专利名称：传送系统及其操作设置方法
技术领域：
本发明涉及一种具有传送机的传送系统，该传送机用于在通过多个磁铁将从先前工序中的设备供应的由磁性材料制成的板材吸附在传送带上的同时、传送到堆垛机，并将该板材落在该堆垛机上，本发明还涉及这种传送系统的操作设置方法。
背景技术：
已经提出这样一种技术，用于在利用与传送机结合的磁铁吸附诸如钢板的磁性工件的同时传送该磁性工件(例如，参见日本特开平8-295233号公报)。具体地，使用多个电磁铁作为所述磁铁，并使其中一些电磁铁通电以吸持和传送该磁性工件。当该磁性工件到达堆垛区时，使这些电磁铁断电以消除吸力，将磁性工件落在已经堆叠在该堆垛区中的磁性工件上。
通过结合了电磁铁的传送机来传送诸如钢板的板材。如果要传送多种不同尺寸的板材，则需要复杂的计算来设置电磁铁的通电和断电定时以及传送板材的间隔。具体地，为了操作该传送机，该传送机的操作人员需要执行复杂的计算以设定多个参数并将这些参数输入传送机的控制器中。由于该处理费时，因此对操作人员造成不小的负担。
为了避免复杂的计算，通常操作人员根据经验输入操作数据，并在该传送系统的几次试运转中根据试错法来修正该操作数据。然而，该过程需要操作人员具有足够的经验，且可能不能有效地生成适当的处理设置。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种传送系统和这种传送系统的操作设置方法，该传送系统适用于各种尺寸的板材，且能够通过简单的处理来进行操作设置。
根据本发明的传送系统包括传送机，用于在通过多个电磁铁将从先前工序中的设备供应的由磁性材料制成的板材吸附在传送带上的同时传送到堆垛区，并将板材落在堆垛区上；输入单元，用于输入板材信息，所述板材信息至少包括关于所述板材的长度的信息和关于从先前工序中的设备加载所述板材的位置的另一信息；操作条件设置单元，用于根据所述板材信息来设定操作条件数据，所述操作条件数据至少包括表示所述传送机上的所述板材的进给周期的传送机进给长度和所述传送机上的板材数量；和操作控制器，用于根据所述操作条件数据来操作所述传送机。
通过根据板材的长度和从先前工序中的设备加载板材的位置来自动地设置传送系统的操作，该传送系统可断续地传送各种不同尺寸的板材。此外，该传送系统能够通过简单的处理进行操作设置。
该操作条件设置单元可以基于板材的长度和电磁铁的单位长度来执行分支，并且在各分支序列中设置操作条件数据。这样，可根据板材的长度和电磁铁的单位长度来确定适当的传送机进给长度和板材数量。
先前工序中的设备可包括压力机，用于从钢板上切下板材。输入单元可包括触摸屏监视器。可通过升降单元，根据堆叠在堆垛区上的板材数量来在一定的距离内垂直地移动堆垛区。
所述操作条件数据可以包括用于从所述电磁铁中选择待断电以将板材落在所述堆垛区上的落下用电磁铁的信息。
根据本发明，还提供了一种传送系统的操作设置方法，该传送系统包括传送机，用于在通过多个电磁铁将从先前工序中的设备供应的由磁性材料制成的板材吸附在传送带上的同时传送到堆垛区，并将板材落在堆垛区上，所述方法包括如下步骤输入板材信息，该板材信息至少包括关于所述板材的长度的信息和关于从先前工序中的设备加载所述板材的位置的另一信息；和根据所述板材信息，通过计算机的程序化操作而自动地确定操作条件数据，该操作条件数据至少包括表示所述传送机上的所述板材的进给周期的传送机进给长度和所述传送机上的板材数量。
通过根据板材的长度和从先前工序中的设备加载板材的位置来自动地设置传送系统的操作，该方法使得传送系统可以断续地传送各种不同尺寸的板材。此外，该方法能够通过简单的处理进行操作设置。
根据下面的说明并结合附图，本发明的以上和其它目的、特征和优点将变得更为明显，在附图中以说明性示例的方式示出了本发明的优选
图1是根据本发明一个实施例的传送系统的示意图；图2是在监视器上显示的屏幕图像；图3是输入/输出控制台的简图；图4是根据本发明的该实施例的传送系统的操作设置方法的流程图；图5是设置待断电的电磁铁的数量的处理流程图；图6是示出了当包括最小间隔P2的板材的长度小于两个电磁铁长度时设置待断电的电磁铁的数量的处理的概念图；图7是示出了当包括最小间隔P2的板材的长度小于四个电磁铁长度时设置待断电的电磁铁的数量的处理的概念图；图8是示出了当包括最小间隔P2的板材的长度小于四个电磁铁长度，尤其是大致等于两个电磁铁的长度时设置待断电的电磁铁的数量的处理的概念图；图9是示出了当包括最小间隔P2的板材的长度小于六个电磁铁长度时设置待断电的电磁铁的数量的处理的概念图；图10是示出了当包括最小间隔P2的板材的长度大于六个电磁铁长度时设置待断电的电磁铁的数量的处理的概念图；图11是确定板材进给长度和板材数量的处理的流程图；图12是示出了当板材的长度小于两个电磁铁的长度时确定板材进给长度的处理的概念图；
图13是示出了当板材的长度小于两个电磁铁的长度且尤其是ε1＜P3时确定板材进给长度的处理的概念图；图14是示出了当板材的长度小于四个电磁铁的长度时确定板材进给长度的处理的概念图；图15是示出了当板材的长度小于六个电磁铁的长度时确定板材进给长度的处理的概念图；图16是示出了当板材的长度大于六个电磁铁的长度时确定板材进给长度的处理的概念图；和图17是该传送系统的主要设备的操作顺序的时序图。
具体实施例方式
下面将参考图1至17来描述根据本发明一个实施例的传送系统和该传送系统的操作设置方法。
如图1所示，根据本发明一个实施例的传送系统10为磁力吸引型，并用于将板材18传送到堆垛装置20且将它们堆叠在堆垛装置20上。当通过压力机16切割从轧机12供应的长钢板14时，连续地产生板材18。该传送系统10的操作设置方法设置其操作，以传送具有各种尺寸和形状的板材18。
板材18为平坦的平面工件，且包括那些在其一部分中具有凹和/或凸形状的工件。
传送系统10具有第一传送机22，用于传送由压力机16从长钢板14上切下的预定尺寸的板材18；位置移动单元24，用于沿前后方向(以下称为“方向A”)移动第一传送机22的位置；第二传送机26，用于接收由第一传送机22传送的板材18，并将所接收的板材18传送到堆垛装置20；电源控制台28，用于控制传送系统10的各种设备的操作；输入/输出控制台(或者操作条件设置单元)30，与电源控制台28连接，用于处理各种输入和输出，并控制整个传送系统10；和监视器(或输入单元)32，与输入/输出控制台30连接，并用作人机界面。
堆垛装置20为用于堆叠板材18的装置。堆垛装置20具有升降单元34，用于根据堆叠的板材18的数量来垂直移动堆垛机33；和四个对准装置36a、36b、36c、36d，用于以轻微的力推压堆叠的板材18的前、后、左、右边缘，从而垂直地对齐板材18。对准装置36a、36b、36c、36d分别具有可由液压缸(未示出)操作的致动器，用于根据待堆叠的板材18的尺寸来调整它们自身的位置。
在电源控制台28的控制下，第一传送机22自身可通过位置移动单元24而沿着方向A移动。第一传送机22的上表面上可承载由压力机16从长的钢板14上切下的板材18，且第一传送机22将板材18传送到第二传送机26的一端下方的位置。
第一传送机22具有用于传送板材18的传送带40、用于使传送带40沿图1中的逆时针方向循环转动的第一电机42、和排列在传送带40的上侧下面的多个电磁铁44。可由电源控制台28通过电源线(未示出)分别使电磁铁44通电和断电。供应到传送带40上的板材18在磁力作用下吸附到那些通电的电磁铁44上，且由通过第一电机42转动的传送带40传送。第一电机42自身的速度由电源控制台28进行伺服控制，且可通过电源控制台28自由地接通、断开和进行控制以改变其速度。
这里所用的术语“通电”是指电磁铁的通电状态，而这里所用的术语“断电”是指电磁铁的断电状态。
第二传送机26具有用于传送板材18的传送带46、用于使传送带46沿图1中的顺时针方向循环转动的第二电机48、以及布置在传送带46的下侧上面的长的中央磁铁50、端部磁铁52、多个电磁铁54和八个电磁铁56。中央磁铁50和端部磁铁52为永久磁铁，在附图中表示为“永久磁铁”。电磁铁54位于第一传送机22的端部的上方。八个电磁铁56位于堆垛装置20的上方。
中央磁铁50位于电磁铁54和电磁铁56之间，且端部磁铁52位于第二传送机26的一端处。将八个电磁铁56划分成位于堆垛中心θ的前方的四个连续的电磁铁56，而位于堆垛中心θ的后方的另四个连续的电磁铁56，其中堆垛中心θ用作将板材18落在堆垛装置20上的基准位置。
可根据表示板材18的同步进给长度L和板材18的数量M等信息，通过输入/输出控制台30反复地接通和断开第一电机42和第二电机48，以分别断续地操作第一传送机22和第二传送机26。稍后将详细地描述根据板材18的同步进给长度L和板材18的数量M进行操作设置的方法。
可由电源控制台28通过电源线(未示出)使电磁铁54、56分别通电和断电。供应到传送带46上的板材18在磁力的作用下吸附到那些已通电的电磁铁54、中央磁铁50和那些已通电的电磁铁56上，并且通过由第二电机48转动的传送带46传送到堆垛装置20上方的位置。当通过传送带46将板材18传送到堆垛装置20上方的位置时，通过电源控制台28使部分电磁铁56断电以消除吸力，从而板材18垂直地落在堆垛装置20上。通过对准装置36a、36b、36c、36d以轻微的力推压堆叠在堆垛装置20上的板材18，形成垂直对齐的列。
当传送系统10以检查模式工作时，板材18传送到第二传送机26的远离第一传送机22的端部。在该检查模式中，八个电磁铁56仍保持通电，且板材18在来自端部磁铁52的磁力的作用下传送到第二传送机26的端部。
尽管未示出，设有紧密并列设置的四个第一传送机22和紧密并列设置的四个第二传送机26。四个第一传送机22中外面的两个可朝着和远离四个第一传送机22中里面的两个横向滑动。同样，四个第二传送机26中外面的两个可朝着和远离四个第二传送机26中里面的两个横向滑动。可根据待传送的板材18的宽度W调整可横向滑动的外部传送机的位置。
如图2所示，监视器32包括显示单元，兼作为触摸板输入单元，用于输入和输出各种数据。例如，监视器32可显示用于在传送系统10操作之前输入操作设置的画面32a。所显示的画面32a显示了板材进给模式设置区60、板材进给长度设置区62、板材宽度设置区64、板材加载位置设置区66、最小板材间距设置区68、堆垛位置偏移设置区70、第一传送机位移设置区72和设置决定命令区74。操作人员可利用专用的硬件十键小键盘或在画面32a中显示的十键小键盘在这些设置区中输入数值或模式。画面32a还显示用于切换到另一错误显示画面的画面选择器76。当告警灯(未示出)亮时，表明数据错误，则操作人员选择画面选择器76以转到错误显示画面，从而执行错误处理程序。
板材进给模式设置区60为用于设置进给板材18的模式的区域。通常，设置“正常进给”。
板材进给长度设置区62和板材宽度设置区64为用于设置板材18在进给方向上的长度L1(见图1)及其宽度W的区域。
板材加载位置设置区66为用于设置距离L2的区域(参见图1)，该距离是由压力机16切下的板材18被第一传送机22接收所经过的距离。
最小板材间距设置区68为用于设置在板材18的传送期间板材18之间的最小距离P2的区域。通过对最小板材间距设置区68进行设置，最小距离P2被自动设置为初始值100mm。
堆垛位置偏移设置区70为用于将板材18实际上垂直落到堆垛装置20上的位置设置为相对于堆垛中心θ的偏移P1(参见图1)的区域。通常，偏移P1设为“000.0”。
第一传送机位移设置区72为用于设置通过位置移动单元24将第一传送机22移动到的位置的区域。
在上述设置区60、62、64、66、68、70和72中输入数值和模式之后，操作人员触摸设置确定命令区74中显示的按钮以最终确定所输入的数据。除了板材18在进给方向上的长度L1和板材18被第一传送机22接收所经过的距离L2之外，上述数据是通常不需要改变或可以自动设置的数据。因此，操作人员仅可手动地输入长度L1和距离L2。
如图3所示，输入/输出控制台30可根据从监视器32输入的数据自动地设置和记录操作传送系统10所需的各种数据，并且可使用该自动设置的数据与电源控制台28协同工作来控制传送系统10。输入/输出控制台30具有作为控制装置的CPU(中央处理器)80、输入/输出界面(IF)82、作为记录装置的RAM(随机访问存储器)84和ROM(只读存储器)86、用于与外部计算机等通信的通信单元88、诸如硬盘等的内部记录单元90和用于使用外部记录介质92a的驱动器92。 CPU 80从内部记录单元90或外部记录介质92a读取预定程序，并与RAM 84、ROM 86和输入/输出界面82协同工作执行一系列处理。输入/输出控制台30可在传送系统10工作的同时，在监视器32上显示特定的操作数据。
下面将参考图4到17来描述这样构造的传送系统10的操作设置和利用该传送系统10来传送板材18的处理。
在图4中所示的步骤S1中，在监视器32上显示画面32a(参见图2)，且操作人员在画面32a上输入各种数据。这些数据中，将进给板材18的模式、偏移P1、以及板材18之间的最小距离P2设置为初始值，即，分别为“正常进给”、0mm和100mm。之后，操作人员触摸在设置确定命令区74中显示的按钮以最终确定所输入的数据。所确定的数据存储在预定的记录区中。
在步骤S2中，CPU 80根据预定的程序进行工作，在所输入的数据中，主要基于板材18的长度L1和宽度W以及偏移P1来确定和记录对准装置36a至36d的适当位置。基于这些数据，CPU 80确定并记录四个第一传送机22中外面的两个和四个第二传送机26中外面的两个的适当位置。基本上，CPU 80与RAM 84等协同工作，根据由CPU 80从内部记录单元90读取的预定程序来自动执行步骤S2和随后的步骤。
在步骤S3中，根据板材18的长度L1和距离L2使第二传送机26的电磁铁56通电和断电，并且记录相应的数据。稍后将详细描述步骤S3。
在步骤S4中，根据板材18的长度L1、距离L2和在步骤S3中记录的数据来确定和记录第一传送机22和第二传送机26中的同步进给长度L和板材18的数量M。稍后将详细地描述步骤S4。
尽管在图4中未示出，但是在步骤S1到S4中输入和确定的数据出错的情况下，CPU 80执行错误处理以点亮告警灯，并再次显示画面32a(参见图2)以提示操作人员再次输入一些数据。操作人员可选择画面选择器76以切换到错误显示画面，以执行错误处理程序。
在步骤S5中，机械地初始化传送系统10。具体地，根据在第一传送机位移设置区72(参见图2)中设定的数据来操作位置移动单元24，以将第一传送机22移动到适当的位置。根据在步骤S2中确定的数据，使对准装置36a至36d、第一传送机22的外侧两个和第二传送机26的外侧两个移动到相应的适当位置处。
在步骤S6中，传送系统10根据所设置的数据开始操作。
下面将参考图5到10来描述步骤S3中的处理细节。表示第一和第二传送机22、26上板材18的进给周期的传送机进给长度由L表示(参见图1)，第一和第二传送机22、26上的板材18的数量由M表示，而各个电磁铁44、54、56的长度由L4表示。长度L4大于最小间距P2，可以是例如500mm。
板材18在进给方向上的长度L1和压力机16切下的板材18被第一传送机22接收所经过的距离L2也分别简称为L1、L2。
在步骤S101至S103中，基于L1和L4进行分支。具体地，在步骤101中，确定是否L1+P2＜L4×2。如果满足该条件，则控制进行到步骤S104。如果L1+P2≥L4×2，则控制进行到步骤S102。
在步骤S102中，确定是否L1+P2＜L4×4。如果满足该条件，则控制进行到步骤S106。如果L1+P2≥L4×4，则控制进行到步骤S103。
在步骤S103中，确定是否L1+P2＜L4×6。如果满足该条件，则控制进行到步骤S110。如果L1+P2≥L4×6，则控制进行到步骤S114。假设L1≤L4×8-P2。
在步骤S104中，即，如果L1+P2＜L4×2，则将待断电以使板材18落下的电磁铁56的数量设定为以堆垛中心θ为中心的2个。具体地，如图6所示，假设将八个电磁铁56区分为从下游端起连续的电磁铁56a、56b、56c、56d、56e、56f、56g、56h，且使电磁铁56d、56e从通电状态切换为断电状态而其余电磁铁56a、56b、56c、56f、56g、56h保持通电，来操作第二传送机26。在图6至10中，那些待断电以使板材18落下的电磁铁56(或落下用电磁铁)用阴影线表示。
当多个待进给的板材18中的首个板材18a的中心19a到达堆垛中心θ的位置时，电磁铁56d、56e断电，使得板材18a可以可靠且无偏斜地下落到堆垛装置20上。由于满足了条件L1+P2＜L4×2，因此在板材18的前端和电磁铁56d的下游端之间至少具有P2/2的距离，且在板材18的后端和电磁铁56d的上游端之间至少具有P2/2的距离。因此，即使板材18a在进给时偏离了适当的位置，板材18a也可以可靠地下落，而不会受到来自相邻电磁铁56c或56f的磁力的不利影响。
由于相邻电磁铁56f保持通电，因此可以在传送下一板材18b的同时，保持下一板材18b直到电磁铁56f的位置。因此，可以减小板材18a、18b之间的距离，从而提高进给效率。
在步骤S105中，将P3设为P2(P3←P2)。P3是在步骤S3中用作用于确定从板材18a的端部19b直到板材18b的距离的参数。
在步骤S106中，即，如果L1+P2＜L4×4，则将待断电以使板材18落下的电磁铁56的数量设为以堆垛中心θ为中心的4个。具体地，如图7所示使电磁铁56c、56d、56e、56f从通电状态切换为断电状态而其余电磁铁56a、56b、56g、56h保持通电，来操作第二传送机26。
在步骤S107中，确定是否L1＜L4×2。如果满足该条件，则控制进行到步骤S108。如果L1≥L4×2，则控制进行到步骤S109。
在步骤S108中，即，如果L4×2-P2≤L1＜L4×2，则将P3设为P2+P4(P3←P2+L4)。
如图8中所示，表示板材18a的长度的L1小于但近似等于各电磁铁56的长度L4的两倍。即使板材18a在进给时偏离了适当的位置，在步骤S106中将中央电磁铁56d、56e和中央电磁铁56d、56e两侧的电磁铁56c、56f断电，从而使得板材18a可以可靠地落下。此时，下一个板材18b不应该进入断电的电磁铁56f的区域，而需要保持在电磁铁56g的区域中。因此，通过将表示各电磁铁56的长度的L4加到最小间距P2上以确定用于确定板材18b之间间距的基准值P3，从而保持板材18b之间的适当间距。
在步骤S109中，将P3设为P2(P3←P2)。此时，板材18a位于四个电磁铁56c至56f的区域中，且板材18a的端部19b位于电磁铁56f的区域中。因此，下一个板材18b可进入电磁铁56g的区域中，且不必缩回到电磁铁56h的区域。因此，不把表示各电磁铁56的长度的L4加到基准值P3上，而是将最小间距P2直接用作基准值P3。
在步骤S110中，即，如果L1+P2＜L4×6，则将待断电以使板材18下落的电磁铁56的数量设为以堆垛中心θ为中心的6个。具体地，如图9所示，使电磁铁56b、56c、56d、56e、56f、56g从通电状态切换为断电状态而其余电磁铁56a、56h保持通电，来操作第二传送机26。
在步骤S111中，确定是否L1＜L4×4。如果满足该条件，则控制进行到步骤S112。如果L1≥L4×4，则控制进行到步骤S113。
在步骤S112中，即，如果L4×4-P2≤L1＜L4×4，则将P3设为P2+P4(P3←P2+L4)。通过将L4加到P2上，可获得与上述步骤S108中相同的优点。
在步骤S113中，将P3设为P2(P3←P2)。
在步骤S114中，即，如果L4×6-P2≤L1＜L4×8，则如图10所示，使八个电磁铁56a至56h都从通电状态切换为断电状态以使板材18落下，来操作第二传送机26。
在步骤S115中，将P3设为P2(P3←P2)。
在步骤S105、S108、S109、S112、S113和S115后，图5中所示的处理结束。
在步骤S104、S106、S110和S114中，待断电的电磁铁56的数量不同，即，分别为2、4、6和8个。在这些步骤中，对于板材18a的落下，可获得与步骤S104中相同的优点。
下面将参考图11至16来详细地描述步骤S4。
在图11中所示的步骤S201至S203中，基于L1、L4进行分支。具体地，在步骤S201中，确定是否L1＜L4×2。如果满足该条件，则控制进行到步骤S204。如果L1≥L4×2，则控制进行到步骤S202。
在步骤S202中，确定是否L1＜L4×4。如果满足该条件，则控制进行到步骤S207。如果L1≥L4×4，则控制进行到步骤S203。
在步骤S203中，确定是否L1＜L4×6。如果满足该条件，则控制进行到步骤S210。如果L1≥L4×6，则控制进行到步骤S213。
在步骤S204中，即，如果L1＜L4×2，则确定是否ε1≥P3。ε1＝L1/2+L4-L1(参见图12)，并表示当板材18a的中心19a到达堆垛中心θ时，板材18a的后端和吸住板材18a后端的电磁铁56e的上游端之间的间距。如果满足该条件，则控制进行到步骤S205。如果ε1＜P3，则控制进行到步骤S206。
在步骤S205中，根据M←L0/(L1/2+L4)来确定M。由于M表示板材18的数量，所以截去任何小数部分以使M为整数。L0＝L3+L1/2-L2+P1(参见图1)，且表示板材18待进给的总距离。L3表示从压力机16到堆垛装置20的距离。在确定了M后，根据L←L0/M来确定L。
如图12所示，当首个板材18a的中心19a到达堆垛中心θ的位置时，下一个板材18b不应该进入吸引板材18a的电磁铁56d、56e的区域。如果下一个板材18b进入电磁铁56d、56e的区域，则当电磁铁56d、56e断电以落下板材18a时，吸引下一个板材18b的力变弱，这易于使下一个板材18b歪斜或落下。在步骤S205中，如果表示各板材18的长度的L1较小且ε1≥P3，则为了防止下一个板材18b进入电磁铁56e的区域，而使下一个板材18b可以到达电磁铁56f的端部，将板材18的基准端之间的间隔设定为(L1/2+L4)(参见图12)，且使总距离L0除以间隔(L1/2+L4)，以确定板材18的数量M。可通过使L0除以M来确定传送机进给长度L。
因此，通过确定传送机进给长度L，维持了板材18b的吸力，且使板材18a和板材18b之间的间隔最小化从而提高进给效率。
在步骤S206中，根据M←L0/(L1+P3)来确定M，且根据L←L0/M来确定L。
具体地，板材18之间的间隔需要有等于或大于基准值P3(最小间距)的余量。如图13所示，如果表示各板材18的长度的L1相对较大且ε1＜P3，则为了保持板材18a和板材18b之间的间隔等于作为最小间距的基准值P3，将板材18的基准端之间的间隔设为(L1+P3)，且使总距离L0除以间隔(L1+P3)以确定板材18的数量M。可通过使L0除以M来确定传送机进给长度L。
通过这样确定L，防止了板材18a和板材18b变得彼此太靠近以及彼此过分远离地间隔开。
在步骤S207中，即，如果L4×2≤L1＜L4×4，则确定是否ε2≥P3。ε2＝L1/2+L4×2-L1(参见图14)，且表示对应于步骤S204中的ε1的间隔。如果满足了该条件，则控制进行到步骤S208。如果ε2或L1/2+L4×2-L1＜P3，则控制进行到步骤S209。
在步骤S208中，根据M←L0/(L1/2+L4×2)来确定M，且根据L←L0/M来确定L。
在步骤S209中，根据M←L0/(L1+P3)来确定M，且根据L←L0/M来确定L。
在步骤S210中，即，如果L4×4≤L1＜L4×6，则确定是否ε3≥P3。ε3＝L1/2+L4×3-L1(参见图15)，且表示对应于步骤S204中的ε1的间隔。如果满足了该条件，则控制进行到步骤S211。如果ε3或L1/2+L4×3-L1＜P3，则控制进行到步骤S212。
在步骤S211中，根据M←L0/(L1/2+L4×3)来确定M，且根据L←L0/M来确定L。
在步骤S212中，根据M←L0/(L1+P3)来确定M，且根据L←L0/M来确定L。
在步骤S213中，即，如果L4×6≤L1＜L4×8-P3，则确定是否ε4≥P3。ε4＝L1/2+L4×4-L1(参见图16)，且表示对应于步骤S204中的ε1的间隔。如果满足了该条件，则控制进行到步骤S214。如果ε4或L1/2+L4×4-L1＜P3，则控制进行到步骤S215。
在步骤S214中，根据M←L0/(L1/2+L4×4)来确定M，且根据L←L0/M来确定L。
在步骤S215中，根据M←L0/(L1+P3)来确定M，且根据L←L0/M来确定L。
在步骤S208、S211和S214中，由于与步骤S205中相同的原因，维持对于板材18b的吸力，且使板材18a和板材18b之间的间隔最小化，从而提高进给效率。在步骤S209、S212和S215中，由于与步骤S206中相同的原因，防止板材18a和板材18b变得彼此太靠近以及彼此过分远离地间隔开。
在结束了图11中的处理，即步骤S4中的处理后，控制进行到步骤S5(参见图4)，其中机械地初使化传送系统10。接着，在步骤S6中，传送系统10开始运转。此时，传送系统10可根据在步骤S3和S4中设定的数据而高效地运转。
具体地，如图17所示，与压力机16的操作周期同步连续地执行对第一电机42和第二电机48的加速、减速和断电周期，从而使第一传送机22和第二传送机26断续地操作。当第一电机42和第二电机48断电时，第一传送机22和第二传送机26停止，且将与步骤S3中设定的数量相同的多个电磁铁56断电预定时间t1，从而在堆垛中心θ处将板材18a垂直地落在堆垛装置20上。
尽管在图17中没有示出，第一传送机22的电磁铁44(参见图1)和第二传送机26的电磁铁54(参见图1)总是通电的。
因为传送系统10基于在步骤S3、S4中设定的数据来操作，所以将表示板材18之间间隔的同步进给长度L设为最小的需要值，以提高进给效率。因此，可以将压力机16的操作周期t2设为较短值，以提高包括压力机16在内的整个系统的生产效率。
根据本实施例，如上所述，当操作人员在显示在监视器32上的画面32a上输入所需数据时，可自动地确定对准装置36a至36d的位置、同步进给长度L和板材18的数量M，它们都是操作传送系统10所需的数据。所确定的数据值是最佳值，且不必在传送系统10试运转时基于试错法来重新调节。
在画面32a上输入的那些数据中，除了长度L1和距离L2(板材18被第一传送机22接收所经过的距离)之外都是通常不需要改变或者可以自动设定的数据。因此，操作人员仅可手动输入长度L1和距离L2，且该数据输入过程非常容易且简单。
尽管已经详细地显示且描述了本发明的特定优选实施例，但是应理解在不脱离所附权利要求限定的范围的情况下，可作各种改变和修改。
权利要求
1.一种传送系统，包括传送机(26)，用于在通过多个电磁铁(56)将从先前工序中的设备供应的由磁性材料制成的板材(18)吸附到传送带(46)上的同时、将其传送到堆垛区(33)，并将所述板材(18)落在所述堆垛区(33)上；输入单元(32)，用于输入板材信息，所述板材信息至少包括关于所述板材(18)的长度(L1)的信息和关于从所述先前工序中的设备加载所述板材(18)的位置的另一信息(L2)；操作条件设置单元(30)，用于根据所述板材信息来设定操作条件数据，所述操作条件数据至少包括表示所述传送机(26)上所述板材(18)的进给周期的传送机进给长度(L)和所述传送机(26)上的板材(18)的数量(M)；和操作控制器，用于根据所述操作条件数据来操作所述传送机(26)。
2.根据权利要求1所述的传送系统，其中所述操作条件设置单元(30)基于所述板材(18)的长度(L1)和各个所述电磁铁(56)的单位长度(L4)来进行分支，且按照各个分支序列来设置所述操作条件数据。
3.根据权利要求1所述的传送系统，其中所述先前工序中的设备包括压力机(16)，用于从钢板(14)上切下所述板材(18)。
4.根据权利要求1所述的传送系统，其中所述输入单元(32)包括触摸屏监视器。
5.根据权利要求1所述的传送系统，其中所述操作条件数据包括用于从所述电磁铁(56)中选择待断电以使所述板材(18)落下在所述堆垛区(33)上的落下用电磁铁的信息。
6.一种传送系统的操作设置方法，该传送系统包括传送机(26)，用于在通过多个电磁铁(56)将从先前工序中的设备供应的由磁性材料制成的板材(18)吸附到传送带(46)上的同时、将其传送到堆垛区(33)，并将所述板材(18)落在所述堆垛区(33)上，所述方法包括如下步骤输入板材信息，所述板材信息至少包括关于所述板材(18)的长度(L1)的信息和关于从所述先前工序中的设备加载所述板材(18)的位置的另一信息(L2)；和根据所述板材信息，通过计算机的程序化操作自动地确定操作条件数据，所述操作条件数据至少包括表示所述传送机(26)上的所述板材(18)的进给周期的传送机进给长度(L)和所述传送机(26)上的板材(18)的数量(M)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中通过计算机的程序化操作，在基于所述板材(18)的长度(L1)和各个所述电磁铁(56)的单位长度(L4)分支的各个序列中自动地确定所述操作条件数据。
全文摘要
一种传送系统(10)，包括用于输入关于板材(18)的信息的监视器(32)、用于根据关于板材(18)的信息来设置第一传送机(22)和第二传送机(26)的操作条件的输入/输出控制台(30)、和用于根据该操作条件来操作该第一传送机(22)和第二传送机(26)的电源控制台(28)。所述关于板材(18)的信息包括关于各个板材(18)的长度(L1)的信息以及关于从压力机(16)加载板材(18)的位置的数据(L2)。根据板材(18)的长度(L1)和数据(L2)来自动地确定表示第一传送机(22)和第二传送机(26)上的板材(18)的进给周期的传送机进给长度(L)，和第二传送机(26)上的板材(18)的数量M。
文档编号B65H29/30GK1636842SQ20041010173
公开日2005年7月13日 申请日期2004年12月22日 优先权日2003年12月22日
发明者冈崎次郎, 田中努, 越村裕介 申请人:本田技研工业株式会社, 曾田工程技术有限公司