专利名称：棒材自动打捆方法及棒材自动打捆机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装方法及包装机械设备，尤其是棒材打捆方法及棒材打捆机。
背景技术：
目前棒材打捆设备一般采用穿丝框架结构和摩擦轮传送捆丝的方式，这种结构所需动力大、结构复杂、摩擦轮易磨损，而摩擦轮磨损后造成打滑，拉不紧捆丝。此外，生产线上输送的棒材一旦出现过于散乱现象，极易造成穿丝框架遭撞击而变形，穿丝框架结构结构庞大、复杂。另外，拧紧结构采用双孔式拧紧头，其形状复杂、成本高、易损坏，而且双孔式拧紧头对捆丝的要求很高，需要传送规定规格和笔直的捆丝，不满足这些要求就可能影响到正常工作。
发明内容
本发明针对现有技术中所存在的上述问题，一改传统的穿丝框架结构和摩擦轮输送和拉紧捆丝的方式，提供一种新的棒材自动打捆方法，并依据该方法，提供一种无需穿丝框架和摩擦轮输送和拉紧捆丝的棒材自动打捆设备。为此，本发明提出以下技术方案本发明棒材打捆方法，包括自动送丝、压丝、拉丝、拧紧、切丝等过程，其中所述送丝和拉丝过程分别如下送丝-a、通过夹钳钳丝后送丝；b、送丝到机械臂，通过设置在机械臂上的夹丝机构夹丝；c、控制夹钳松丝，并控制机械臂在垂直平面上空间围绕被捆扎棒材旋转一周；
拉丝-压住丝头后通过夹钳夹住捆丝后用传动机构直接拉丝。
本发明棒材自动打捆机，包括有可移动式机架、送拉丝机构、控制机构，其中所述送拉丝机构固定在机架后部，送拉丝机构由传动机构和与此相连接并在送拉丝机构轨道上平移的夹钳架构成，所述夹钳架上固定有夹钳，夹钳经控制可夹紧或松开捆丝，机架上端由转轴连接有升降式机头架，机头架的前部设置有以连接转轴为中心，在垂直平面上可转动的机械臂，机械臂上设置有夹丝机构，机头架中部铰接有可上下摆动的翻板，翻板上固定有顶丝机构和切丝拧紧机构。
本发明中所述机械臂通过固定在机头架上的传动机构和齿轮齿条机构转动，或者由传动机构和链条带动。
本发明中所述夹丝机构可以由以下结构构成，即包括有花键轴及固定在其上的固定钳，所述花键轴上还设置有链轮及与此紧固成一体的螺杆，链轮由链条所带动，螺杆转动使与其旋合的带内螺纹的导套轴向运动，导套使设置在花键轴上的活动钳轴向运动。
本发明中所述切丝拧紧机构上设置有在风马达作用下旋转的槽式切丝拧紧头，槽式切丝拧紧头中部设有顶杆，顶杆背部被一压缩弹簧顶住。所述切丝拧紧机构可在传动机构作用下做纵向运动。
为了控制机头架与被捆扎棒材接触后停止其继续下降，所述机头架的前端底部设置有位置检测装置。
本发明中切丝拧紧后的丝头压弯不在设备本体上进行，而采用浮动辊撞弯方式在辊道上进行。
本发明中所述机架后端部可设置有捆丝校直机构，用来校直捆丝。
本发明中采用的传动机构可以是气压传动机构、液压传动机构、蜗轮蜗杆传动机构。
本发明和以往的棒材打捆设备相比，具有如下特点1、由于采用夹钳夹住捆丝直接拉紧的方式，避免了传统结构中所存在的摩擦轮易磨损而拉不紧的弊端，使拉紧力比较稳定，动作可靠程度高，打捆松紧度可任意调整，而且使其结构简化，降低成本；2、由于采用机械臂结构，可在空间围绕被捆扎棒材旋转，其结构新颖、简单，摩擦阻力小，维护方便，并避免了以往打捆设备中穿丝框架遭撞击而变形的问题；3、由于采用升降式机头架，打捆完毕后可使机头架升起，以确保设备的安全。
4、由于采用槽式切丝拧紧头，避免了双孔式拧紧头中所存在的结构复杂、易损坏、成本高、对捆丝要求高等问题。
下面结合附图，对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明棒材自动打捆机的结构示意图。
图2是本发明棒材自动打捆机的俯视结构示意图。
图3是本发明夹丝机构示意图。
图4是本发明槽式切丝拧紧头结构示意图。
图5是图4的A-A向视图。
具体实施例方式本发明棒材自动打捆方法，包括自动送丝、压丝、拉丝、拧紧、切丝等过程，其中所述送丝和拉丝过程分别如下。
送丝过程a、先通过夹钳钳丝后送丝；
b、将捆丝送至机械臂，通过设置在机械臂上的夹丝机构夹丝；c、控制夹钳松丝，并控制机械臂在垂直平面上空间围绕被捆包装物旋转一周；拉丝过程压住丝头后通过夹钳夹住捆丝并拉丝。
另外，本发明中切丝拧紧后的丝头压弯不在设备本体上进行，而采用浮动辊撞弯方式在辊道上进行。
本发明棒材自动打捆机的具体结构如下如图1和图2所示，本发明棒材自动打捆机包括有可在固定于地面上的轨道17上前后移动的机架1和送拉丝机构16以及控制机构，其中送拉丝机构16由固定转轴固定在机架1后部并可围绕固定转轴摆动，所述送拉丝机构16后部固定有气缸19，其活塞杆前端与夹钳架18相连接，夹钳架18可在送拉丝机构轨道上平移，夹钳架18上端部固定有夹钳2和气缸3，所述机架1上端通过转轴连接有机头架4，机头架4可通过升降气缸14和阻尼气缸15升降，机头架4的前部通过转轴连接有机械臂13，所述机械臂13通过固定在机头架4上的气缸6和齿轮齿条机构12转动，或者通过气缸6和链轮链条机构所带动。它可在垂直平面上空间围绕被捆扎棒材旋转一周，机械臂13上设置有夹丝机构10。如图3所示，所述夹丝机构10由以下结构构成，即包括有花键轴25及固定在其上的固定钳23，所述花键轴25上还设置有链轮29及与此紧固成一体的螺杆27，链轮29由链条28所带动，螺杆27转动使与其旋合的带内螺纹的导套26沿轴向运动，导套26使设置在花键轴25上的活动钳24轴向运动。所述机头架4的中部通过转轴铰接有翻板7，翻板7连接于固定在机头架4上的气缸5的活塞杆，并由此可上下摆动，翻板7上固定有顶丝机构11和切丝拧紧机构8。切丝拧紧机构8具有在风马达作用下转动的槽式切丝拧紧头9。如图4和图5所示，槽式切丝拧紧头9中部设有顶杆21，顶杆21背部被一压缩弹簧22顶住，所述切丝拧紧机构8可在气缸作用下做纵向运动。本发明中在切丝拧紧头9的槽对应两壁上固定有可更换的多位刀片31，解决了整体式切丝拧紧头因刃部磨损而作废的问题。所述刀片31的两边或四边均可带刃。本发明的机架1后端部设置有捆丝校直机构20。
为了节约能源、降低维护保养难度，本发明在此实施例中均采用气压传动方式，而本发明的传动方式不仅仅限于气动方式，其他诸多方式均可采纳。
本发明的工作原理如下初始位时机头架4处于上位，翻板7处于抬起位，夹丝机构10处于松开位，机械臂13处于夹丝机构10的开口和送丝方向相应的位置，夹钳架18处于后位，夹钳2钳丝。工作时，夹钳2钳住捆丝30在气缸19作用下移到前位，完成送丝；夹丝机构10完成夹住捆丝30前端动作；夹钳2在气缸3作用下松开捆丝30；机械臂13在气缸6作用下通过齿轮齿条机构12做顺时针转动；同时机头架4在升降气缸14和阻尼气缸15作用下降落，直到其下端位置检测装置与被捆扎棒材接触时停止，翻板7在与此连接的气缸5的作用下降落；机械臂13带着捆丝30在垂直平面上空间环绕被捆扎棒材近一周后停止；切丝拧紧机构8在气缸作用下，通过齿轮齿条机构向下移动压住捆丝头；夹丝机构10松丝；夹钳2在气缸3作用下钳丝；夹钳架18在气缸19作用下后退，拉紧捆丝30；顶丝机构11顶住被拉紧之捆丝30，以防切断捆丝30时回弹；夹钳2在气缸3作用下松丝；夹钳架18在气缸19作用下往后退到后位；夹钳2在气缸3作用下钳丝；切丝拧紧机构8在风马达作用下通过减速器旋转，完成切丝拧紧动作后自动复位。
权利要求
1.一种棒材自动打捆方法，包括自动送丝、压丝、拉丝、拧紧、切丝过程，其特征在于所述送丝和拉丝过程如下送丝-a、通过夹钳钳丝后由传动机构送丝；b、将捆丝输送到机械臂，通过设置在机械臂上的夹丝机构夹丝；c、控制夹钳松丝，并控制机械臂在垂直平面上空间围绕被捆扎棒材旋转一周；拉丝—压住丝头后通过夹钳夹住捆丝，之后用传动机构直接拉丝。
2.根据权利要求1所述的棒材自动打捆方法，其特征在于所述切丝拧紧后的丝头压弯采用浮动辊撞弯方式在辊道上进行。
3.一种棒材自动打捆机，包括有可移动式机架(1)、送拉丝机构(16)、控制机构，其特征是所述送拉丝机构(16)固定在机架(1)后部，送拉丝机构(16)由传动机构和与此相连接并在送拉丝机构轨道上平移的夹钳架(18)构成，所述夹钳架(18)上固定有夹钳(2)，夹钳(2)经控制可夹紧或松开捆丝，机架(1)上端由转轴连接有升降式机头架(4)，机头架(4)的前部设置有以连接转轴为中心，在垂直平面上可旋转的机械臂(13)，机械臂(13)上设置有夹丝机构(10)，机头架(4)中部铰接有可上下摆动的翻板(7)，翻板(7)上固定有顶丝机构(11)和切丝拧紧机构(8)。
4.根据权利要求3所述的棒材自动打捆机，其特征在于所述机械臂(13)通过固定在机头架(4)上的传动机构和齿轮齿条机构(12)所转动，或者由传动机构和链条所带动。
5.根据权利要求3或4所述的棒材自动打捆机，其特征在于所述夹丝机构(10)包括有花键轴(25)及固定在其上的固定钳(23)，所述花键轴(25)上还设置有链轮(29)及与其紧固成一体的螺杆(27)，链轮(29)由链条(28)所带动，螺杆(27)的转动使与其旋合的带内螺纹的导套(26)沿轴向运动，导套(26)使设置在花键轴(25)上的活动钳(24)轴向运动。
6.根据权利要求3或4所述的棒材自动打捆机，其特征在于所述切丝拧紧机构(8)包括有在风马达作用下转动的槽式切丝拧紧头(9)，槽式切丝拧紧头(9)中部设有顶杆(21)，顶杆(21)背部被一压缩弹簧(22)顶住，所述切丝拧紧机构(8)可在传动机构的作用下做纵向运动。
7.根据权利要求6所述的棒材自动打捆机，其特征在于所述槽式切丝拧紧头(9)槽内侧对应两壁上设置有多位刀片(31)。
8.根据权利要求7所述的棒材自动打捆机，其特征在于所述多位刀片(31)的两边或四边均带刃，可重复安装使用二次或四次。
9.根据权利要求3或4所述的棒材自动打捆机，其特征在于所述机头架(4)的前端底部设置有位置检测装置。
10.根据权利要求3或4所述的棒材自动打捆机，其特征在于所述机架(1)后端部设置有捆丝校直机构(20)。
11.根据权利要求3或4所述的棒材自动打捆机，其特征在于所述传动机构为气压传动机构、液压传动机构、蜗轮蜗杆传动机构。
全文摘要
本发明公开一种棒材自动打捆方法及棒材自动打捆机，其打捆方法一改传统的靠穿丝框架结构和摩擦轮输送捆丝的方法，通过机械臂一端夹丝后在垂直平面上空间围绕被捆扎棒材旋转一周，通过夹钳钳丝后用气缸等传动机构直接拉紧后进行切丝拧紧，由此达到捆扎棒材的目的，棒材自动打捆机是依据上述原理制做的产品，它主要由可移动式机架、送拉丝机构、设有夹丝机构的机械臂、升降式机头架及翻板、设在翻板上的顶丝机构和切丝拧紧机构以及控制机构构成。本发明结构新颖、简单、成本低，送丝可靠，拉紧力大，在不打捆时整机可以离开棒材输送线，以确保维修保养工作的方便与安全。
文档编号B65B27/00GK1539707SQ20031010996
公开日2004年10月27日 申请日期2003年10月30日 优先权日2003年10月30日
发明者许春虎 申请人:许春虎