专利名称：物品的合流控制方法
技术领域：
本发明涉及从多条副输送路到一条主输送路上的输送与合流物品的合流控制方法。
另一种周知的物品合流控制方法是，当主输送路上具有比副输送路上存储的物品量(长度)为短的空闲间隔时，则不对此空闲间隔进行合流，而于此物品之间或荷载的后方分配空闲间隔进行合流。
但是上述周知的物品合流控制方法产生了下述的种种问题。
在上述分配一定空闲间隔的周知的物品合流控制方法中，由于是不论存储的物品量如何都按满载时的长度分配进行合流，在主输送路上就会产生不输送物品的空闲间隔而降低了合流效率的问题。
另外，对于上述的在主输送路上只有比副输送路上的物品量短的空闲间隔时而对此空闲间隔不作合流的周知的物品合流控制方法，则在多产生有这种空闲间隔时将导致合流效率降低，再由于副输送路上发生物品积存，出现将物品运入副输送路上时需要有等待时间，从而有导致工作效率降低的问题。
为了实现上述目的，本发明提出的是将通过多条副输送路运入并存储于此种副输送路上的物品合流到输送物品的主输送路上的物品合流控制方法，此方法的特征在于，在所述主输送路上，当检测出输送的物品之间或物品群之间的预定长度以上的间隔后，便由所述副传输路将与此间隔的长度相对应的前述存储的物品切分到主输送路上。
根据这种方法，可以减少主输送路上不输送物品的空闲间隔而提高合流效率，同时通过减少副输送路方面的物品积存量和缩短投入作业的等待时间，就能提高物品投入作业的效率。
图2是此输送设备的控制结构图。
图3是说明此输送设备中合流控制器的空闲间隔检测部的作业的流程图。
图4是说明此输送设备中合流控制器的总控制部的作业的流程图。
图5说明此输送设备的物品的合流控制方法。
图6说明本发明另一实施例的物品的合流控制方法。
采用本发明的物品合流控制方法的输送设备包括输送物品1的干线(主输送路之例)2以及将物品1合流到此干线2上多列(图中为4列)的进货线(副输送路之例)3(3A、3B、3C、3D)。
干线2由辊式运输机构式。在干线2中，于4列进货线3的合流地点的上游设有上游通过传感器5。此上游通过传感器5用于检测由干线2输送物品1时在输送方向的长度，用光电传感器构成。此辊式输送机的驱动马达6上连接着旋转编码器7。
通过干线2输送的物品1通常是以多个物品1组成的荷载形式输送，这种荷载间的间隔(当荷载为1个物品形成时即物品1的间隔)取作为预定间隔Z以上。此间隔Z为荷载之间的间隔(下面简称为载荷间隔)的最小长度(例如为1m)。以后称此设定间隔Z为最小设定间隔Z。荷载内的物品1相互间的间隔(隙间间隔)则比此最小设定间隔Z短。
上述各进货线3A、3B、3C、3D分别由顺次按预定间隔存储物品1并根据预定的送出信号(见后述)将存储的物品1送出到干线2上的切分装置(存储与输出装置)11，以及配置在此切分装置11的上游以将物品1送入切分装置的送入输送机(物品送入装置)12构成。
上述各切分装置11由高速集料输送装置形成。对于各切分装置11，于最下游位置处设有检测物品1的初始传感器14，于最上游位置处设有检测物品1的满载传感器15，在此初始传感器14与满载传感器15之间，按一定间隔设有检测物品1的物品检测传感器16，还设有控制切分装置11的驱动的控制器17(图2)。上述各传感器14、15、16各由光电传感器形成。
各切分装置11的控制器17根据各传感器14、15、16的物品1的检测信号，将由送入输送机12送入的物品1顺次地按预定间隔存储，根据预定的输出信号(见后述)切分送入的物品1的数量而送出到干线2上。再由控制器17输出下面的信号和数据。
1.根据先头传感器14检测出物品1-通知物品1到达切分装置11最下游时即合流物品1到达并存储时的到达信号。
2.根据满载传感器15检测到物品1通知切分装置11中物品1满载的满载信号。
3.根据检测物品1的物品检测传感器16的数，通知存储的物品1的数量即现在存储的物品1的成列的长度(以下称为存储长度)的由存储长度组成的物品数量数据。
上述结构的控制框图如图2所示。
图2中，标号21指从4列进货线3A、3B、3C、3D进行向干线2的物品1的合流控制的合流控制器。合流控制器21由计算机构成，连接有前述上游通过传感器5、旋转编码器7、各进货线3的切分装置11的控制器17与送入输送机12。
仍如图2所示，合流控制器21包括空闲间隔检测部22；分别与各进货线3A、3B、3C、3D对应的进货线控制部23、24、25、26；对此空闲间隔检测部22与进货线控制部23、24、25与26进行总线控制的总控制部27。下面详细说明以上各部22～27。
A.空闲间隔检测部22空闲间隔检测部22上连接有上述上游通过传感器5与旋转式编码器7。空闲间隔检测部22于上述荷载间隔之中检测出预定长度以上的荷载间隔(以下称为空闲间隔)。此空闲间隔检测部22的空闲间隔的检测作业由图3的流程图说明。此外，于空闲间隔检测部22中预先设定了进货线切分装置11的最大存储长度p和进货线的切分装置11内输入物品1的最小长度(最小存储长度)j。
当上游通过传感器5关停，未检测出有物品1通过即物品1之间有间隙时(步骤1)，开始对旋转编码器7的输出脉冲进行计数(步骤2)。
然后求对上述最大存储长度p加上前后的上述最小设定间隔Z的长度所相当的脉冲数X(＝p+2Z)，确认上述输出脉冲的计数值t是否在此脉冲数Y之上(步骤3)。当计数值t未达脉冲数x时，确认上游通过传感器5是否开通(步骤4)，未接通4则返回步骤2继续计数。
当确认上游通过传感器5接通，求于上述最小存储长度j加上前后的上述最小设定间隔Z的长度(请求范围的预定长度)所相当的脉冲数Y((＝j+2Z)。确认上述计数值t是否大于此脉冲数Y(步骤5)。通过确认计数值t是否在脉冲数Y之上，可以判断检测出的物品1之间的间隙是否是荷载内物品1的间隙或是否是可由切分装置11合流物品1的空闲间隔。
当计数值t在脉冲数Y以上时，或在步骤3中计数值t在脉冲数y以上时，可以判断在荷载之间产生有能通过切分装置11合流物品1的空闲间隔(步骤6)。然后由计数值t减去前后的与上述最小设定间隔Z相当的脉冲数，求出实际上能把物件1切分到此空闲间隔的切分间隔(＝t-2Z)，将此切分间隔以及干线2上由坐标表示的空闲间隔起始位置数据所相当的计数值t(上游通过传感器5的下游位置t)都输出到控制部27(步骤7)。
这样，空闲间隔检测部22通过检测从上游通过传感器5断开到再次接通的旋转编码器7的脉冲计数，求出物品1之间的间隙，即可以判断此求出的物品1之间的间隙是否是荷载内物品1之间的间隙或能使物品1合流的空闲间隔。当判断出可以合流物品1之间的间隙即判断计数值t是空闲间隔的长度后，能求出实际切分的间隔(＝t-2Z)和空闲间隔的起始位置数据t，而输出给主控制部27。当上游通过传感器5长时间不能检测出物品1时(干线2处于不输送物品1的状态时)，当计数值t大于相当于对前述最大存储长度p加上前后的上述最小设定间隔Z的长度的脉冲数x时，即可判断产生了可以合流物品1的空闲间隔，而能同样地求出实际切分的间隔和空闲间隔的起始位置数据，输出给总控制部27。
B.进货线控制部23、24、25、26各进货线控制部23、24、25、26上分别连接有各进货线3的切分装置11的控制器17与送入输送机12，通过负责切分装置11的控制器17，输入上述的到达信号、满载信号与存储N(物品数量数据)。
各进货线控制部23、24、25、26分别具有三种功能。
第一功能具有定时器功能。此外，设定定时器的时间已到的时间T，在输入前述的到达信号后，定量器便开始时间计数，在到达预定的时间已到的时间T后，便将时间已到信号和此时送入的存储长度N输出到总控制部27。
第二功能当总控制部27在实际上输入了包含有将物品1送出到干线2上的切分长度的送出信号(详述于后)时，即将此送出信号输出给切分装置11的控制器17。
第三功能具有断开延时定时器的功能。当前述满载信号或总控制部27的输出信号为接通时，便给送入输送机12输出停止信号，而当前述满载信号与输出信号为断开时，到通过断开延时定时器中设定的一定时间延迟，使上述停止信号断开。
C.总控制部27
总控制部27通过空闲间隔输出部22输入上述切分间隔s与空闲间隔的起始位置数据t，由各进货线控制部23、24、25与26输入上述时间已到信号和存储长度N。此外，总控制部27上连接着上游通过传感器5与旋转编码器7。
下面据图4的流程图说明总控制部27的作业。
a.每次输入切分间隔s和空闲间隔的起始位置数据t后(步骤a1)，存储此输入的切分间隔s与空闲间隔的起始位置数据(步骤a2)，将后述的计数值k复位(步骤a3)。
然后开始对旋转编码器7的脉冲数计数(步骤a4)，设此计数值为k。当输入后述的送出信号后(步骤a5)，结束旋转编码器7的脉冲数计数。
b.在由进货线控制部23、24、25、26每次输入时间已到信号与物品数量数据时执行图4(b)的流程图。
当由送货线控制部23、24、25与26的任一个输入时间已到信号和存储长度N后(步骤b1)将前述切分间隔s分配给输入了此时间c到信号和存储长度N的进货线控制部23、24、25与26(预约)(步骤b2)。
下面说明假定对进货线控制部23进行了预约的情形。现在于空闲间隔的起始处是在脉冲数为(t+k)的位置，而从空闲间隔(包含已预约的切分间隔s)紧邻前方的荷载的最后尾端起，在位于相当最小设定间隔Z的脉冲数处，由进货线3合流物品1的空闲间隔的坐标m(干线2的坐标)，在进货线3合流地点的上游可根据进货线3与干线2的输送速度预先求出，由此来根据上游通过传感器5设定脉冲数。当空闲间隔(包含已预约的切分间隔s)到达此脉冲数m时，在从进货线3切分出物品1后，此物品1即合流到预约的切分间隔s中。
然后将输入的存储长度N与切分间隔s比较以确认此切分间隔g是否大于存储长度N(步骤b3)，确认后即把存储长度N设定为实际将物品1送出到干线2上的切分长度L(＝N)(步骤b4)。
当切分间隔s不到存储长度N时，将此切分间隔S设定作切分长度L(＝s)(步骤65)。此时，未能进行切分的长度即(N-s)长度部分的物品1便留在进货线3之上。
再来确认脉冲数(t+k)是否已成为上述脉冲数m(步骤b-6)，确认后，将包含切分长度L的送出信号输出给预约的进货线控制部23(步骤b7)。
下面参看图5来说明上述结构的作用。
在干线2上，于干线2的进货线3合流地点上游侧，通过在此干线2上的荷载之间或物品1之间检测出预定长度(对最小存储长度)加上前后上述最小设定间隔Z的长度)以上的空闲间隔，与荷载内物品1之间的间隔相区别，而可求出荷载(或物品1)之间能使物品1合流的间隔。然后，根据空闲间隔，求出实际上由进货线3能使物品1合流的切分间隔S与空闲间隔的起始处的位置数据t。
另一方面，在进货线3一方，当于切分装置11上开始存储物品1而经过了一定时间之后(若是时间已到时)，便产生了合流权利，而顺次产生的空闲间隔便按照合流权利产生的顺序预约进货线3(可设定预约坐位)。在图5中，于进货线3A和3D上设定有预约席位。
再比较在时间已到时刻切分装置11上的存储长度N与空闲间隔切分间隔S，求出与切分物品1的数量相当的切分长度L(能作为加荷分配)。图5中，于进货线3A上，存储的物品1共5个之中分配了3个(余留2个)，而在进货线3D上对所存储的物品1的全部都进行了分配。
当预约席位(空闲间隔)到达预约的进货线3的合流地点上游的前述坐标m处时，便输出包含切分长度L的送出信号，而于切分装置11的切分间隔S中合流由此切分装置11切分出能合流的长度(切分的长度L)部分的物品1(的物品列)。图5中，由进货线3B使存储的物品1经切分合流到干线2。此时的荷载间隔保持最小设定间隔2(图5中为1m)。
如上所述，对于从物品1存储的进货线(副输送路)3顺序检测出的上述物品1预约可以合流的空闲间隔，当预约的间隔接近合流地点时，从进货线3将物品1切分出合流。
当于进货线3一方输入了送出信号后，经一定时间使送入输送机停动，中止物品1送入到切分装置11中，然后由送入输送机12分开与送入的物品1的间隔。在图5中，于进货线3B上经一定时间使送入输送机12停动。或当切分装置11满载时，使送入输送机停动，中心将物品1输入到切分装置11。
未能切分的长度即(N-5)长度部分的物品1余留于进货线3上，余留的物品1由初始传感器14检测出后，再次开始定时器的计数，于时间已到时刻，产生再次合流的权利而预约席位(物品1能合流的空闲间隔)。
这样，当于干线2上的荷载之间或物品1之间产生了可使物品1合流的空闲间隔后，便限于此空闲间隔的切分间隔s部分分配给物品1，通过从进货线3切分和合流物品1，能够确保荷载间的一定最小设定间隔Z和减少干线2上物品列之间的空闲间隔、提高合流效率。此外可以减少进货线3上物品1的存储量和缩短投入作业的等待时间，由此得以提高物品1的投入作业的效率。
再有，当由进货线3实行切分后，便中止实行了切分的进货线3向切分装置11送入物品1，然后通过分开与由送入输送机12送入的物品1的间隔，由于送入了物品1使起始传感器14工作，致到达时间已到的时间变长，从而能减少继续由此进货线3将物品1切分到干线2上。结果能够防止只是由一条进货线(副传送路3)继续将物品1切分到干线(主输送路)2上而不能从其他进货线3使物品1合流的现象发生。
此外，在本实施形式中，对于切分之际余留的物品1，虽只是从再次达时间已到后分配空闲间隔，但也可以在产生这样的余留物品时不必要在时间已到时而立即预约下一个产生的空闲间隔。亦即能够在产生此余留物品1的进货线3上优先地预约下一个产生的空闲间隔。
还可以在产生有余留物品1时，在配置于产生了余留物品的进货线3上游的其他进货线3中取消已预约的空闲间隔，而使余留的物品1优先地合流到此空闲间隔中。
图6是此另一实施形式的说明图。
如图6(a)所示，在各进货线3中，当由起始传感器3检测到物品1时，定时器便开始计数。
然后在进货线3(A)中，当定时器达时间已到时，如图6(b)所示，将进货线3(A)中存储的荷载切分到干线2上，当此荷载通过时，如图6(c)所示，切分停止，返回到原来的积存作业。
在进货线3(B)中，当定时器达时间已到时，如图6(d)所示，由于进货线3(B)中预约的空闲间隔的切分间隔S比存储的物品1的长度短，故切分的间隔S部分的物品1能够分配，如图6(e)所示，由进货线3(B)分配的物品1切分到干线2上，合流到空闲间隔之中。然后在产生了余留物品1的进货线3(B)中预约下一个间隔，当干线2上的荷载通过后，如图6(f)所示，从进货线3(B)将余留物品1切分到干线2上。
这样，在进货线3(B)之中，未合流的余留物品1就比进货线3(A)优先地合流到干线2中。
在本实施形式中，对于各进货线3的进货线控制部23、24、25、26，是把起始传感器14起动至“时间已到”的“时间已到”时间T作为相同的时间，但也能在此各个进货线控制部23、24、25、26各个之中调整此“时间已到”的时间。这时，设将送入物品1最多的进货线3的前述“时间已到”时间T缩短，由于迅速地产生了合流的权利，经此进货线3将物品1合流到干线2的机会增加，此进货线3上物品1的存储量便减少，得以提高此送入物品1最多的进货线3中物品1的投入作业的效率。
再有，在本实施形式中是应用上游通过传感器5来求荷载之间的空闲间隔，但也可用干线2上设置工业用摄像机，根据此摄像数据来求空闲间隔。
权利要求
1.一种物品合流控制方法，由多条副输送路将送入并存储到此种副输送路上的物品合流到输送物品的主输送路上，其特征在于，在所述主输送路上，当检测出输送的物品之间或物品群之间的预定长度以上的间隔后，便由所述副传输路将与此间隔的长度相对应的前述存储物品切分到此主输送路上。
2.根据权利要求1所述的物品合流控制方法，其特征在于，各副输送路在到主输送路的合流地点附近位置处确认物品存储后，预约检测出的间隔，当此预约间隔接近上述合流地点时，便由副输送路将物品切分出合流。
3.根据权利要求2所述的物品合流控制方法，其特征在于，当存储于副输送路上的全部物品不能切分到预约间隔中时，可由其他的副输送路优先地预约用于切分此副输送路的余留物品的间隔。
4.根据权利要求1所述的物品合流控制方法，其特征在于，各副输送路在将物品切分合流后，空出下一物品送入的间隔。
5.根据权利要求1所述的物品合流控制方法，其特征在于，上述所定长度以上的间隔是对前后的物品群之间预先设定的间隔加上最小存储的物品长度的间隔。
全文摘要
物品的合流控制方法,在干线2上于输送的物品1的荷载之间或物品1之间检测出预定长度以上的空闲间隔(切分间隔S)后,于存储物品1的进货线3上预约此空闲间隔,当此空闲间隔接近此预约的进货线3的合流地点时,由此进货线3将对应于预约空闲间隔长度的物品1切分到干线2上。据此方法能减少干线2上不输送物品1的空闲间隔而提高合流效率,此外通过减少进货线3上物品1的存储量而减少物品1投入进货线3上作业的等待时间,由此可提高投入作业的效率。
文档编号B65G43/08GK1369419SQ0210312
公开日2002年9月18日 申请日期2002年1月31日 优先权日2001年2月2日
发明者塩原明 申请人:株式会社戴福库