专利名称：移料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及移料机构，尤指一种由摇柄带动磁座，使端子在转移方向的同时，将磁座移至送料装置上，不但可缩短移送过程，且能节省传动构件的移料机构。
背景技术：
参见图1所示，一般习知移料机构，设有一导料槽100，该导料槽100旁设有可摆动的L型摇臂110及一固定凸轮座体120，其中，摇臂110在靠凸轮座体120的一端由一转轴111，将一摇柄140及一摇杆150分别轴接在摇臂110的上下端面上，该摇杆150一端受摇臂110上一拉伸弹簧(图中未示)牵引，另一端设有顶抵于凸轮座体120凸轮面上的滚轮151，而位于下端面的摇柄140，则在对应转轴111的另一端面上设有传动齿141，该齿141与摇臂110对应转轴111另一端的一转向磁石座160的驱动齿轮161相啮合，因此，摇臂110随由凸轮座体120凸轮面控制的上端面摇杆150的摆动而产生摆动，同时驱使下端面的摇柄140亦产生摆动，由其传动齿141驱动转向磁石座160的驱动齿轮161转动，即可使该转向磁石座160产生转向的动作。
另外，该摇臂110在远离摇柄140的另一端上设有一滚轮112，该滚轮112啮合于一扇形摇板170，扇形摇板170的转动，可通过滚轮112使摇臂140向下翻转180度，将磁石座160转移至靠近导轨200处。
此种装置使用时，虽可由上述摇臂送料机构的摇臂110上的转向磁石座160，随摇臂110的摆动而产生动作，可将位于上方竖立于平行导料槽100上的端子，由其转向的旋转动作，使端子上端扁平短小的铆合端转向导轨200的内侧轨道后，再由滚轮112的转动，使摇臂110向下翻转180度，而将磁石座160翻转至下方的导轨200上，但因该磁石座160的转动是由摇柄140及摇杆150的摆动实现的，而摇臂110的翻转则是通过远离摇柄140另一端的滚轮112转动而实现的，因此，不但使磁石座160与摇臂110间的动作有一时间差，且其构件复杂，不但维修不方便，且制造成本亦较高，再者，因摇臂110的翻转幅度必须大至180度，才能使磁石座160上的端子移至导轨200旁，不但增加行程时间，且构件较易损耗。
本人有鉴于上述习用装置的缺点，因此，乃针对其症结所在，开始着手加以改善，补其所缺，以期寻求一项合理解决之道，经过无数次的研析、设计，终于开发出本实用新型的移料机构。
发明内容
本实用新型的主要目的，在于提供一种移料机构，主要用来输送端子，该机构上设有一导料槽，该导料槽旁设有一摇臂，该摇臂上设有一磁座，该磁座通过一枢接于摇臂的轴杆与一齿轮相固接，该齿轮与一传动轮相啮合，该传动轮另一端与一摇柄相啮合，且于该摇臂在与摇柄的相对应端面上枢接一摇杆，使用时，可使摇柄随之摆动，以使磁座转动，从而使磁座上的端子随之转至所指定的方向，同时，由摇杆的转动，使摇臂向下翻转90度，将端子送入送料装置中，因此，磁座中的端子在转向的同时，可随摇臂移至送料装置，如此，不但能节省运送端子的行程，且能节省构件，同时，达到动作简单及维修方便的目的。
本实用新型的次要目的，在于提供一种移料机构，其在一定位置上设有一个以上的传感器，在端子移送过程中可确认到达指定位置，不需再藉由其它校正构件校正，故能节省成本及减少行进的流程。
本实用新型的又一目的，在于提供一种移料机构，其磁石座上设有一凹槽，可以供端子置入，而达到将端子加以定位的目的。
本实用新型的优点在于该移料机构的构造简单可靠，且能减少传动时的能耗及机件的损耗，进而能节省成本，增进功效。
图1、为习知移料机构的立体示意图。
图2、为本实用新型的立体示意图。
图3、为本实用新型磁石座与导料槽间的动作示意图。
图4、为本实用新型磁座与摇臂间的动作示意图。
图5、为本实用新型端子移入送料装置的动作示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的目的，技术特征及其功效，能有更进一步的了解和认识，兹举一较佳实施例，并配合附图详细说明如下参见图2、4所示，一种移料机构，主要用来输送端子，该机构上设有一机台10，该机台10上设有一导料槽11，该导料槽11恰可容置端子通过，以令端子可在导料槽11的导引下，垂直排列在导料槽11中。
该导料槽11一端设有一靠近其端边的固定座20，该固定座20上设有一立于其上的摇臂30，该摇臂30在与固定座20端边相对应面上设有一磁座40，该磁座40具有磁性，且该磁座40上设有一缺槽41，该磁座40通过一枢接于摇臂30的轴杆42与一齿轮43相固接，该齿轮43位于轴杆42相对于磁座40的另一端上，该齿轮43啮合于一传动轮44，该传动轮44则与一摇柄50上的连续凸齿51相啮合，该摇柄50另一端则枢接于摇臂30远离磁座40的一端上(参见图4)。
又，该摇臂30上嵌接有一摇杆60，该摇杆60一端可在表面略呈倾斜状的凸轮座61上滚动，进而带动摇臂30转动。
该机台10在一定位置上设有一个以上的传感器，该等传感器分别与机台10上的控制件相连接(图中未示)，在端子移送过程中可作确认动作；此外，在靠近固定座20处设有一送料装置70，该送料装置上设有导轨71(参见图2)。
参见图2-5所示，使用时，首先使端子依序立于导料槽11中，当端子靠近磁座40时，可由磁座40本身的磁性作用，将端子吸入凹槽41中，当端子被吸入至凹槽41中时，传感器会发出讯号，通知机台10上的控制件，该控制件即驱动摇柄50摆动，使传动轮44向摇柄50摆动的相反方向转动，而使齿轮43在传动轮44带动下，向与摇柄50摆动方向转动，而使磁座40随之转动90度，进而使磁座40中的端子由垂直状态转呈水平状态(如图4所示)，同时，使端子头部转至指定的位置上，再由摇杆60沿凸轮座61滚动，使摇臂30向下翻转90度，使磁座40随着摇臂30的转动，而转至靠近导轨71处，将其中的端子移送至导轨71上(如图5所示)以完成端子的输送。因此，不但能节省行进时间，且能节省传动的构件，具有使用简单、维修方便，并能达到节省成本之目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，举凡在不违背本实用新型的精神及原则下，所作出的各种不同变化及修饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的专利保护范畴之内。
权利要求1.一种移料机构，主要包括机台、磁座、摇臂、传动轮、摇柄及摇杆；其特征在于一摇臂枢接在机台的固定座上；一磁座具有磁性，通过一轴杆枢接于摇臂的一端面，该磁座上设有一缺槽，该磁座通过枢接于摇臂的轴杆与一齿轮相固接，该齿轮位于摇臂与磁座相对的端面上；一传动轮与磁座的齿轮相啮合；一摇柄枢接于摇臂远离磁座的另一端上，该摇柄上设有与传动轮相啮合的连续凸齿；一摇杆嵌接于摇臂上，该摇杆一端可在表面略呈倾斜状的凸轮座上滚动，进而带动摇臂转动。
2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于所述机台在一定位置上设有一个以上的传感器。
3.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于所述磁座上设有可供端子置入、定位的一凹槽。
专利摘要一种移料机构，主要用来移送端子，该机构上设有一导料槽，该导料槽旁设有一摇臂，该摇臂上设有一磁座，该磁座通过一枢接于摇臂的轴杆与一齿轮固接，该齿轮与一传动轮相啮合，该传动轮另一端与一摇柄相啮合，该摇臂在摇柄相对端枢接一摇杆；使用时，可藉摇柄的摆动使磁座转动，从而使磁座上的端子随之转至指定方向，同时，由于摇杆的转动，而使摇臂向下翻转90度，将端子送入送料装置中，因此，在端子转向的同时，使端子移至送料装置，能节省行程，节省构件，达到动作简单、维修方便之目的。
文档编号B65G47/92GK2665079SQ20032010026
公开日2004年12月22日 申请日期2003年10月13日 优先权日2003年10月13日
发明者朱兴永 申请人:世宏机械股份有限公司