波辐射压力转化为推力，送至电磁推进系统外部，供卫星完成在轨位置保持或变 轨；同时，电磁推进模块包括反馈功率采集设备，提取电磁推进模块的谐振信号，送至反馈 功率控制模块;反馈功率控制模块对提取的电磁推进模块的谐振信号进行功率控制，作为 反馈信号送至输入控制模块，反馈信号的功率与微波放大模块的输入功率匹配。
[0006] 所述电磁推进模块内部包括非对称结构的谐振腔体，利用电磁推进模块内部谐振 腔体的非对称结构，产生不均衡的微波辐射压力，进而在谐振腔内产生不均衡的电磁力，以 对外输出推力。
[0007] 所述反馈信号的功率p0与微波放大模块的输入功率pi匹配关系为:p0的取值范围 为0.5pl~2pl，使电磁推进模块满足推力波动小于50%的可控要求。
[0008] 所述电磁推进模块输入信号的功率小于等于电磁推进模块的最大功率容量，以获 得电磁推进模块正常工作需要的推力功率比;所述电磁推进模块输入信号的频率在电磁推 进模块的以谐振频率为中心的3dB带宽之内，使电磁推进模块正常工作。
[0009] 所述的一种电磁推进系统及方法，步骤如下：
[0010] (1)确定常温常压下电磁推进模块的工作频率f〇及工作频率f〇的最大频率漂移量 dfO；
[0011] (2)根据步骤（1)电磁推进模块的工作频率和最大频率漂移量，将信号源的工作频 带设置为f〇-dfO~fO+dfO;
[0012] (3)信号源产生一个带有噪声的以电磁推进模块工作频率f0为中心、以电磁推进 模块漂移范围dfO为边界的带宽信号，即触发信号，送至输入控制模块；
[0013] (4)输入控制模块，接收信号源送来的触发信号，送至滤波模块；
[0014] (5)滤波模块，将该触发信号滤波为没有噪声的以电磁推进模块工作频率f0为中 心、以电磁推进模块漂移范围dfO为边界的带宽信号，送至微波放大模块；
[0015] (6)微波放大模块，对滤波后的触发信号进行放大，得到电磁推进模块的输入信 号，电磁推进模块输入信号的功率和频率满足电磁推进模块正常工作需要的推力功率比和 频率要求，将电磁推进模块的输入信号送至电磁推进模块；
[0016] (7)电磁推进模块，将电磁推进模块输入信号的微波辐射压力转化为推力，
[0017] (8)对步骤(7)的推力进行测量，当推力大于等于卫星在轨位置保持或变轨需要的 推力时，将该推力送至电磁推进系统外部，供卫星完成在轨位置保持或变轨；当推力小于卫 星在轨位置保持或变轨需要的推力时，反馈功率采集设备，提取电磁推进模块的谐振信号， 送至反馈功率控制模块；
[0018] (9)反馈功率控制模块对提取的电磁推进模块的谐振信号进行功率控制，作为反 馈信号送至输入控制模块，反馈信号的功率与微波放大模块的输入功率匹配；
[0019] (10)输入控制模块，接收反馈功率控制模块送来的反馈信号，送至滤波模块；
[0020] (11)滤波模块，将反馈信号滤波为没有噪声的以电磁推进模块工作频率为中心、 以电磁推进模块漂移范围为边界的带宽信号，送至微波放大模块；
[0021] (12)微波放大模块，对滤波后的反馈信号进行放大，得到电磁推进模块的输入信 号，电磁推进模块输入信号的功率和频率满足电磁推进模块正常工作需要的推力功率比和 频率要求，将电磁推进模块的输入信号送至电磁推进模块；
[0022] (13)所述电磁推进模块，将电磁推进模块输入信号的微波辐射压力转化为推力， 输出该推力至电磁推进系统外部，供卫星完成在轨位置保持或变轨。
[0023] 本发明与现有技术相比的优点在于：
[0024] (1)本发明采用了反馈控制的原理，使得电磁推进模块内部谐振腔体的谐振频率 与微波放大模块的输出频率匹配，这样实现电磁推进系统的自适应。
[0025] (2)本发明采用了输入控制模块和滤波模块结合的原理，使得输入到微波放大模 块的电磁波带宽必然包含电磁推进模块内部谐振腔体的谐振频率，为电磁推进系统的稳定 工作提供保障。
[0026] (3)本发明采用了从电磁推进模块内部谐振腔体提取电磁场的方式为反馈控制模 块提供输入的方法，为电磁推进系统构建了反馈通道，确保了反馈通道以谐振腔振荡频率 为中心，提高电磁推进系统对频率控制的精度。
[0027] (4)根据电磁推进工作原理参考附图1，即通过设计特定形状的微波谐振腔体，使 特定频率、特定模式的电磁场分布在腔体内成为主模式，且满足电磁场在某个方向的不均 衡分布，从而在谐振腔内产生不均衡的电磁力，进而对外输出推力。本发明通过反馈原理确 保输入到微波谐振腔体内的功率范围满足〇. 5pl~2. Opl的稳定要求、频率满足处于3dB带 宽内的稳定要求，进而保证推力稳定。
[0028] (5)本发明结构简单，集成度好，可靠性高，不需要额外提供频率跟踪设备就能实 现电磁推进系统的稳定工作。
【附图说明】
[0029] 图1 一种典型的电磁推进谐振腔体图；
[0030] 图2的(a)为一种典型的电磁推进谐振腔体的XY平面视图，（b)为一种典型的电磁 推进谐振腔体的XZ平面视图，（c)为一种典型的电磁推进谐振腔体的YZ平面视图，（d)为一 种典型的电磁推进谐振腔体的立体视图；
[0031 ]图3电磁波在谐振腔内的不均衡分布示意图；
[0032]图4 一种电磁推进方案的组成框图。
【具体实施方式】
[0033]本发明的基本思路为:一种电磁推进系统及方法，包括由信号源、输入控制模块、 滤波模块、微波放大模块、电磁推进模块和反馈功率控制模块组成的电磁推进系统和方法； 信号源提供触发信号，送至输入控制模块;输入控制模块接收信号源送来的触发信号和反 馈功率控制模块送来的反馈信号，送至滤波模块;滤波模块，将触发信号和反馈信号滤波， 送至微波放大模块;微波放大模块，对信号进行放大并送至电磁推进模块;电磁推进模块将 输入功率转化为推力；反馈信号的功率与微波放大模块的输入功率匹配。基于本发明的技 术能够解决电磁推力器频率漂移造成的失效模式，极大地提高电磁推进系统的推进效率和 工作稳定性，为电磁推进系统的地面测试和在轨应用提供了设计方法。
[0034]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述。
[0035]本发明的一种电磁推进系统，包括信号源、输入控制模块、滤波模块、微波放大模 块、电磁推进模块、反馈功率控制模块;信号源，产生一个带有噪声的以电磁推进模块工作 频率为中心、以电磁推进模块漂移范围为边界的带宽信号，即触发信号，送至输入控制模 块;输入控制模块，接收信号源送来的触发信号和反馈功率控制模块送来的反馈信号，送至 滤波模块;滤波模块，将触发信号和反馈信号滤波为没有噪声的以电磁推进模块工作频率 为中心、以电磁推进模块漂移范围为边界的带宽信号，送至微波放大模块;微波放大模块， 对滤波后的触发信号和反馈信号进行放大，得到电磁推进模块的输入信号，电磁推进模块 输入信号的功率和频率满足电磁推进模块正常工作需要的推力功率比和频率要求，将电磁 推进模块的输入信号送至电磁推进模块;电磁推进模块将电磁推进模块输入信号的微波辐 射压力转化为推力，送至电磁推进系统外部，供卫星完成在轨位置保持或变轨；同时，电磁 推进模块包括反馈功率采集设备，提取电磁推进模块的谐振信号，送至反馈功率控制模块； 反馈功率控制模块对提取的电磁推进模块的谐振信号进行功率控制，作为反馈信号送至输 入控制模块，反馈信号的功率与微波放大模块的输入功率匹配。
[0036] 所述电磁推进模块内部包括非对称结构的谐振腔体，利用电磁推进模块内部谐振 腔体的非对称结构，产生不均衡的微波辐射压力，进而在谐振腔内产生不均衡的电磁力，以 对外输出推力。
[0037] 所述反馈信号的功率po与微波放大模块的输入功率pi的优选匹配关系为:po的取 值范围为〇. 5p 1~2p 1，使电磁推进模块满足推力波动小于50 %的可控要求。
[0038] 所述电磁推进模块输入信号的功率小于等于电磁推进模块的最大功率容量，以获 得电磁推进模块正常工作需要的推力功率比;所述电磁推进模块输入信号的频率在电磁推 进模块的以谐振频率优选为中心的3dB带宽之内，使电磁推进模块正常工作。
[0039] 所述电磁推进模块内部包括非对称结构的谐振腔体，利用电磁推进模块内部谐振 腔体的非对称结构，产生不均衡的微波辐射压力，进而在谐振腔内产生不均衡的电磁力，以 对外输出推力。非对称结构的谐振腔体优选采用一种电磁推进谐振腔体，电磁推进系统围 绕电磁推进谐振腔进行搭建，电磁推进谐振腔体分别如图1所示。可以看出，电磁推进谐振 腔体分为四个面:平面Sa、曲面Sb、平面Sc、平面Sd，如图2所示。在Sa平面上安装有微波功率 输入装置，在平面Sc平面上安装有微波功率提取装置。从微波功率提取装置中提取的微波 功率将作为反馈功率输入到反馈功率控制模块中。电磁推进谐振腔体的推力输出优选条件 为:输入微波功率的频率在电磁推进谐振腔体的中心频率的3dB带宽内。在满足工作条件的 微波功率作用下，电磁推进谐振腔体能够产生不均衡的微波辐射压力，进而在谐振腔内产 生不均衡的电磁力，以对外输出推力，如图3所示。选取电磁推进谐振腔最低模式的中心频 率f〇为电磁推进系统的工作频率。半圆柱形谐振腔的半径R(单位米）、半圆柱形谐振腔的长 度L(单位米)和中心频率f0 (单位GHz)之间的优选关系为：
[0040]
⑴.
[0041 ] 优选R = 86mm，L = 117 · 7mm，利用公式（1)对f 0进行解算为2 · 45GHz。
[0042] 分析热形变对电磁谐振腔体的影响，确定最大频率漂移量dfO为100kHz，进而确定 信号源的频段为2.45GHz ± 100kHz，滤波模块的通带为2.45GHz ± 100kHz，微波放大模块的 工作带宽包含2.45GHz ± 100kHz。信号源产生2.45GHz ± 100kHz带宽信号，即触发信号，送至 输入控制模块;选取微波选择开关作为输入控制模块。微波选择开关接通至信号源端，接收 信号源送来的触发信号，送至滤波模块;选取带通滤波器为滤波模块。带通滤波器将触发信 号滤波为没有噪声的2.45GHz ±100kHz优选的带宽信号；选取行波管放大器为微波放大模 块，对滤波后的触发信号进行放大，得到电磁推进模块的输入信号，电磁推进模块输入信号 的功率和频率满足电磁推进模块正常工作需要的推力功率比和频率要求，将电磁推进模块 的输入信号送至电磁推进模块;此时从微波放大模块输入的微波频率为2.45GHz±100kHz， 涵盖了电磁推进谐振腔体的中心频率，满足电磁推进模块的推力输出条件。确定范围之内 在配置有电磁推进模块，将电磁推进模块输入信号的微波辐射压力转化为推力。采用通道 放大器作为反馈功率控制模块。通道放大器对提取的电磁推进模块的谐振信号进行功率控 制，确保反馈信号的功率P〇与微波放大模块的额定输入功率Pi匹配，优选P〇的取值范围为 0.5pl~2pl (即±3dB范围内）。当pO与pi匹配时，行波管放大器能够工作在增益线性度良好 的区域，使得输入到电磁推进模块谐振腔体内的功率变化小，能够抑制推力波动。由于反馈 信号的频率通过滤波模块之后，始终位于2.45GHz±100kHz范围之内，因此满足电磁推进谐 振腔体的推力输出条件，此时电磁谐振腔体对外输出推力。关闭微波选择开关与信号源的 通道，同时保持微波选择开关与反馈信号的通道。由于反馈信号中包含电磁推进谐振腔体 内部的电磁场频率，所以反馈信号在依次经过滤波模块、微波放大模块之后进入到电磁推 进谐振腔体时，必然能够满足电磁推进谐振腔体的推力输出条件，也即电磁推进系统能够 持续工作。因此，采用如图4所示的本发明电磁推进系统，通过保持输入到电磁推进谐振腔 体内的电磁波功率变化小且频带覆盖电磁推进腔体中心频率的变化范围，可以实现电磁推 进系统能够持续工作。
[0043] 基于以上的系统，一种电磁推进方法，步骤如下：
[0044] (1)电磁推进模块优选采用一种电磁推进谐振腔体，电磁推进系统围绕电磁推进 谐振腔进行搭建，电磁推进谐振腔体分别如图1所示。可以看出，电磁推进谐振腔体分为四 个面:平面Sa、曲面Sb、平面Sc、平面Sd，如图2(3)、2(13)、2((：)、2((1)所示，建立01￥2三维坐 标系，将半圆柱形谐振腔置于三维坐标系中，原点〇为半圆形截面的圆心，Z轴平行于半圆柱 形谐振腔的长度L，Y轴平行于半圆形截面的直边，X轴根据右手定则确定，X、Y、Z轴重的任意 两轴两两正交。在Sa平面上安装有微波功率输入装置，在平面Sc平面上安装有微波功率提 取装置。从微波功率提取装置中提取的微波功率将作为反馈功率输入到反馈功率控制模块 中。
[0045] (2)电磁推进谐振腔体的推力输出条件为:输入微波功率的频率在电磁推进谐振 腔体的中心频率的3dB带宽内。在满足工作条件的微波功率作用下，电磁推进谐振腔体能够 产生不均衡的微波辐射压力，进而在谐振腔内产生不均衡的电磁力，以对外输出推力，如图 3所示。
[0046] (3)选取电磁推进谐振腔最低模式的中心频率f0为电磁推进系统的工作频率。电 磁推进谐振腔体采用半圆柱形谐振腔，半圆柱形谐振腔的半径R(单位米）、半圆柱形谐振腔 的长度L(单位米)和中心频率f0(单位GHz)之间的优选关系为：
[0047]
⑴
[0048] 优选R = 86mm，L=117.7mm，利用公式（1)对f 0进行解算为2.45GHz。
[0049] (4)分析热形变对电磁谐振腔体的影响，确定最大频率漂移量dfO为100kHz，进而 确定信号源的频段为2.45GHz ± 100kHz，滤波模块的通带为2.45GHz ± 100kHz，微波放大模 块的工作带宽包含2.45GHz ± 100kHz。
[0050] (5)信号源产生2.45GHz ± 100kHz带宽信号，即触发信号，送至输入控制模块；
[0051] (6)选取微波选择开关作为输入控制模块。微波选择开关接通至信号源端，接收信 号源送来的触发信号，送至滤波模块；
[0052] (7)选取带通滤波器为滤波模块。带通滤波器将触发信号滤波为没有噪声的 2.45GHz ± 100kHz 带宽信号；
[0053 ] (8)选取行波管放大器为微波放大模块，对滤波后的触发信号进行放大，得到电磁 推进模块的输入信号，电磁推进模块输入信号的功率和频率满足电磁推进模块正常工作需 要的推力功率比和频率要求，将电磁推进模块的输入信号送至电磁推进模块；
[0054] (9)此时从微波放大模块输入的微波频率为2.45GHz ± 100kHz，涵盖了电磁推进谐 振腔体的中心频率，满足电磁推进模块的推力输出条件。确定范围之内在配置有电磁推进 模块，将电磁推进模块输入信号的微波辐射压力转化为推力。
[0055] (10)采用通道放大器作为反馈功率控制模块。通道放大器对提取的电磁推进模块 的谐振信号进行功率控制，确保反馈信号的功率P〇与微波放大模块的额定输入功率Pi匹 配，优选P〇的取值范围为〇.5pl~2pl(即±3dB范围内）。当p0与pi匹配时，行波管放大器能 够工作在增益线性度良好的区域，使得输入到电磁推进模块谐振腔体内的功率变化小，能 够抑制推力波动。
[0056] (11)由于反馈信号的频率通过滤波模块之后，始终位于2.45GHz ± 100kHz范围之 内，因此满足电磁推进谐振腔体的推力输出条件，此时电磁谐振腔体对外输出推力。
[0057] (12)关闭微波选择开关与信号源的通道，同时保持微波选择开关与反馈信号的通 道。
[0058] (13)由于反馈信号中包含电磁推进谐振腔体内部的电磁场频率，所以反馈信号在 依次经过滤波模块、微波放大模块之后进入到电磁推进谐振腔体时，必然能够满足电磁推 进谐振腔体的推力输出条件，也即电磁推进系统能够持续工作。因此，采用如图4所示的本 发明电磁推进系统，通过保持输入到电磁推进谐振腔体内的电磁波功率变化小且频带覆盖 电磁推进腔体中心频率的变化范围，可以实现电磁推进系统能够持续工作。
[0059] 本发明使电磁场分布在腔体内成为主模式，且满足电磁场在某个方向的不均衡分 布，从而在谐振腔内产生不均衡的电磁力，进而对外输出推力。本发明通过反馈原理确保输 入到微波谐振腔体内的功率范围满足0.5pl~2. Op 1的稳定要求、频率满足处于3dB带宽内 的稳定要求，进而保证推力稳定。
【主权项】
1. 一种电磁推进系统，其特征在于:包括信号源、输入控制模块、滤波模块、微波放大模 块、电磁推进模块、反馈功率控制模块； 信号源，产生一个带有噪声的以电磁推进模块工作频率为中心、以电磁推进模块漂移 范围为边界的带宽信号，即触发信号，送至输入控制模块； 输入控制模块，接收信号源送来的触发信号和反馈功率控制模块送来的反馈信号，送 至滤波模块； 滤波模块，将触发信号和反馈信号滤波为没有噪声的以电磁推进模块工作频率为中 心、以电磁推进模块漂移范围为边界的带宽信号，送至微波放大模块； 微波放大模块，对滤波后的触发信号和反馈信号进行放大，得到电磁推进模块的输入 信号，电磁推进模块输入信号的功率和频率满足电磁推进模块正常工作需要的推力功率比 和频率要求，将电磁推进模块的输入信号送至电磁推进模块； 所述电磁推进模块，将电磁推进模块输入信号的微波辐射压力转化为推力，送至电磁 推进系统外部，供卫星完成在轨位置保持或变轨； 同时，电磁推进模块包括反馈功率采集设备，提取电磁推进模块的谐振信号，送至反馈 功率控制模块； 反馈功率控制模块对提取的电磁推进模块的谐振信号进行功率控制，作为反馈信号送 至输入控制模块，反馈信号的功率与微波放大模块的输入功率匹配。2. 根据权利要求1所述的一种电磁推进系统，其特征在于:所述电磁推进模块内部包括 非对称结构的谐振腔体，利用电磁推进模块内部谐振腔体的非对称结构，产生不均衡的微 波福射压力，进而在谐振腔内产生不均衡的电磁力，以对外输出推力。3. 根据权利要求1所述的一种电磁推进系统，其特征在于:所述反馈信号的功率pO与微 波放大模块的输入功率P1匹配关系为:P〇的取值范围为0.5p 1~2p 1。4. 根据权利要求1所述的一种电磁推进系统，其特征在于:所述电磁推进模块输入信号 的功率小于等于电磁推进模块的最大功率容量，以获得电磁推进模块正常工作需要的推力 功率比。5. 根据权利要求1所述的一种电磁推进系统，其特征在于:所述电磁推进模块输入信号 的频率在电磁推进模块的以谐振频率为中心的3dB带宽之内，使电磁推进模块正常工作。6. -种电磁推进方法，其特征在于步骤如下： (1) 确定常温常压下电磁推进模块的工作频率f〇及工作频率f〇的最大频率漂移量dfO; (2) 根据步骤（1)电磁推进模块的工作频率和最大频率漂移量，将信号源的工作频带设 置为 f〇-dfO ~fO+dfO; (3) 信号源产生一个带有噪声的以电磁推进模块工作频率fO为中心、以电磁推进模块 漂移范围dfO为边界的带宽信号，即触发信号，送至输入控制模块； (4) 输入控制模块，接收信号源送来的触发信号，送至滤波模块； (5) 滤波模块，将该触发信号滤波为没有噪声的以电磁推进模块工作频率fO为中心、以 电磁推进模块漂移范围dfO为边界的带宽信号，送至微波放大模块； (6) 微波放大模块，对滤波后的触发信号进行放大，得到电磁推进模块的输入信号，电 磁推进模块输入信号的功率和频率满足电磁推进模块正常工作需要的推力功率比和频率 要求，将电磁推进模块的输入信号送至电磁推进模块； (7) 电磁推进模块，将电磁推进模块输入信号的微波辐射压力转化为推力， (8) 对步骤(7)的推力进行测量，当推力大于等于卫星在轨位置保持或变轨需要的推力 时，将该推力送至电磁推进系统外部，供卫星完成在轨位置保持或变轨；当推力小于卫星在 轨位置保持或变轨需要的推力时，反馈功率采集设备，提取电磁推进模块的谐振信号，送至 反馈功率控制模块； (9) 反馈功率控制模块对提取的电磁推进模块的谐振信号进行功率控制，作为反馈信 号送至输入控制模块，反馈信号的功率与微波放大模块的输入功率匹配； (10) 输入控制模块，接收反馈功率控制模块送来的反馈信号，送至滤波模块； (11) 滤波模块，将反馈信号滤波为没有噪声的以电磁推进模块工作频率为中心、以电 磁推进模块漂移范围为边界的带宽信号，送至微波放大模块； (12) 微波放大模块，对滤波后的反馈信号进行放大，得到电磁推进模块的输入信号，电 磁推进模块输入信号的功率和频率满足电磁推进模块正常工作需要的推力功率比和频率 要求，将电磁推进模块的输入信号送至电磁推进模块； (13) 所述电磁推进模块，将电磁推进模块输入信号的微波辐射压力转化为推力，输出 该推力至电磁推进系统外部，供卫星完成在轨位置保持或变轨。
【文档编号】H01P7/06GK105947224SQ201610445830
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】彭维峰, 陈粤, 白光明
【申请人】中国空间技术研究院