仿生飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种仿生飞行器。
【背景技术】
[0002]现在虽然有了各种飞机，但是它们的功能都还不完善，比如:直升机不能滑翔，造成费油；战斗机需要机场跑道，不能空中悬停，速度低了就会坠落，二者一旦出事，危险性大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种节省燃料、低速升降、无需机场跑道、运行安全的仿生飞行器。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种仿生飞行器，包括固定相连的机仓架和电机，电机左右两端都带有传动轴，其特征是，机仓架上固定连接有转向器，转向器包括转向器架，转向器架上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴，转向器内转轴上又相对旋转连接有竖向杆，竖向杆下端固定连接有操纵手柄、上端固定连接有始终水平运动的横向杆，横向杆相对于竖向杆左右对称，同一侧的横向杆与电机的传动轴之间分别设有扑翼控制机构，扑翼控制机构包括曲轴，曲轴的其中一端与传动轴传动相连，曲轴另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒，曲轴套筒上固定连接有机翼和内缘杆，内缘杆位于机翼内侧，内缘杆自由端连接有多向器，多向器包括相对旋转连接的外框架和多向器内转轴，内缘杆与多向器内转轴相对旋转连接，该外框架另外相对旋转连接有多向器连接杆，多向器连接杆的另一端连接有另外一个多向器，该多向器的外框架与多向器连接杆相对旋转连接，该多向器的多向器内转轴与所述横向杆相对旋转连接。
[0006]根据所述的仿生飞行器，其特征是，所述曲轴套筒上固定连接有翼卡，所述机翼通过翼片压丝固定在曲轴套筒和翼卡上。
[0007]根据所述的仿生飞行器，其特征是，所述曲轴的外端连接有限制所述曲轴套筒与曲轴脱离的曲轴卡帽。
[0008]本实用新型中的电机带动曲轴不断旋转，通过转向器和多向器的控制，机翼能够模仿生物翼进行旋转扑动，在机翼旋转扑动过程中，能够控制机翼的倾斜角度，使该飞行器完成飞行、滑翔和其它动作，无需机场跑道便可低速升降，因此节省燃料、运行安全。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的主视结构不意图；
[00?0]图2是本实用新型的右视结构不意图。
[0011]附图中:
[0012]1、电机;2、操纵手柄;3、传动轴;4、曲轴;5、外框架;6、多向器内转轴;7、内缘杆;8、机翼;9、曲轴卡帽；10、翼片压丝；11、曲轴套筒;12、翼卡；13、多向器连接杆;14、机仓架；15、转向器架;16、转向器内转轴;17、竖向杆;18、横向杆。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0014]—种仿生飞行器，如图1和图2所示，包括固定相连的机仓架14和电机1，电机1左右两端都带有传动轴3，机仓架14上固定连接有转向器，转向器包括转向器架15，转向器架15上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴16，转向器内转轴16上又相对旋转连接有竖向杆17，竖向杆17下端固定连接有操纵手柄2、上端固定连接有始终水平运动的横向杆18，横向杆18相对于竖向杆17左右对称，同一侧的横向杆18与电机1的传动轴3之间分别设有扑翼控制机构，扑翼控制机构包括曲轴4，曲轴4的其中一端与传动轴3传动相连，曲轴4另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒11，曲轴套筒11上固定连接有机翼8和内缘杆7，内缘杆7位于机翼8内侧，内缘杆7自由端连接有多向器，多向器包括相对旋转连接的外框架5和多向器内转轴6，内缘杆7与多向器内转轴6相对旋转连接，该外框架5另外相对旋转连接有多向器连接杆13，多向器连接杆13的另一端连接有另外一个多向器，该多向器的外框架5与多向器连接杆13相对旋转连接，该多向器的多向器内转轴6与所述横向杆18相对旋转连接。
[0015]所述曲轴套筒11上固定连接有翼卡12，所述机翼8通过翼片压丝10固定在曲轴套筒11和翼卡12上。所述曲轴4的外端连接有限制所述曲轴套筒11与曲轴4脱离的曲轴卡帽9。
【主权项】
1.一种仿生飞行器，包括固定相连的机仓架(14)和电机(1)，电机(1)左右两端都带有传动轴(3)，其特征是，机仓架(14)上固定连接有转向器，转向器包括转向器架(15 )，转向器架(15 )上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴(16 )，转向器内转轴(16 )上又相对旋转连接有竖向杆(17)，竖向杆(17)下端固定连接有操纵手柄(2)、上端固定连接有始终水平运动的横向杆(18)，横向杆(18)相对于竖向杆(17)左右对称，同一侧的横向杆(18)与电机(1)的传动轴(3)之间分别设有扑翼控制机构，扑翼控制机构包括曲轴(4)，曲轴(4)的其中一端与传动轴(3)传动相连，曲轴(4)另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒(11)，曲轴套筒(11)上固定连接有机翼(8)和内缘杆(7)，内缘杆(7)位于机翼(8)内侧，内缘杆(7)自由端连接有多向器，多向器包括相对旋转连接的外框架(5)和多向器内转轴(6)，内缘杆(7 )与多向器内转轴(6 )相对旋转连接，该外框架(5 )另外相对旋转连接有多向器连接杆(13)，多向器连接杆(13)的另一端连接有另外一个多向器，该多向器的外框架(5)与多向器连接杆(13 )相对旋转连接，该多向器的多向器内转轴(6 )与所述横向杆(18 )相对旋转连接。2.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征是，所述曲轴套筒(11)上固定连接有翼卡(12)，所述机翼(8)通过翼片压丝(10)固定在曲轴套筒(11)和翼卡(12)上。3.根据权利要求2所述的仿生飞行器，其特征是，所述曲轴(4)的外端连接有限制所述曲轴套筒(11)与曲轴(4)脱离的曲轴卡帽(9)。
【专利摘要】一种仿生飞行器，电机左右两端都带有传动轴，机仓架上固定连接有转向器，转向器包括转向器架，转向器架上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴，转向器内转轴上又相对旋转连接有竖向杆，竖向杆下端固定连接有操纵手柄、上端固定连接有始终水平运动的横向杆，横向杆相对于竖向杆左右对称，同一侧的横向杆与电机的传动轴之间分别设有扑翼控制机构，扑翼控制机构包括曲轴，曲轴的其中一端与传动轴传动相连，曲轴另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒，曲轴套筒上固定连接有机翼和内缘杆，内缘杆位于机翼内侧，内缘杆自由端连接有多向器，多向器包括相对旋转连接的外框架和多向器内转轴，内缘杆与多向器内转轴相对旋转连接。
【IPC分类】B64C33/02
【公开号】CN205098476
【申请号】CN201520851833
【发明人】陈德生
【申请人】陈德生
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月30日