鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置的制作方法

专利名称：鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于冶金设备领域，特别是一种鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置。
背景技术：
混铁车是钢铁联合企业将高炉炼铁工序和钢厂炼钢工序连接起来的专用液态金属运输车辆。除了运输功能之外，混铁车还可以用作为浇铸生铁的专用车辆和铁水脱硫容器，因此是钢铁联合企业的必不可少的运输设备。
目前所使用的混铁车有鱼雷型混铁车和筒型混铁车两大类型。鱼雷型混铁车主要由罐体、倾翻机构、主从动端承载装置以及走行装置所组成。罐体呈鱼雷型，中间有一罐口，用来装卸铁水。罐体的两端用一铸造封头来封口，封头上有一耳轴，用来承载罐体、耐火砖衬、铁水等的重量，罐体两端耳轴通过滑动轴承座与主、从动端承载平台连在一起。在主动端承载平台上装有罐体倾翻机构，此倾翻机构由电机、减速机和装在减速机输出轴上的小齿轮，与之相啮合的装在罐体端耳轴上的大齿轮所组成，电机通过减速机开式齿轮使罐体倾翻。
鱼雷罐车的结构比筒型混铁车简单一些，具有成功的运行经验，但却有一些缺陷，例如所采用的滑动轴承效率低；要求电机功率大；润滑不理想。传动装置由于电机、减速机设在车辆的承载平台上，罐体通过轴承座也设在承载平台上，这种结构很难保证倾翻开式齿轮的正常啮合。因此，目前需要一种更加合理、有效的轴承座(由另一项专利申请解决)和改进倾翻传动装置来克服鱼雷型混铁车的缺点而保留其优点。

发明内容
本实用新型的目的是提供一种由驱动装置、倾翻装置和抗扭缓冲装置所组成的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，以提高传动效率，减轻设备重量，使倾翻操作更加安全可靠。
按照本实用新型的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，包括电机、减速机、小齿轮、大齿轮，其特征在于由包括电机和初级高效减速机组成直连减速机驱动装置，包括直接与初级高效减速机的输出轴相连接的悬挂减速机和与此悬挂减速机中的小齿轮相啮合的装在罐体主动端耳轴上的大齿轮的倾翻装置，上端和悬挂减速机壳相连接，下端固定在混铁车承载平台上的柔性支承抗扭缓冲装置所组成。
电机通过初级减速机带动悬挂减速机再带动大齿轮转动，使罐体随大齿轮一起作倾翻转动。
为了提高驱动装置的效率，按照本实用新型的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，所述的电机采用调频电机，所述的初级减速机采用行星摆线针轮减速机，一套驱动装置可有2～8组电机、减速机所组成的直连式减速机。
与常规鱼雷型混铁车的驱动装置相比，这种驱动装置可以进行无级调速，使罐体倾翻作业更容易控制，操作更平稳，更安全。
按照本实用新型的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，所述的悬挂减速机由悬挂减速机机壳和装在此机壳内的分别与大齿轮啮合的小齿轮所组成，机壳分上下两半部，用螺栓相互连接起来。
由于采用了全悬挂装置，传动装置主体悬挂在罐体耳轴上，而不是安装在承载平台上，使设备不受干扰，保证齿轮的正常啮合。由于采用了多点啮合，可以充分发挥大齿轮的作用，并因此缩小设备尺寸，减轻重量，增加传动的安全性。
按照本实用新型的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置在密封的悬挂减速机机壳内装有润滑大小齿轮的润滑油。这种安排能够实现齿轮传动的油浴润滑，改善倾翻装置的运行条件。
所述的柔性支承抗扭缓冲装置是由铰接在悬挂减速机机壳两端的两根立杆，和立杆下端相铰接的曲柄，连接在两根曲柄另一端的通过轴承座安装在混铁车承载平台上的水平扭力杆所组成。这种柔性支承抗扭缓冲装置能在罐体转动，带动悬挂减速机整体旋转时，减速机壳带动立杆上下运动，此运动通过曲柄传递到水平扭力杆上，使扭力杆发生扭转变形，把悬挂减速机的动能变为扭力杆的扭转势能而吸收能量，而使减速机处于缓冲平衡状态。
由具有上述特点的驱动装置、倾翻装置和抗扭缓冲装置所组成的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置为调频全悬挂多点啮合柔性支承装置，具有下列优点1、传动性能好，无论混铁车主轴如何变型，或是主轴轴线发生倾斜，均能保证大小齿轮能良好地啮合。
2、结构尺寸小，能充分发挥大齿轮的作用，使单齿作用力减少到原有的1/4，中心距减少1/3，重量减轻1/2，电动机功率减少1/4。
3、运转安全可靠，由于多点啮合，其中一个小齿轮坏了，整个装置仍能正常工作，提高了安全因数。柔性支承可以减少动载荷冲击。
4、制作方便，由于减少了设备尺寸，降低了对制作精度的要求。
5、基础简单，主减速机没有基础，只有扭力杆和承载平台相连，但其受力较小，基础也很简单。
6、用质优价廉的标准件作为传动元件，既可节能，又方便操作。
7、可以采用油浴润滑，极大地改善了设备的运转状况，减少了维修工作量。


图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。
如图1、图2所示，本实用新型的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，包括电机1、减速机2、小齿轮6、大齿轮4，其特征在于由包括电机1和初级高效减速机2组成直连减速机驱动装置，包括直接与初级高效减速机2的输出轴相连接的悬挂减速机3和与此悬挂减速机3中的小齿轮6相啮合的装在罐体主动端耳轴5上的大齿轮4的倾翻装置，上端和悬挂减速机壳9相连接，下端固定在混铁车承载平台上的柔性支承抗扭缓冲装置所组成。
所述的电机1采用调频电机，所述的初级减速机2采用行星摆线针轮减速机，一套驱动装置可有2～8组电机、减速机所组成的直连式减速机。
调频电机1和行星摆线针轮减速机2均可采用标准件，以降低造价，提高性能。
如图2所示，所述的悬挂减速机3由悬挂减速机机壳9和装在此机壳9内的分别与大齿轮4啮合的小齿轮6所组成，机壳9分上下两半部，用螺栓相互连接起来。在密封的悬挂减速机机壳9内装有润滑大小齿轮的润滑油。
如图1、图2所示，所述的柔性支承抗扭缓冲装置由铰接在悬挂减速机机壳9两端的两根立杆8，和立杆8下端相铰接的曲柄10，连接在两根曲柄10另一端的通过轴承安装在混铁车承载平台11上的水平扭力杆7所组成。
将本实用新型的传动装置用于320吨混铁车时，具体实施方法是，此传动装置由包括四套调频电机1-行星摆线针轮减速机2直连式减速机，包括与四台行星摆线针轮减速机2的输出轴相连的，有四个小齿轮6的悬挂减速机3，分布在悬挂减速机机壳9内四个角部的小齿轮6和安装在耳轴5上的大齿轮4啮合，在悬挂减速机机壳9的两端面分别铰接一根立杆8，立杆8下端各铰接一根曲柄10，在两根曲柄10的另一端安装在一根水平扭力杆7的两端，扭力杆7的外侧两端通过轴承座和混铁车承载平台相连接而形成柔性支承。
权利要求1.一种鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，包括电机(1)、减速机(2)、小齿轮(6)、大齿轮(4)，其特征在于由包括电机(1)和初级高效减速机(2)组成直连减速机驱动装置，包括直接与初级高效减速机(2)的输出轴相连接的悬挂减速机(3)和与此悬挂减速机(3)中的小齿轮(6)相啮合的装在罐体主动端耳轴(5)上的大齿轮(4)的倾翻装置，上端和悬挂减速机壳(9)相连接，下端固定在混铁车承载平台上的柔性支承抗扭缓冲装置所组成。
2.根据权利要求1所述的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，其特征在于所述的电机(1)采用调频电机，所述的初级减速机(2)采用行星摆线针轮减速机，一套驱动装置可有2～8组电机、减速机所组成的直连式减速机。
3.根据权利要求1所述的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，其特征在于所述的悬挂减速机(3)由悬挂减速机机壳(9)和装在此机壳(9)内的分别与大齿轮(4)啮合的小齿轮(6)所组成，机壳(9)分上下两半部，用螺栓相互连接起来。
4.根据权利要求1或3所述的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，其特征在于在密封的悬挂减速机机壳(9)内装有润滑大小齿轮的润滑油。
5.根据权利要求1所述的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，其特征在于所述的柔性抗扭缓冲装置由铰接在悬挂减速机机壳(9)两端的两根立杆(8)，和立杆(8)下端相铰接的曲柄(10)，连接在两根曲柄(10)另一端的通过轴承安装在混铁车承载平台(11)上的水平扭力杆(7)所组成。
6.根据权利要求1所述的鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，其特征在于由包括四套调频电机(1)和行星摆线针轮减速机(2)组成的直连式减速机驱动装置，包括与四台行星摆线针轮减速机(2)的输出轴相连的有四个小齿轮(6)的悬挂减速机(3)，分布在悬挂减速机机壳(9)内四个角部的小齿轮(6)和安装在耳轴(5)上的大齿轮(4)啮合，在悬挂减速机机壳(9)的两端面分别铰接一根立杆(8)，立杆(8)下端各铰接一根曲柄(10)，在两根曲柄(10)的另一端安装在一根水平扭力杆(7)，扭力杆(7)的两端的外侧通过轴承座和混铁车承载平台相连接而形成柔性支承。
专利摘要本实用新型提供了一种鱼雷型混铁车罐体倾翻传动装置，由包括调频电机、行星摆线针轮减速机的直连式减速机驱动装置，包括悬挂减速机和大齿轮的倾翻装置，包括立杆、曲柄和水平扭力杆的柔性抗扭缓冲装置所组成，形成一种调频全悬挂多点啮合柔性支承抗扭缓冲传动装置，在悬挂减速机壳内装有四个小齿轮，与初级减速机输出轴相连接的小齿轮和装在耳轴上的大齿轮啮合。由电机带动减速机，再由小齿轮驱动大齿轮，带动罐体倾翻。这种传动装置效率高，设备重量轻，运转安全可靠，制造使用方便，基础简单，采用标准件质优价廉节能，维修工作量小。
文档编号B65G67/48GK2673828SQ03213859
公开日2005年1月26日 申请日期2003年6月27日 优先权日2003年6月27日
发明者张军, 刘巨源, 杨春林, 张庆国 申请人:鞍钢附企冶金车辆厂