专利名称：带式药品包装及自动发药机的制作方法
技术领域：
本发明属药剂管理技术领域，特别是一种可依照计算机药方指令快速准确分发药品的机械及相应药品包装。
目前医院发药，仍普遍采用由药剂师根据医生处方人手发药的方式，存在效率低，易人为出错，药剂师人工成本高等问题。随着计算机日益普及，计算机以其高效、资源共享等优点日益得到医疗系统的应用，先进的医院从挂号、诊病、检验、处方病历等环节都实现了计算机化，唯一空白点就是发药这一环节，因此，实现发药的自动化已是医院的迫切需要。
经检索中外专利文献，已有很多人在这方面做了大量工作，提出了多种解决方案，参考文献如下美国专利US PAT.5945651、5752620、5655660、5571258、5502944、6439422、5047948法国专利EP PAT.NO.EP-282785中国专利86105746、91227141、93111997、97229707、00125382、00132189、01109397、01218383.0、02112158要完成药品自动化分发，关键要解决的技术难点在于药品的排序及计数，归纳以上专利所提出的技术方案，可分为几大类1、真空吸管式利用管道内的真空负压将散装的药粒依次吸入管道内并计数输送至发药单元。此方案较为可靠，但体积庞大，成本高，维护麻烦，美国专利多采用此法。
2、漏斗式散装药粒在重力作用下从料斗内下滑，通过特殊结构将其排序并计数。此方案可靠性差，药粒易堵塞，结构复杂。
3、药盒式将药粒预先整齐装入统一规格的药盒内，由药盒结构实现排序及计数。缺点是药盒一次装药量少，不适合大型医院。
总结以上方案，普遍存在结构复杂、投资大、维护麻烦等缺点，难以普及。与本发明最为接近的是中国专利号99232486.6的专利，较以上专利有较大改进，但仍存在一些不足结构仍嫌复杂，剪切刀片易耗，易出故障，服药不便。
为解决现有技术的不足，本发明的任务是即要用简单可靠的方法解决药品的排序及计数问题，又使得整机做到简单紧凑，动作准确可靠。
本发明的任务是这样完成的首先一改传统的药品包装方式，将药品的包装做成连续带式，上有一定间隔的凹穴用于装载药品，面上覆盖一条可剥离的连续软带，然后将其卷成盘状，这样便实现了药品的排序。
将上述盘状药带可转动地架于架板上，由一步进驱动机构驱动其以一个药品间隔为步距行进，覆盖软带一面向下，软带由一收卷机构牵引，步进驱动机构每行进一格，软带相应剥离一格，药品便会在重力作用下掉下一粒，这样便组成了一个发药单元，实现了计数功能。
将若干上述发药单元组合，再配以收集、传送药品的传送带，包装机构，便组成了发药机。
计算机将药方指令通过控制柜传达至上述各相应药品发药单元的步进驱动机构，各步进驱动机构根据药方中各药个数行进相应步数，掉下相应数量药品，经传送带传送至包装机构包装，打印相关信息，完成发药全过程。
本发明的优点是结构简单、紧凑、占地面积小、成本低廉、日常操作维护容易、可靠性高、发药速度快、适用药品剂型广泛，可配制中药饮片；患者服药方便，可按每次服药量配成袋，到服药时间只要打开袋口倒入口中便可。本发明适用于大中型医院和自动售药机。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明药品包装方案1结构示意图。
图2为本发明药品包装方案2结构及与步进轮驱动关系图。
图3为本发明药品包装卷成盘状方案1示意图。
图4为本发明药品包装卷成盘状方案2示意图。
图5为一个发药单元结构关系及工作原理图。
图6为图5背面步进驱动机构及软带收卷装置结构图。
图7为步进机构方案2示意图。
图8为传送带及药品收集、包装部分示意图。
图9为本发明整体结构示意图。
图10为本发明控制部分工作原理方框图。
如图1，药带1上均匀布置有根据所载药品大小设置的凹穴2，药品3放置在凹穴2内并有充足间隙松动以保证其在重力作用下可轻易从凹穴2内脱出。软带4气密性地压贴于药带1表面，以保证药品贮藏不变质，同时软带4又可轻易从药带1表面剥离。工艺上可在药带1表面先行涂覆不干胶粘剂，再将软带4覆盖粘上；亦可采用热压法或超声波法，但工艺上要调整合适的粘结度，避免无法剥离。药带1一侧打有一排步进孔5，通常小剂型药品一个位对应一个孔，大剂型药品如冲剂、水剂等，可每个药品位对应2～3个孔。药带1材料可选用纸带冲压而成，本实施例推荐采用吸塑。软带4可采用韧性较好的纸带或塑料带。
如图2所示的包装方案2中，凹穴2背面凸起部分均匀嵌入步进轮6相对应的凹坑7内，步进轮6据此带动药带行进，省却了步进孔5。但此种方案可靠性稍差。
如图3，药带1整齐地卷绕在药盘9上。
如图4，药带1盘绕后装入药匣10内，带头从开口11处伸出。此方案缺点是磨擦阻力较大。
如图5，步进轮6沿圆周均匀分布的数个钉齿12与药带1上的步进孔5相吻合。软带4绕过剥离杆8再穿过架板15上的孔收卷在收卷机构上，并在收卷机构收卷力作用下绷紧；当步进轮6顺时针转动一个步距，带动药带1行进一格，软带4在与步进轮6同步转动的收卷机构带动下，同步收紧，从药带1上剥离，药品3在重力作用下掉入药品收集盒14中。光电传感器13用于检测药品状态，当药带1行至尾部，传感器13检测到无药时，发出信号通知主计算机，在显示器上作出显示并在工作位亮起红灯，通知管理员及时更换药盘。
如图6，与步进轮6同轴的棘轮16在直线运动部件17带动下，带动步进轮6步进，同时通过皮带18带动软带收卷轮19转动，同步收紧软带4，使之始终保持绷紧状态。废药带1经导向排出。直线运动部件17可采用气动气缸，但成本较高，还要配备气源，本实施例推荐采用电磁铁。
如图7，为步进驱动机构另一种方案，步进电机20轴直接连接步进轮6，直接驱动步进轮6带动药带行进，同时连在步进电机20轴上的皮带轮21通过皮带18带动软带收卷轮19转动收紧软带4。
如图8，连接在传送带22上的按一定间隔均匀排布的药品收集盒14在传送带22带动下行进，行至末端翻转将所收集的药品经漏斗23进入预张口的塑料袋24中，再经封切即完成了发药全过程。打印封切机构25负责将成卷的连续塑料袋打印资料并封切成单个塑料袋。
如图9，连接在架板15顶端的滑轮26可在固定于主框架上的滑轨27上滑动，当某一药盘药尽时，指示灯28闪亮通知管理员，将架板滑出至图示位置，便可以进行换盘操作了，完成后推回位即可，为避免人为出错，在架板15上贴上与药盘9上相同的条形码标签29，换盘完成后用手持条形码读码器进行校验，以确保万无一失。在本实施例中，为使结构尽可能紧凑，在传送带两侧对称排列两组，每组四个发药单元。
如图10，主计算机30将发药指令下达给主控板31后，主控板31驱动相应电磁铁17动作，进行发药操作，同时主控板31驱动传送带驱动电机33作相应配合动作。在此同时，主计算机控制打印机25A将相关信息打印到包装胶袋上备用。当传送带将发好的药品送至尽头时，主控板31控制包装封切机构25B将药品封入已打印好的胶袋内，完成发药。
当一盘药用尽时，光电传感器13检测到信号，通过信号控制板32通知主计算机30，同时点亮指示灯28。主计算机接收到药尽信号后，在显示器33上显示信息通知管理员准备换盘，同时指令主控板31控制相应机位停机待换。虚线内部分装在一控制机柜内。
权利要求
1.一种带式药品包装，由连续带式包装药带及其上等距排列的用于装载药品的凹穴组成，其特征是凹穴放入药品后，上述药带表面密封上一层可剥离的连续软带。
2.如权利要求1所述带式药品包装，其特征是上述凹穴与药品间有一定松动间隙，上述软带剥离后药品可轻易从凹穴中脱出。
3.如权利要求1所述带式药品包装，其特征是上述连续带式包装药带上打有与上述凹穴间隔成一定比例排列的步进孔。
4.如权利要求1所述带式药品包装，其特征是上述包装完成后卷成盘状。
5.一种基于上述药品包装的自动发药机，由若干发药单元、传送带、包装打印机构、控制柜、主计算机组成，其特征是发药单元由驱动药品包装带的步进机构及收卷覆盖软带的收卷机构组成，步进机构每行进一个步距，带动药带行进一格，软带收卷机构相应将软带剥离一格。
6.如权利要求5所述自动发药机，其特征是上述步进机构由一直线运动部件带动一与步进轮相连的棘轮组成。
7.如权利要求5所述自动发药机，其特征是上述步进机构为一步进电机直接驱动步进轮构成。
8.如权利要求6所述步进机构，其特征是上述直线运动部件特指电磁铁。
9.如权利要求6所述步进机构，其特征是上述直线运动部件特指气动气缸。
10.如权利要求5所述自动发药机，其特征是装设药带盘的架板上贴有与其对应药带盘上所贴条形码标签相同的条形码标签，用以校验。
全文摘要
一种带式药品包装及自动发药机，特点是药品包装做成连续带式，药品装在一定间隔的凹穴内，面上覆盖一条可剥离的连续软带；发药机在计算机指令控制下，驱动步进机构带动上述药带行进相应格数，所述软带在收卷机构带动下从药带面上剥离，药品从凹穴内掉出落入传送带上的收集盒内，在传送带带动下送至包装机构进行包装，完成发药过程。
文档编号B65B5/00GK1541898SQ0311435
公开日2004年11月3日 申请日期2003年4月30日 优先权日2003年4月30日
发明者周伟中, 孔卡达 申请人:周伟中