整合飞行器中央部分的工具组、相关方法及整合的飞行器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及整合飞行器中央部分的工具组、相关方法及整合的飞行器。该工具组的特征在于，工具组包括工具车(10)，工具车(10)具有一系列移动的搬运车(12)，搬运车彼此前后设置并且能够承载要整合到飞行器的中央部分中的一个或更多个飞行器装备。这样的工具车至少在机身中央部分的长度上延伸，允许同时整合实现为伸长模块形状的飞行器装备，因此减少飞行器装备的整合时间。
【专利说明】
整合飞行器中央部分的工具组、相关方法及整合的飞行器
技术领域
[0001]本发明涉及用于整合飞行器中央部分的工具组、相关的整合方法以及如此整合的飞行器。【背景技术】
[0002]按照传统方式，飞行器包括机身，机身由沿着飞行器纵轴放置的以下构件相继构成，即:头部，被称作“圆筒部分”的中部、以及尾部。
[0003]在装配线上在机身的中央部分中整合飞行器的装备是一项极其耗时的操作。
[0004]因此减小整合时间是有意义的。
【发明内容】
[0005]因此本发明的目的，根据第一方面，是用于整合飞行器的机身中央部分的工具组， 其特征在于，工具组包括工具车，该工具车包括一系列移动的搬运车，所述搬运车沿与工具车的位移方向对应的纵轴线以对齐的方式彼此前后设置并且能够承载要整合到飞行器的中央部分中的一个或更多个飞行器装备。[〇〇〇6]这样的工具车允许承载一个或多个飞行器装备并通过单次操作将其运送到机身中央部分的内部。
[0007]它可以涉及被多个搬运车同时承载的单个飞行器装备或者被所有搬运车的全部或部分承载的多个飞行器装备。与传统的工具组相比具有更高的搬运飞行器装备能力的移动的该工具组取得整合周期时间收增。可移动的该工具组的长度小于或等于机身中央部分的长度，可以搬运一个或多个相应长度的伸长装备。
[0008]根据独立或相互组合的其他可能的特征:
[0009]-搬运车之间彼此相连；[〇〇1〇]-搬运车中的每个搬运车配有如下单元:该单元支撑飞行器装备并且将所述飞行器装备定位到机身中央部分中的预定位置，以便整合飞行器装备；
[0011]_支撑并定位飞行器装备的单元包括伸缩臂，每个伸缩臂在其自由端配有包括用于飞行器装备或所涉及的飞行器装备的一部分的接收面的部件；
[0012]-搬运车在以下意义上是自主的:每个搬运车装备有能源和操纵系统，从而允许所述搬运车移动、相对于其他搬运车定位、并以自动并且与其他搬运车同步的方式操纵所述搬运车的支撑并定位飞行器装备的单元；
[0013]-工具组包括:
[0014]在工具车的搬运车上承载的电磁信号发射器/接收器组，和
[0015]用于固定在机身中央部分的一组靶点，每个靶点被发射的电磁信号对准并且将该电磁信号向接收器反射，所述发射器/接收器组以及靶点组能够允许相对于每个搬运车的空间环境定位每个搬运车；
[0016]-搬运车的数量以及支撑并定位飞行器装备的单元的尺寸取决于要被支撑并定位在机身中央部分中的一个或更多个飞行器装备，尤其是这些飞行器装备的重量以及挠性；
[0017]-工具车被配置为以被编程完成预定操作的方式运行；
[0018]-搬运车能在行驶道上行驶。
[0019]本发明的目的，根据第二方面，是在飞行器的机身中央部分中整合至少一个飞行器装备的方法，其特征在于，该方法使用上面简述的工具组以便在机身中央部分中整合至少一个飞行器装备。使用该工具组允许大大简化飞行器机身中央部分的整合并且缩短整合时间。事实上，该工具组允许在机身中央部分中通过单步操作整合飞行器装备，且更具体地，以整体伸长模块形式实现的装备(例如，其长度与该工具组的长度对应)。在现有技术中，该整合阶段需要多步操作而非一步，这是因为上述工具组不存在，还因为这样的伸长模块不存在。
[0020]根据与第二个方面相关的独立或相互组合的其他可能特征:
[0021]-机身中央部分具有恒定几何形状的横截面；
[0022]-机身中央部分包括两个相对的端部，其中至少一个端部是开放的，该方法包括将工具车通过开放的端部引入中央部分内部直到工作位置，工具车承载要整合到中央部分的至少一个飞行器装备；
[0023]-该方法包括，通过搬运车以自动的方式把所述至少一个飞行器装备定位到机身中央部分中的预定位置，更具体地，将右侧及左侧飞行器装备分别定位在机身中央部分的面对面相对的两个内侧；
[0024]-该方法包括在机身中央部分的底部预先放置界面，该界面能够支撑工具车的搬运车的位移以及搬运车在中央部分中的工作位置的停靠；
[0025]_工具车的长度基本对应于机身中央部分的长度；
[0026]-构成工具车的搬运车中的至少一些搬运车承载要整合在机身中央部分中的至少一个飞行器装备，所述至少一个飞行器装备具有伸长模块的形状，该伸长模块的长度至少对应于机身中央部分的最大横向尺度，并且该伸长模块用于与飞行器的纵轴线平行地整合；
[0027]-要整合在机身中央部分中的所述至少一个飞行器装备包括两个侧向地板部分， 这两个侧向地板中的每一个都形成整体伸长模块，所述两个侧向地板部分以自动的方式被工具车运送并且分别定位在机身的面对面相对的两个侧边缘处，从而在如此定位的两个侧向地板部分之间留出无遮挡的中央通道；
[0028]-要整合在机身中央部分中的所述至少一个飞行器装备包括均形成整体伸长模块的第一组和第二组多个上部侧向整理隔舱，所述第一组和第二组多个上部侧向整理隔舱以自动的方式被工具车运送并且被分别定位在机身的面对面的相对的两个侧边缘处，从而在如两组多个隔舱之间留出无遮挡的上部中央空间。
[0029]本发明的目的，根据第三个方面，是一种飞行器，包括沿纵轴线伸长的机身中央部分，其特征在于，该飞行器包括至少一个飞行器装备，该飞行器装备依据前面简述的方法被整合到机身中央部分中，也就是说，运用如上文简述的工具车。因此，这种飞行器比现有技术更容易、更快速地组装。
[0030]根据与第三方面相关的独立或相互组合的其他可能特征:
[0031]-所述至少一个飞行器具有伸长模块的形状，该伸长模块被与纵轴线平行地放置，该伸长模块的长度至少等于机身中央部分的最大横向尺度;这种装备有伸长模块(一个或多个)的飞行器比现有技术的飞行器更容易且更快地被整合；同样地，一个或多个模块可以在单步操作中被取出；
[0032]-伸长模块的长度与机身中央部分的长度基本相等；[〇〇33]-机身中央部分具有恒定几何形状的横截面；
[0034]-所述至少一个飞行器装备包括均形成整体伸长模块的两个侧向地板部分，所述两个侧向地板部分分别定位在机身的面对面的相对的两个侧边缘处，从而在两个侧向地板部分之间留出无遮挡的中央通道；[〇〇35]-所述至少一个飞行器装备包括均形成整体伸长模块的第一组和第二组多个上部侧向整理隔间，所述第一组和第二组多个上部侧向整理隔间被分别设置在机身的面对面的相对的两个侧边缘，从而在两组多个隔舱之间留出无遮挡的上部中央空间。【附图说明】
[0036]通过仅以非限制性示例的方式并参照附图进行的以下描述，其他特征及优点将变得清楚，在附图中:
[0037]-图la为依照本发明的实施方式的工具组的示意图；[〇〇38]-图lb为形成图la所示工具组的一些元件的俯视示意图；[〇〇39]-图2a_c是表明把图1的工具组引入飞行器的相继示意图；
[0040]-图2d为示出依据本发明的实施方式的整合方法的不同步骤的流程图；
[0041]-图3为依据本发明的实施方式的飞行器的机身中央部分的横截面的示意图；
[0042]-图4为形成图3的中央部分的底部的支撑界面的示意图；
[0043]-图5和图6是在图4的中央部分中同时放置两个侧向地板部分的两个示意图；
[0044]-图7和8是示出两个侧向地板部分的临时附接元件的放置的示意图；
[0045]-图9至13示出了放置包括第一组及第二组多个机具的另一种飞行器装备；
[0046]-图14示出拆卸两个侧向地板部分的临时附连元件；[〇〇47]-图15至19示出在图14的中央部分中同时放置第一组及第二组多个上部侧向整理隔舱；[〇〇48]-图20示出在两个侧向地板部分之间放置中央地板部分；
[0049]-图21示出放置飞行器的其他装备。【具体实施方式】
[0050]如图la所示，依据本发明的实施模式的工具组包括工具车10,该工具车10包括一列接连设置的可移动搬运车或货车厢12,它们通过连接构件14例如彼此相连接，两两相连接(相连续的两个搬运车如此被连接起来)。在图中只展示了几个搬运车，但车10可以更长， 搬运车的个数依需求确定。搬运车沿纵轴排列以便构成工具车。搬运车因此以沿纵轴接连排列的方式被放置，纵轴对应于工具车的位移方向。工具车按照该方向能够前进及后退。当工具车移动到飞行器内部时，搬运车的排列纵轴与飞行器的纵轴平行。
[0051]通过以下的可移动构件18,搬运车能够在行驶道16上移动:该可移动构件18连接到每个搬运车，能够与行驶道16相接触，并且在此行驶道上相对于相关的搬运车位移。行驶道通常在飞行器中是平坦的并且因此通常不包括需要跨越的障碍物。
[0052]可移动位移构件18例如是车轮或小轮子，但也可以替代地采用其他形式，如履带、 ?父接脚等。[〇〇53] 每个搬运车12均包括支撑以及定位飞行器装备的单元20,该单元20允许每个搬运车尤其是运载一个或多个飞行器装备，或者飞行器装备的一部分。单元20包括一组伸缩臂 22，例如每个搬运车有四个伸缩臂。[〇〇54]每个搬运车包含上面安装有臂22的基座24:两个臂安装在基座前面安装，两个臂在后面安装。在图la上，仅示出了一个前面的臂和一个后面的臂。
[0055]每个伸缩臂22在其自由端具有包含接收面(在这里例如构件的上表面)的部件26， 该接受面有合适的尺寸，以便能够用于支撑飞行器装备或相关装备的一部分。在图中，部件 26为由两个臂22共用的形成支撑的台架。[〇〇56] 部件26还可以被图上不可见的另两个对称的臂共用。[〇〇57]可替换地，每个部件26可以对于每个臂是不同的。[〇〇58]部件26相对于臂22的这些不同配置取决于待传送及待搬运的飞行器装备，同样取决于臂的数量以及他们在搬运车中的布置。[〇〇59]每个搬运车12是一个工具部件，相对于其他搬运车而言，每个搬运车都是自主的: 每个搬运车具有自己的能源，这确保自己以自动且与其他搬运车同步的方式进行如下操作:移动所述搬运车，相对于其他搬运车以及环境定位所述搬运车，以及将一个或多个飞行器装备定位在该环境中(经由其单元20)。[0〇6〇]如图lb所示，搬运车的基座24为了描述的需求，被标记为12a(此搬运车与图la中所绘的任意一辆搬运车相同)，该基座包括电池30和被编程为充当搬运车操纵系统角色的计算机32。[0061 ]搬运车包括一组成对的电磁信号(如激光束)发射器与接收器。发射器/接收器对 34、36、38、40例如被每个臂22承载。
[0062]靶点C1-C4位于搬运车的周围，此处靶点位于不同的支架上或者位于同一支架的不同位置。[〇〇63]搬运车还装备有其他的电磁信号发射器和接收器对42、44,它们被放置在基座24 上或基座24中，例如分别与基座24的后面24a和前面24b相连(搬运车位移的方向由垂直向下的箭头指出)。搬运车分别在后面24a和前面24b携带有靶点C5、C6。[〇〇64]搬运车12a的后边放置了另一辆搬运车12b(此搬运车与图la中所绘的任意一辆搬运车相同)，它们通过连接构件或附连构件14相连。该搬运车12b包括电磁信号发射器及接收器对46，以及靶点C7，它们均被搬运车的前面承载。
[0065]在运行时，臂所承载的每个或一些发射器/接收器对中的发射器(依据计算机32的程序)朝靶点发射电磁信号，靶点将该信号反射到该对中的相关接收器。这使得能够了解搬运车的相关臂相对于靶点的位置，故而了解相对于在已知靶点位置的情况下的空间环境的位置。[〇〇66]此外，通过用发射器/接收器对42和靶点C7操作，可以确定搬运车12a相对于搬运车12b的位置。同样地，发射器/接收器对46和靶点C5允许确定搬运车12b相对于搬运车12a 的位置。发射器/接收器对44和靶点C6被用来以对应的方式与放置在搬运车12a前面的未绘出的搬运车(可选的)建立联系。
[0067]这些从发射器/接收器对得到的不同信号被传送到计算机，该计算机从中推导臂相对于其环境的相对位置，以及搬运车12a相对于前方(图中未绘出)及后方搬运车12b的相对位置。知道臂相对于其空间环境的位置，尤其是相对于上面放置有靶点C1-C4的支架结构的位置，使得能够控制臂在方向(空间朝向)和伸展方面的适当定位，以便能够精确地定位这些臂支撑的一个或多个飞行器装备。
[0068]需要注意的是，靶点的数量是可变的。事实上，为不同的臂放置不同靶点不是必须的。尽管如此，通常放置多于臂数量的靶点。搬运车上靶点以及发射器/接收器对的位置可以变化。[〇〇69]发射器/接收器对34至40可以被可替代地放置在基座上。发射器/接收器对42、44、 46和靶点C5-C7可不同地放置以实现同样的功能，并且其数量可变。
[0070]每个搬运车还可以具有更多数量的发射器/接收器对和/或靶点，以便确定该搬运车于其自身环境以及其他搬运车的相对位置。
[0071]此外，其他已知的可替代的技术装置可以被用来了解搬运车相对于其他搬运车及相对于其所处环境的位置。[〇〇72]组成工具车的搬运车的数量以及支撑和定位单元20的尺寸取决于需要被传送和搬运的一个或多个飞行器装备，尤其取决于其重量及挠性。[〇〇73]图2a至2c表明了运用图la及lb的工具组，在飞行器50中，更具体地，在机身中央部分52整合一个或多个飞行器装备。机身中央部分在其前端52a是打开的，且在其相对的后端是关闭的，机身中央部分的后端连接到装备有垂直安定面56的尾部54。飞行器有纵轴X，机身中央部分52沿该纵轴延伸。
[0074]机身中央部分52沿着其长度有几何形状恒定的横截面(不可变截面)，且例如，具有圆形几何形状:因此机身中央部分52通常是圆柱形状。对于尾部54和未绘出的头部来说， 这几个部分各自均有可变的截面，也就是说它们的横截面沿机身纵轴X几何变化。
[0075]如图所示，图la和lb的工具车10通过打开的端部52a被引入到机身中央部分52的圆柱形内部空间(图2a)，然后在这部分(图2b)中前进直到工作位置(图2c)，以便在该位置中完成已经在每个搬运车上的计算机中编程的预定操作。组成处于飞行器内部的工具车10 的搬运车沿与飞行器纵轴X平行的轴线逐个排列。工具车10因此纵向地在飞行器内部位移， 以便引导承载有一个或多个装备的搬运车到能够例如位于与尾部方向上的开放端部任何距离的合适位置。
[0076]在该示例中，组成工具车10的全体搬运车的长度与机身中央部分52的长度基本上对应。这使得能够在其中自动引入并安装一个或多个飞行器装备到预定好的位置(尤其是， 在机身中央部分内部长度的全部或一部分)。这样的装备例如每个呈现为被全部搬运车支撑的单一伸长模块的形式。每个搬运车仅支撑模块的一部分，并且被配置为仅用于与其他搬运车同步地将该部分定位在飞行器的内部。需注意的是，可能被工具车10整合的伸长模块的长度至少等于飞行器中央部分的最大横向尺寸(或宽度)(圆形横截面的情况下，该宽度与作为圆直径的横截面的宽度相对应)。图2a至2c所绘示例中，模块具有基本上为机身中央部分52的长度，机身中央部分的长度还与工具车的长度相对应。中央部分52的内部空间的圆柱形状(或更一般地，具有恒定几何形状)，允许通过一次操作将工具车及其承载的模块引入中央部分的整个长度(内部)，并将该模块安装在该中央部分中。该模块由车10与纵轴X平行地整合到飞行器中。在图2a_2c上，工具车承载的飞行器装备模块与工具车混在一起。不过，伸长模块绘制在后续图中。需要注意的是，工具车还可以被用来取出位于飞行器中的装备和/或模块。组成工具车的搬运车的长度与搬运车所处的飞行器内部空间的长度相适应。通常，如图所示，该内部空间的宽度只能接纳一个搬运车，这将在后文描述。
[0077]图3展示了机身中央部分52的横截面，在此实施方式中，该横截面为圆形，机身中央部分的整体被称作“飞行器的圆筒部分”为圆柱形状。在该图中呈现了机身初步的结构框架，应理解机身包括类似的一系列框架，这些框架并行相接并且通过已知的方法彼此一体相连。
[0078]除了固定部件62、64或悬挂部件，诸如在整合阶段固定有飞行器装备的金属接头等之外，机身中央部分是空的。将被运往机身中央部分52中的飞行器装备已装配有补充的固定或悬挂部件以便减少整合时间。作为示例，固定部件及其补充固定部件通过例如沿着轴彼此组装的榫及卯类型的接头形成链接。
[0079]参照图3及后续图展示的横截面进行下面的描述，但这些描述也当然适于定义机身中央部分52的长度的全部横截面。
[0080]图4展示了把将被称为货机界面的界面70放置在机身的形成机身中央部分的底部的内部部分的预先步骤S1。界面70是形成加强的内部地板的结构(用于搬运车的行驶道)， 该结构适于承受加载在该结构上的工具车的移动，以及工具车在工作位置的停放。[0081 ]图5和图6示出了包括均构成整体伸长模块的两个侧向地板部分80、82的要整合的第一类飞行器装备的安装。此示例中，两个模块的长度均为机身中央部分的长度。[〇〇82]每个装备都被预先加载在车10的搬运车12上(步骤S2)。依据图2a_2c的步骤，车10 被引入机身中央部分，并且借助界面70上的搬运车12的移动，每个装备被传送并运至图5中的工作位置(步骤S3)。
[0083]抵达其工作位置后，对称地加载的搬运车是稳定的。尽管如此，搬运车的横向稳定度可以通过位于界面70两侧的两个附加横向行驶道71、72被提高。[〇〇84]每个侧向地板部分80、82被位于如图5的搬运车那样的伸缩臂22的端部的部件26 支撑。当两个或多个装备被多个搬运车同时传送且将被放置在不同位置时，特别是机身中央部位内部的面对面的两侧(右侧及左侧)，必须支配多个臂(每个搬运车至少两个)。这些臂可以取不同的轴向朝向(沿横截面图)以便将其运载的装备定位在合适的位置。
[0085]参照图lb描述的全部发射器接收器对以及靶点在这里被用来自动地操纵及伴随两个侧向地板部分80、82的定位。靶点已经被安装(在步骤S1或预先步骤时)在机身的预定场所，该场所并非必须在固定部件的位置，但在距此位置距离已知的位置。
[0086]如图5和6所示，以恰当方式编程的搬运车12,以自动并对称的方式引导并伸展其朝搬运车外部分开的伸缩臂22。这些移动借助导向机构被许可，该导向机构通过与相关靶点配合的全部发射器接收器对提供的信号实现(图上未绘出)。[〇〇87]本方法的步骤S4(图2d)对应于，分别在机身的面对面的内部两个侧边缘(标注为 B1和B2)上，同时自动定位右侧侧向地板部分80 (右伸长模块)及左侧侧向地板部分82 (左伸长模块)。边缘B1、B2装备有固定部件64,该固定部件将与侧向部分80、82的相应补充固定部件84、86配合。固定部件彼此之间的悬挂操作可以例如人工操作。如此定位到相应横向位置的情况下，侧向地板部分80、82的中间留有中央通道88。该中央通道从被用于支撑工具车的界面70抬升的中央部分的底部90延伸直到天花板92(图6)。
[0088]需要注意的是，工具车的搬运车装备有特定的平衡传感器，该传感器实时测量搬运车的抵靠地面的不同位置的压力。这使得管理由搬运车实施的操作的计算机能够以最佳方式在操作实施期间确定速度以及负载的中心点。
[0089]用搬运车同时定位飞行器右侧装备以及飞行器左侧装备使得负载平衡。工具车因此不需要通过摆动来获得平衡。
[0090]随后，从飞行器中拉回工具车(步骤S5)。[0091 ]图7和图8展示了本方法的步骤S6 (图2d )，在该步骤中，如例如通过人工操作，临时附连部件96、98—方面固定在两个侧向地板部分80、82的每个侧向地板部分上，另一方面固定在机身的位于定位有对应的侧向地板部分的上边缘B3、B4。临时附连部件96、98利用被提供用于其他飞行器装备的附连构件被固定，以便临时确保两个侧向地板部分80、82的安全以及特别地使操作员〇可以在地板上行走。
[0092]图9至13展示了第二类飞行器装备的安装，第二类飞行器装备包括第一组及第二组多个机具。特别地，涉及电气和/或电子系统、空调和通风系统、水分配和回收系统、以及航空电子系统。[〇〇93]机具被预先装载(图2d的步骤S7)在另一辆工具车上的其他缆车100上，每个缆车包括由两个台架l〇〇a、100b组成的平台:相比于下层台架100b，上层台架100a是横向滑动安装的(通过指令或者人工)。机具被放在搬运车的上层台架l〇〇a上。作为示例(图9)，两个机具M1、M2建立于每个台架100a上。可替换地，机具可以被装载于工具车10的搬运车10的基座 24上。[〇〇94]由彼此相连的搬运车100组成的工具车，被引导入机身的中央部分，如图2a_2c所示，以便将承载机具Ml、M2的搬运车100带入到图9中的工作位置(步骤S8)。[〇〇95]如图所示，两个机具M1、M2被横向错位放置，以便于将一个机具安装到中央通道88 的左侧，并且把另一个安装到中央通道的右侧(步骤S9)。[〇〇96]每个机具，从横截面方向看，呈梯形总体形状。机具Ml的梯形总体形状，一方面，由前后两个彼此平行的大面M12、M13形成，另一方面，由两个彼此倾斜并且与大面相邻的小面 M14、M15形成。抵靠上层台架100a放置的前大面M12在其两个相对的自由端装配有固定部件 102、104〇[〇〇97]飞行器装配有机具系统Ml运行所需的电接口、航空电子接口及液压接口 11、12,这些接口放置在位于侧向地板部分82下面的侧部区域中。这些接口将确保与在此侧部区域中纵向延伸的飞行器电、航空电子以及液压链路(图中未绘出)的连接。[〇〇98]到位后，上层台架100a向应该安装有机具Ml (机身中央部分的左侧)的该侧部区域横向滑动(图10)，以便将机具的固定部件104带到与机身的凹进下边缘的固定部件106(位于侧向地板部分的下方，且相对于地板的自由端凹进)对应并固定机具的下部。机具Ml接着被朝高处翻转(图11和图12)，以便进行机具的上部的固定部件102与侧向地板部分82的自由端的固定部件108之间的固定操作。在翻转/转动移动期间，机具被连接至接口 11和12，以便连接到飞行器的电、航空电子、以及液压网络。[〇〇99]对机具M2(图13)进行同样的定位，将其定位在位于侧向地板部分80下方的侧部区域(机身中央部分的右侧)中。
[0100]两组多个机具中的机具M1、M2沿着与机身中央部分的纵轴平行的两条线在中央空间E1两侧被定位。此空间与机身中央部分的定位有两个侧向地板部分80、82的侧部以及底部90之间的中央通道88的一部分相对应。需要注意的是，图中未绘出的其他机具彼此相邻地逐个前后放置，以便形成上述两组多个机具。[〇1〇1] 如此定位(图13)的机具M1、M2,其前面M12、M22面对中央空间E1且朝此中央空间倾斜，以使得前面的上端M121、M221比所述前面的凹进的下端M122、M222离上述中央空间更近。[〇1〇2] 各机具M1、M2的侧面[4115124125被成形为使得尽可能分别靠近机身的侧向地板部分和相邻壁。[〇1〇3]在此位置，如此安装的机具能够借助其结构支柱支撑侧向地板部分80、82,该结构支柱被安装在每个侧向地板部分和机身的形成对应侧向地板部分的自由端的突出部分的凹进的下部内边缘之间。
[0104]本方法然后包括取出/降下临时附连部件96、98 (保持拉杆)的步骤S10以便获得图 14的配置。机身的固定部件因此被释放，从而能够接纳其他有着补充固定部件的装备。
[0105]图15至19说明了第三类飞行器装备的安装，第三类飞行器装备包括:第一组及第二组多个上部侧整理隔舱120、122,每个隔舱形成整体伸长模块。在此例中，两个模块中的每个模块具有机身中央部分的长度。每组多个隔舱对应于一系列彼此靠着、两两相对并且彼此连接为一体放置的隔舱。每个隔舱本身是例如现有技术的隔舱并且其相邻隔板是相互固定的(如用螺丝，胶等固定)。可替换地，每一对两个隔舱的相邻隔板中的一个隔板被取掉，并只用一个隔板来隔开两个相邻隔舱。
[0106]为了伸长模块的这种新型整合阶段，重新使用由搬运车12组成的工具车10。
[0107]该第三类飞行器装备被装载到工具车的搬运车12上(步骤S11)，工具车随后按照图2a_2c所示步骤，通过在界面70上滚动被引导到机身的中央部分中。装备也由此被传送且带到图15的工作位置(步骤S12)。
[0108]每个上部侧整理隔舱模块120、122(右和左整理隔舱模块)被位于如图15的搬运车那样的搬运车的伸缩臂22的顶端的部件26支撑。
[0109]参照图lb描述的全部发射器和接收器对及靶点，在这里被用来自动地操纵并伴随两个整理模块120、122的定位(步骤S13)。靶点已经被安装(步骤S1或预先步骤期间)在机身的预定位置，该位置并非必须位于固定部件的位置，但在距此位置距离已知的位置。
[0110]如图15至18所示，以恰当方式编程的搬运车12,以自动并对称的方式引导并将朝搬运车外部分开的伸缩臂22(图16)，引导并展开直到达到臂的最大伸展程度(图17和18)。 这些移动借助导向机构被许可，该导向机构通过与相关靶点配合的全部发射器及接收器对提供的信号来实现(图上未绘出)。
[0111]本方法的步骤S13对应于，自动并同时地将右整理模块120及左整理模块122分别定位在机身的面对面的两个上部侧边缘B3、B4上。边缘B3、B4装配有固定部件124,该部件将与整理模块120、122的相应的补充固定部件126、128配合(如:卯与榫)。固定部件彼此之间的悬挂操作例如人工操作。上部拉杆130、132将两个模块120、122的附连部件124和128相连 (图18)。均衡安装(横截面中)由此而实现并且考虑了飞行过程中由机身增压导致的机身变形，正如同机械负载那样。
[0112]分别位于两个侧向地板部分80、82上方的第一组及第二组多个上部侧整理隔舱 120、122中的每一个隔舱的自动定位在两组多个隔舱中间留出无遮挡的上方中央空间E2。 因此，隔舱一个接着一个沿机身中央部分的纵轴被放置。
[0113]伸缩臂22被撤下并且工具车被拉出飞行器(步骤S14)以便得到图19的配置。[〇114]待整合在机身中央部分中的第四类飞行器装备包括中央地板部分140。
[0115]待整合的中央地板部分包括地板的多个纵向段，它们分别沿着机身中央部分的纵轴彼此分隔地定位(步骤15)。每个段在其相对的两个侧端部(图19和图20的平面中)包括固定部件142、144,固定部件142、144与装配两个横向地部分80、82的各自由端的补充固定部件146、148接合(图19和图20)。将中央地板部分140的段的一端部固定到侧向地板部分80、 82的自由端，使得能够实现允许如此连接的两个部分之间可能的横向位移的链接。这种布置在圆形横截面机身的压力变形时是有用的。地板段的安装由两个人用手或使用简单工具实现。安装好的地板段形成连续地板的中央部分。将中央地板分段简化了其安装且还使得操作者通过在需要实施介入检修的地方抬高一段来更容易地介入检修。操作者因此可以保持站立姿势，这也改进了介入检修的条件。此外，中央地板段可以在其厚度中在纵向通道内部整合位于地板下方的空间的整体或者部分通风，和/或在所涉及区域发生火灾时确保灭火气体的流通。[〇116]如图21所示，按每排多个座椅设计成的乘客座椅组，如每排156、158有3个座椅，被安放在侧向地板部分80、82上(步骤S18)。
[0117]每个座椅被安装在大直径的水平管160上，并且该管被安装在被三个座椅共用的脚162上，该脚被固定到侧向地板部分80、82的自由端的固定部件164、166。
[0118]因此，飞行器中央部分的横截面被如21所示那样被装备。
[0119]图la的工具组(包括或不包括图lb的发射器/接收器对及靶点)，使得能够快速、简单并且自动化地布置整体伸长模块(例如:侧向地板模块和上部整理模块)，每个模块的长度例如基本上是机身中央部分的长度。
[0120]因此，相对于依靠传统工具需要多步操作来布置多个不同装备的常规情况，机身中央部分的整合时间被大大缩短。
[0121]工具车及构成工具车的搬运车的设计适于整体模块，并特别地，适于模块的重量及挠性(柔性)。
[0122]需要注意的是，图lb中所示并且帮助将搬运车定位到机身中央部分中(空间环境) 的组件(搬运车上的发射器/接收器对及飞行器上的靶点)，可以被以不同方式放置在搬运车和飞行器上。可以是数量上的不同以及与本说明书中所述的类型不同。
[0123]参照图2d和图3及其后续图针对不全具有伸长模块形状的装备描述了使用工具车整合飞行器装备的方法。然而，使用工具车(工具车由彼此相连或不相连的移动搬运车构成并且适于独自或联合地承载一个或多个装备)整合飞行器装备的整合方法，更一般地，可仅用于整体伸长模块(每个模块只有单个块并且其长度至少等于机身中央部分的横向最大宽度，并且例如与机身中央部分的长度基本上相等)。此种伸长模块例如左和右上部侧向地板部分80、82以及左和右上部整理隔舱120、122。在更一般的该用法中，逻辑图2d被相应地简化。
[0124]根据未描述的变型，形成被用来整合飞行器装备的工具车的全部搬运车的长度小于待整合的机身中央部分的长度。
[0125]根据未描述的变型，一个或多个伸长模块的长度小于该工具车的长度。
[0126]根据未描述的变型，一个或多个伸长模块的长度小于待整合的机身中央部分的长度。
[0127]根据未描述的变型，通过用到工具车的至少部分搬运车、甚至全部搬运车，多个伸长模块(例如右模块或左模块)在机身中央部分内部的定位可以被同时或非同时地实现。
[0128]根据未描述的变型，工具车的搬运车彼此之间没有被机械地相连/连接，但搬运车彼此之间是物理独立的。搬运车的移动通过搬运车的专用操控系统进行彼此协调。
【主权项】
1.一种用于整合飞行器的机身中央部分的工具组，其特征在于，该工具组包括工具车 (10)，该工具车(10)包括一系列移动的搬运车(12)，所述搬运车沿与工具车的位移方向对 应的纵轴线以对齐的方式彼此前后设置并且能够承载要整合到飞行器的中央部分中的一 个或更多个飞行器装备。2.按照权利要求1所述的工具组，其特征在于，搬运车(12)彼此之间相连。3.按照权利要求1或2所述的工具组，其特征在于，搬运车(12)中的每个搬运车配有如 下单元(20):该单元(20)支撑飞行器装备并且将所述飞行器装备定位到机身中央部分中的 预定位置，以便整合飞行器装备。4.按照权利要求3所述的工具组，其特征在于，支撑并定位飞行器装备的单元(20)包括 伸缩臂(22)，每个伸缩臂在其自由端配有包括用于飞行器装备或所涉及的飞行器装备的一 部分的接收面的部件(26)。5.按照权利要求3或4所述的工具组，其特征在于，搬运车(12)在以下意义上是自主的: 每个搬运车装备有能源(30)和操纵系统(32)，从而允许所述搬运车移动、相对于其他搬运 车定位、并以自动并且与其他搬运车同步的方式操纵所述搬运车的支撑并定位飞行器装备 的单元(20)。6.按照权利要求5所述的工具组，其特征在于，该工具组包括:-在工具车的搬运车(12)上承载的一组电磁信号发射器/接收器(34-40)，以及-用于固定在飞行器的机身中央部分的一组靶点(C1-C7)，每个靶点被发射的电磁信号 对准并且将该电磁信号向接收器反射，所述发射器/接收器组以及靶点组能够允许相对于 每个搬运车的空间环境定位每个搬运车。7.按照权利要求3至6之一所述的工具组，其特征在于，搬运车的数量以及支撑并定位 飞行器装备的单元的尺寸取决于要被支撑并定位在机身中央部分中的一个或更多个飞行 器装备，尤其是这些飞行器装备的重量以及挠性。8.按照权利要求1至7之一所述的工具组，其特征在于，工具车(10)被配置为以被编程 完成预定操作的方式运行。9.按照权利要求1至8之一所述的工具组，其特征在于，搬运车(12)能够在行驶道(16) 上行驶。10.—种在飞行器的机身中央部分(52)中整合至少一个飞行器装备的方法，其特征在 于，该方法使用按照权利要求1至9之一所述的工具组(10)以便在机身中央部分中整合至少 一个飞行器装备。11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，机身中央部分(52)具有恒定几何形状的 横截面。12.按照权利要求10或11所述的方法，其特征在于，机身中央部分(52)包括两个相对的 端部，其中至少一个端部(52a)是开放的，该方法包括将工具车(10)通过开放的端部引入中 央部分内部直到工作位置，工具车承载要整合到中央部分的至少一个飞行器装备。13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，该方法包括，通过搬运车以自动的方式 把所述至少一个飞行器装备定位到机身中央部分中的预定位置。14.按照权利要求10至13之一所述的方法，其特征在于，该方法包括在机身中央部分的 底部预先放置界面(70)，该界面能够支撑工具车的搬运车的位移以及搬运车在中央部分中的工作位置的停靠。15.按照权利要求10至14之一所述的方法，其特征在于，工具车(10)的长度基本对应于 机身中央部分的长度。16.按照权利要求10至15之一所述的方法，其特征在于，构成工具车的搬运车(12)中的 至少一些搬运车承载要整合在机身中央部分(52)中的至少一个飞行器装备，所述至少一个 飞行器装备具有伸长模块(80，82; 120,122)的形状，该伸长模块的长度至少对应于机身中 央部分的最大横向尺度，并且该伸长模块用于与飞行器的纵轴线平行地整合。17.按照权利要求16所述的方法，其特征在于，要整合在机身中央部分中的所述至少一 个飞行器装备包括两个侧向地板部分(80,82)，这两个侧向地板部分(80,82)中的每一个都 形成整体伸长模块，所述两个侧向地板部分以自动的方式被工具车运送并且分别定位在机 身的面对面相对的两个侧边缘(B1，B2)处，从而在如此定位的两个侧向地板部分之间留出 无遮挡的中央通道(88)。18.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，要整合在机身中央部分中的所述至少一 个飞行器装备包括均形成整体伸长模块的第一组和第二组多个上部侧向整理隔舱(120， 122)，所述第一组和第二组多个上部侧向整理隔舱以自动的方式被工具车运送并且被分别 定位在机身的面对面的相对的两个侧边缘(B3，B4)处，从而在如两组多个隔舱之间留出无 遮挡的上部中央空间(E2)。19.一种飞行器(50)，包括沿纵轴线(X)伸长的机身中央部分(52)，其特征在于，该飞行 器包括至少一个飞行器装备，该飞行器装备依据权利要求10至18之一所述的方法被整合到 机身中央部分中。20.按照权利要求19所述的飞行器，其特征在于，所述至少一个飞行器具有伸长模块 (80,82;120，122)的形状，该伸长模块被与纵轴线平行地放置，该伸长模块的长度至少等于 机身中央部分的最大横向尺度。21.按照权利要求20所述的飞行器，其特征在于，伸长模块的长度与机身中央部分的长度基本相等。22.按照权利要求19至21之一所述的飞行器，其特征在于，机身中央部分(52)具有恒定 几何形状的横截面。23.按照权利要求19至22之一所述的飞行器，其特征在于，所述至少一个飞行器装备包 括均形成整体伸长模块的两个侧向地板部分(80,82)，所述两个侧向地板部分分别定位在 机身的面对面的相对的两个侧边缘(B1，B2)处，从而在两个侧向地板部分之间留出无遮挡 的中央通道(88)。24.按照权利要求19至23之一所述的飞行器，其特征在于，所述至少一个飞行器装备包 括均形成整体伸长模块的第一组和第二组多个上部侧向整理隔间(120，122)，所述第一组 和第二组多个上部侧向整理隔间被分别设置在机身的面对面的相对的两个侧边缘(B3， B4)，从而在两组多个隔舱之间留出无遮挡的上部中央空间(E2)。
【文档编号】B64F5/00GK106064677SQ201610245546
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月20日 公开号201610245546.2, CN 106064677 A, CN 106064677A, CN 201610245546, CN-A-106064677, CN106064677 A, CN106064677A, CN201610245546, CN201610245546.2
【发明人】B·格兰, L·圣-马克
【申请人】空中客车运营简化股份公司