专利名称：卡片强制排出机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及设置在使用具有磁条的卡片及IC卡片、可记录其他信息的各种卡片的卡片导向装置上的卡片强制排出机构。更详细地说，本发明涉及强制排出滞留于卡片导向装置内部的卡片的卡片强制排出机构。
背景技术：
插入于卡片导向装置中的卡片只要是无变形或污垢的正常的卡片，则在卡片导向装置内的卡片的搬送就可无任何问题地进行。但是，当将变形后的卡片或污垢严重的卡片插入卡片导向装置时，往往发生卡片滞留在卡片导向装置内的所谓卡住，有时就不能进行卡片的处理。
另外，由于想偷盗他人卡片者对卡片导向装置的卡片插入口附近做了手脚，故有即使是正常的卡片也会发生卡住的情况。在该场合，即使卡片发生卡住的所有者走开，只要卡片插入口的挡板完全关闭，要取出卡片是很难的，故被盗的可能性较小。但是，当卡片在挡板的移动范围中滞留、挡板与卡片接触而不能关闭时，在卡片的所有者离开后，卡片就有可能被抽出。
因此，以往设想在卡片发生卡住的场合，在卡片导向装置内设置卡片强制排出机构。
图11表示在以往的卡片导向装置中卡片强制排出机构的例子。在该图中，夹有卡片搬送路80的3对搬送辊子对82、84、86，从卡片插入口88侧向里侧按上述符号的顺序而留有适当间隔地进行配置。因此，从卡片插入口88所插入的卡片利用搬送辊子对82、84、86而依次地向里侧搬送进行规定的处理，即读取或写入记录信息。
在卡片搬送路80的下侧，沿卡片搬送路80的整个区域设有卡片强制排出机构。该卡片强制排出机构具有分别与卡片搬送路80的卡片插入口88侧和里侧相对配置的链轮92、94；卷挂在各链轮92、94上的链条90；安装在链条90一部分上的爪91。链条90的上侧位于卡片搬送路80的附近，并与卡片搬送路80平行。
在卡片不滞留时，不驱动链条90，爪91如图11所示从卡片搬送路80退避。另一方面，当检测出卡片发生卡住时，链轮92、94的至少一方旋转驱动而使链条90转动，爪91向卡片搬送路80内上升，将发生卡住的卡片强制地向卡片插入口88或向后方推出。
这里，在发生卡片卡住时，若使链轮92、94向图中顺时针方向旋转时，卡片可以从卡片插入口88排出。另外，若使链轮92、94向图中逆时针方向旋转时，能将卡片送向设在卡片导向装置里侧的卡片废弃箱(未图示)而回收。
但是，在上述卡片强制排出机构中，由于为将滞留于卡片搬送路80中的卡片送到卡片插入口88或卡片废弃箱而将链条90沿卡片搬送路80的整个区域进行设置，故存在因卡片导向装置的结构上空的空间不足而不能设置卡片强制排出机构的情况。另外，由于卡片强制排出机构的沿卡片搬送路80的整个区域的程度是大型的，故要任意地后装于卡片导向装置中是非常困难的。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供即使在较小的空间中也能设置、并能任意地后装于卡片导向装置中的卡片强制排出机构。
为了达到该目的，本发明的卡片强制排出机构，被设置在具有在卡片搬送路中搬送从卡片插入口所插入卡片的卡片搬送装置的卡片导向装置中、并对滞留在卡片搬送路内的卡片强制排出，具有可沿卡片的搬送方向移动并与卡片搬送装置分开设置的拖板；在拖板上至少设置1个并能出没于卡片搬送路的爪；使拖板向爪退避位置和爪突出位置移动的拖板移动装置；在拖板位于爪退避位置时、使爪从卡片搬送路退避并在位于爪突出位置时使爪向卡片搬送路突出的爪出没机构。
因此，由于可将滞留于卡片导向装置的卡片向卡片插入口排出地仅将卡片强制排出机构设置在卡片插入口的附近，故可不必沿卡片搬送路的整体而设置卡片强制排出机构，可实现卡片强制排出机构的小型化。因此，即使是空的空间小的卡片导向装置也能安装卡片强制排出机构。
另外，本发明的卡片强制排出机构是，其整体作成单元化，并安装在卡片导向装置中。在该场合，就可任意地后装于卡片导向装置中。
并且，在本发明中，卡片搬送装置具有搬送辊子，卡片强制排出机构的整体被收容在沿搬送方向相邻的搬送辊子之间。这时，不产生无用的空间而能将单元化的卡片强制排出机构收容于卡片导向装置的内部。因此，能使卡片导向装置小型化。
另外，在本发明中，也可以作成具有开闭卡片插入口的挡板，并将爪突出位置配置在比爪退避位置更靠近挡板侧，且仅在挡板与滞留的卡片接触而不关闭时，强制地排出卡片。
该场合，由于只要仅在滞留的卡片阻碍挡板关闭动作时将卡片排出即可，故能将卡片强制排出机构仅设在挡板的附近。由此，就不必沿卡片搬送路的整体而设置卡片强制排出机构，可实现卡片强制排出机构的小型化。
并且，由于在不关闭挡板的状态下，将卡片笔直地排出并返回给使用者，故在未关闭挡板的状态下能防止卡片滞留并防止发生使用者离开卡片导向装置的间隙卡片被他人偷盗的情况。
另外，在本发明中，从卡片搬送路退避后的爪与挡板，也可以至少1张卡片的搬送方向的长度离开。该场合，一定能使爪与靠在挡板位置的滞留的卡片的后端相抵接。
附图的简单说明图1是表示搭载有本发明的卡片强制排出机构的卡片导向装置的概略的侧视图。
图2是表示卡片强制排出机构的侧视图。
图3是表示拖板移动装置的皮带轮驱动系统的俯视图。
图4是表示拖板和爪的侧视图。
图5是表示拖板和爪的主视图。
图6是表示卡片强制排出机构的俯视图。
图7是表示卡片强制排出机构的另一实施形态的侧视图。
图8是表示图7所示的卡片强制排出机构的拖板位于爪退避位置状态的侧视图。
图9是表示图7所示的卡片强制排出机构的爪向卡片搬送路突出后状态的侧视图。
图10是表示图7所示的卡片强制排出机构的爪将卡片推出状态的侧视图。
图11是表示以往的卡片强制排出机构的侧视图。
具体实施例方式
以下，根据附图所示的实施形态的一例本发明的结构详细地进行说明。图1～图6表示本发明的卡片强制排出机构1的实施形态的一例。该卡片强制排出机构1被设置在具有在卡片搬送路4上搬送、从卡片插入口2插入卡片3的卡片搬送装置5的卡片导向装置6上，并将滞留在卡片搬送路4中的卡片3强制地排出。该卡片强制排出机构1具有可沿卡片3的搬送方向移动并与卡片搬送装置5分开设置的拖板7；可出没于卡片搬送路4的至少1个爪8；使拖板7移动的拖板移动装置9；使爪8出没于卡片搬送路4的爪出没机构10。此外，将该卡片强制排出机构1的整体单元化并安装在卡片导向装置6上。因此，就能将卡片强制排出机构1任意地后装于卡片导向装置6上。另外，由于能将滞留在卡片导向装置6中的卡片3从卡片插入口2排出地仅将卡片强制排出机构1设置在卡片插入口2的附近，而不必将卡片强制排出机构1沿卡片搬送路4的整体进行设置，故能实现卡片强制排出机构1的小型化。在本实施形态中，卡片强制排出机构1被配置在卡片搬送路4的上侧。
拖板移动装置9使拖板7向爪退避位置11和爪突出位置12移动。拖板7的爪退避位置11是爪8从卡片搬送路4退避的位置。拖板7的爪突出位置12是爪8向卡片搬送路4突出的位置。该拖板移动装置9如图2和图3所示，具有被配置于卡片插入口2的附近和比其更向与卡片搬送路4平行的里侧2处的同直径的皮带轮13、13；卷挂在各皮带轮13、13上并安装拖板7的钢丝绳14；与一方的皮带轮13的齿轮部15啮合的齿轮16；具有与该齿轮16啮合的小齿轮17的驱动电动机18。将这些皮带轮13、齿轮16和驱动电动机18安装在框架19上。因此，卡片强制排出机构1由直接或间接地安装在框架19上的零件构成，能将卡片强制排出机构1的整体作为单元来使用。
作为驱动电动机18，采用步进电动机。但是，不限于此，作为驱动电动机18也可采用直流电动机。在各皮带轮13上多圈地卷绕有钢丝绳14。由此，可防止钢丝绳14相对皮带轮13滑移。
拖板7如图4和图5所示，具有被固定在钢丝绳14的卡片搬送路4侧的直线部14a上的固定槽20；可滑动地安装在钢丝绳14的相反侧的直线部14b上的导向孔21。而且，钢丝绳14的卡片搬送路4侧的直线部14a被嵌合固定在拖板7的固定槽20中，同时钢丝绳14的相反侧的直线部14b可滑动地贯通于拖板7的导向孔21中。由此，由于拖板7用平行的钢丝绳14支承，故能防止旋转地保持直立姿势、并随着钢丝绳14的卡片搬送路4侧的直线部14a的移动而使拖板7移动。
爪8在拖板7上设置有1个。虽然在本实施例中设有1个爪8，但不限于此。爪8以支承轴22为中心可旋转地安装在拖板7上。在爪8的前端部上形成有与卡片3的后端部3a抵接的抵接部8a、和使与抵接部8a抵接的卡片3不会滑脱的突起8b。另外，在爪8的一部分上形成有由以支承轴22为中心的圆弧形的透孔构成的限制孔23。在该限制孔23中插入有固定于拖板7上的限制销24。因此，爪8的旋转范围成为限制孔23的端部与限制销24抵接的范围。
爪出没机构10，当拖板7位于爪退避位置11时使爪8从卡片搬送路4退避、并在位于爪突出位置12时使爪8向卡片搬送路4突出。该爪出没机构10具有设于爪8的支承轴22上、向使爪8朝卡片搬送路4突出的方向施力的由扭转螺旋弹簧构成的施力弹簧25；与爪8一体形成的抵接部26；如图2和图6所示、形成于框架19上并当拖板7位于爪退避位置11时与抵接部26接触并使爪8从卡片搬送路4退避的突出部分27。因此，拖板8位于爪突出位置12时，由于抵接部26与突出部分27分离，故利用施力弹簧25使爪8向卡片搬送路4突出。另外，在拖板8位于爪退避位置11时，由于抵接部26与突出部分27接触，故爪8克服施力弹簧25的力而旋转并从卡片搬送路4退避。
另外，卡片搬送装置5具有如图1所示夹有卡片搬送路4而相对配置的驱动辊子28和衬垫辊子29；通过皮带(未图示)与驱动辊子28连接的驱动电动机30。另外，在卡片搬送路4上设有检测卡片3的位置的位置传感器(未图示)。
另外，卡片强制排出机构1的整体被收容在搬送方向上相邻的辊子对28、29之间。因此，能将单元化后的卡片强制排出机构1不产生无用空间地收容在卡片导向装置6的内部，能抑制卡片导向装置6的大型化。
另外，在该卡片导向装置6中，设有对卡片插入口2进行开闭的挡板31。而且，将爪突出位置12配置在比爪退避位置11更靠近挡板31侧。另外，该卡片强制排出机构1，在挡板31与滞留的卡片3抵接而不关闭时使卡片3强制地排出。因此，能将卡片强制排出机构1仅设在挡板31的附近，不必设置使卡片强制排出机构1沿卡片搬送路4整体设置，而可实现卡片强制排出机构1的小型化。另外，在挡板31关闭的状态下、卡片3滞留时，只要卡片3的后端3a位于爪8的动作范围内就能打开挡板31，使卡片强制排出机构1动作而排出卡片3。
又如图1和图2所示，从卡片搬送路4退避后的爪8和挡板31，以至少1张卡片3的搬送方向的长度L离开。因此，爪8能可靠地与靠在挡板31位置的滞留的卡片3的后端3a抵接。在本实施形态中，将L作成1张卡片3的长度。因此，能抑制卡片强制排出机构1的大型化。但是，所谓1张卡片3的长度，不仅意味着严格的卡片长度，而且还包含与其容许误差相一致的长度。
以下，对上述卡片强制排出机构1的动作进行说明。
在卡片导向装置6位于待机状态时，卡片强制排出机构1的拖板7位于爪退避位置11，如图1和图2的实线所示，爪8从卡片搬送路4退避。并且，当将卡片3插入卡片插入口2时，利用位置传感器检测卡片3，并利用卡片搬送装置5搬送至里侧。这时，由于爪8从卡片搬送路4退避，故卡片3不与爪8接触地能通过卡片搬送路4。另外，当将卡片3整个进入卡片导向装置6时，关闭挡板31。
而且，由于当卡片3有弯曲等的异常情况或想盗取他人卡片3的人对卡片导向装置6做了手脚而使卡片滞留在卡片搬送路4中的场合，卡片3的滞留可从驱动电动机30的动作状态和位置传感器的检测状态检测出。这时，只要能检测出卡片3位于靠在挡板31上后的位置、和应使挡板31关闭而实际上未关闭，就能判断为挡板31与卡片3接触而未关闭情况，并使卡片强制排出机构1进行动作。或者，只要检测出挡板31关闭、和卡片3的后端3a位于爪8的动作范围内，就能打开挡板31并使卡片强制排出机构1进行动作。
在卡片强制排出机构1中的驱动电动机18的动作，通过齿轮16和皮带轮13使钢丝绳14旋转，使拖板7从爪退避位置11向爪突出位置12移动。由此，如图1和图2中双点划线所示，爪8向卡片搬送路4突出，与卡片3的后端3a接触而能将卡片从卡片插入口2排出。因此，在挡板31未关闭状态下滞留的卡片3由于能笔直地排出而返回给使用者，故能防止因在挡板31未关闭的状态下卡片3滞留而在使用者从卡片导向装置6离开之间隙发生他人偷盗卡片3的情况。
如上所述，采用本实施形态的卡片强制排出机构1，由于将卡片强制排出机构1仅设在卡片插入口2附近，故与以往那样将卡片强制排出机构1沿卡片搬送路的4整体设置的情况相比，能实现卡片强制排出机构1的小型化，另外，上述实施形态是本发明合适的一实施例，但不限于此，只要在不脱离本发明宗旨的范围内可实施各种变形的方案。例如，本实施形态中使从卡片搬送路4退避的爪8与挡板31以1张卡片3的长度L分开配置，但不限于此，也可以设成其他的长度。例如，将长度L设定成沿卡片搬送路4的整个区域、或也可以设定成比卡片长度短。
另外，在本实施形态中，将钢丝绳14多圈地卷绕在皮带轮13上，但不限于此，也可以将齿设在皮带轮13上而挂上牙轮皮带。这时也能防止皮带轮13与钢丝绳14的打滑。另外，在皮带轮13上不限于挂上钢丝绳14或牙轮皮带，也可以将钢丝绳14的一部分固定在皮带轮13上。这时，要确保拖板7必要的动作范围来决定固定位置。若这样作，能进一步抑制钢丝绳14的滑移。
另外，在上述各实施形态中，拖板7是被离开钢丝绳14的卡片搬送路4一方的直线部14b导向并保持姿势，但不限于此，也可以设置与卡片搬送路4平行的导向轴，使拖板7被其导向。
并且，在上述实施形态中，是将卡片强制排出机构1配置在卡片搬送路4的上侧，但不限于此，也可以配置在卡片搬送路4的下侧。
另外，在上述实施形态中，是将卡片强制排出机构1设在卡片插入口2的附近，但根据情况，也可以作成设置于设在卡片导向装置6里侧的卡片废弃箱(未图示)的附近，在该场合，将爪突出位置12配置在比爪退避位置11更靠近卡片废弃箱侧。由此，在卡片3滞留于卡片导向装置6的里部时，就能将卡片3向卡片废弃箱排出。
而且，在上述实施形态中，卡片3滞留时，若挡板31关闭且卡片3的后端3a在爪8的动作范围内，则就打开挡板31而将卡片3排出，但不限于此，若即使检测出卡片3滞留、挡板31关闭，也可以作成卡片强制排出机构1不动作的状态。这时，由于挡板31关闭，偷盗卡片3是非常困难的，故即使卡片强制排出机构1不动作，被偷盗的可能性小。
另外，在上述各实施形态中，利用使拖板7移动的钢丝绳14可滑动地支承拖板7，而拖板7的支承结构不限于此。例如，如图7～图10所示，也可以利用固定于框架19上的导轨32来滑动地支承拖板7。
在该场合，拖板7具有在导轨32的长度方向分开、左右各一对共计4对的夹住导轨32的可转动的一对滚子33。而且，拖板7具有固定于拖板移动装置(图7～图10中未图示)9的钢丝绳14上的固定片34。另外，在本实施形态中，由一对滚子33夹住导轨32，但不限于此，在爪8将卡片3排出时，也可设置由反力作用的滚子33、即靠近爪8一方的一对滚子33夹住并位于爪8侧的滚子33a和由远离爪8一方的一对滚子33夹住导轨32并与位于爪8相反侧的滚子33d。在该场合，也能利用钢丝绳14和滚子33a、33d无倾斜地支承拖板7，并在卡片3的强制排出时，利用滚子33a、33d来承受反力。
另外，在该拖板7上，支承着出通过旋转而没于卡片搬送路4的爪8。爪8使前端比支承轴22更向着卡片插入口2侧，该前端被作成对卡片3稍微施加从卡片搬送路4上浮的方向的力的程度而向上倾斜的抵接部8a。抵接部8a在与卡片3的后端部3a抵接时，使爪8发生对卡片3更加卡住的作用力。
使该爪8出没于卡片搬送路4的爪出没机构10至少具有与爪8连接而使爪旋转的支臂35；使该支臂35旋转而在向卡片搬送路4突出的方向上始终施力的施力弹簧25；在拖板7向爪退避位置11移动时使支臂35克服施力弹簧25的力而逆向旋转、从而使爪8从卡片搬送路4退避的突出部分27。可旋转地支承于拖板7上的爪8具有长孔40，并在该长孔40中贯通有与支臂35连接的销41，并被设成利用支臂35的旋转而使该爪8旋转的状态。另外，支臂35利用支承轴36而被可旋转地安装于拖板7上，利用由卷挂在支承轴36上的由扭转螺旋弹簧构成的施力弹簧25而始终向卡片搬送路4突出的方向施力。施力弹簧25的一端与设在拖板7上的挡块42抵接，其另一端侧与和支臂35形成一体的抵接部26抵接，施力成拉引支臂35而使爪8向卡片搬送路4突出的状态。另外，在导轨32上，在拖板7位于爪退避位置11时，具有与支臂35的抵接部26接触而使施力弹簧25向扭转方向、就是使爪8向从卡片搬送路4退避的方向旋转的突出部分27。
因此，拖板7、爪8和支臂35形成通过滑块(由长孔40和连接销41构成)的连杆，并构成利用支臂35的旋转而使爪8强制地旋转。另外，当拖板7位于爪突出位置12时(图9和图10)，由于抵接部26与突出部分27分离，施力弹簧25的施力通过支臂35而向爪8传递并使爪8向卡片搬送路4侧突出。另外，在拖板7位于爪退避位置11时(图8)，由于抵接部26与突出部分27接触，故支臂35克服施力弹簧25的力进行旋转而使爪8从卡片搬送路4退避。
另外，在拖板7的各行程端，设有检测拖板7位于爪退避位置11情况的退避位置传感器37和拖板7位于爪突出位置12最靠卡片插入口2侧情况的突出位置传感器38。在本实施形态中，作为各传感器37、38而使用反射型的光电开关。这里，退避位置传感器37被设置成可确认拖板7位于爪退避位置11的情况及爪8退避的情况。即，在拖板7上设有在从卡片搬送路4退避后的爪8(示于图8)的位置与爪8在转轴方向重叠、而在向卡片搬送路4突出的爪8(示于图9)的位置与爪8在转轴方向不重叠的贯通孔39，利用通过该贯通孔39的光线由爪8反射而返回来检测出爪8的有无和拖板7的存在情况。拖板7的至少贯通孔39周围的面最好例如可用涂料等涂黑而作成无反射的面，以不反射光电开关的光。由于作成通过贯通孔39确认爪8的存在的结构的退避位置传感器37，例如即使拖板7位于爪退避位置11，也可在任何情况下、在爪8不能从卡片搬送路4退避的场合、或爪8因任何原因而脱落、或故意去除的场合，都能对它进行检测。因此，使拖板的动作停止，进行控制而使卡片插入口的挡板机构保持关闭后的状态等，采取使卡片导向装置的使用停止等措施，或能防止误检测成爪8从卡片搬送路4退避的情况。
以下对该卡片强制排出机构1的动作进行说明。如图8所示，当拖板7位于爪退避位置11时，由于支臂35的抵接部26与导轨32的突出部分27接触，故支臂35克服施力弹簧25的力进行旋转而使爪8从卡片搬送路4退避。这时，退避位置传感器37利用通过拖板7的贯通孔39的光线检测出爪8退避的情况。并且，如图9所示，拖板7钢丝绳14的移动而移动，当从抵接部26向突出部分27的推压减弱时，利用施力弹簧25的施力支臂35进行旋转并使爪8向卡片搬送路4突出。另外，如图10所示，通过拖板7移动，爪8推压卡片3的后端3a而将卡片3推出地进行强制排出。
并且，在图7～图10所记载的卡片强制排出机构1中，拖板7是利用滚子33而被可滑动地支承，但不限于此，也可以不使用滚子33那样的旋转构件而将例如聚缩醛那样的滑动性良好的材料用作滑块，作成可使拖板7滑动。另外，在本实施形态中，是利用支臂35、抵接部26、突出部分27使爪8出没的，但不限于此，也可以作成例如利用设在导轨32上的凸轮来使爪8出没。
权利要求
1.一种卡片强制排出机构，被设置在具有在卡片搬送路中搬送从卡片插入口所插入卡片的卡片搬送装置的卡片导向装置中、并对滞留在所述卡片搬送路内的所述卡片强制地排出，其特征在于，具有可沿所述卡片的搬送方向移动并与所述卡片搬送装置分开设置的拖板；在所述拖板上至少设置1个并能出没于所述卡片搬送路的爪；使所述拖板向爪退避位置和爪突出位置移动的拖板移动装置；当所述拖板位于爪退避位置时，使所述爪从所述卡片搬送路退避并在位于所述爪突出位置时使所述爪向所述卡片搬送路突出的爪出没机构。
2.如权利要求1所述的卡片强制排出机构，其特征在于，将其整体作成单元化，并安装在卡片导向装置上。
3.如权利要求1所述的卡片强制排出机构，其特征在于，所述卡片搬送装置具有搬送辊子，所述卡片强制排出机构的整体被收容在沿所述搬送方向相邻的所述搬送辊子之间。
4.如权利要求1所述的卡片强制排出机构，其特征在于，具有开闭所述卡片插入口的挡板，所述爪突出位置配置在比所述爪退避位置更靠近挡板侧，且仅在所述挡板与滞留的所述卡片接触而不关闭时强制排出所述卡片。
5.如权利要求4所述的卡片强制排出机构，其特征在于，从所述卡片搬送路退避后的所述爪与所述挡板，以至少1张所述卡片的搬送方向的长度分开。
全文摘要
一种对滞留在卡片导向装置内部的卡片强制排出用的卡片强制排出机构，是即使在较小的空间中也能设置并作成能后装的机构，其结构具有可沿卡片(3)的搬送方向移动并与卡片搬送装置(5)分开设置的拖板(7)；在拖板(7)上至少设置1个并能出没于卡片搬送路(4)的爪(8)；使拖板(7)向爪退避位置(11)和爪突出位置(12)移动的拖板移动装置(9)；在所述拖板(7)位于爪退避位置(11)时、使所述爪(8)从卡片搬送路(4)退避并在位于爪突出位置(12)时、使爪(8)向卡片搬送路(4)突出的爪出没机构(10)。
文档编号B65H9/10GK1494698SQ02805840
公开日2004年5月5日 申请日期2002年4月12日 优先权日2001年4月12日
发明者平泽贤司, 长田重幸, 幸 申请人:株式会社三协精机制作所