专利名称：多功能穿梭机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能穿梭机，它属于一种轨道导引型搬运设备。
背景技术：
现在自动化立体仓库中使用的输送装置，主要为连续输送和穿梭车输送装置。连续输送装置主要采用链条和棍子输送机，辅以升降输送机，实现货物的输送、转向分流和合流等物流功能，由于它采用的输送设备较多且控制复杂，因此它存在着设备数量多、控制复杂、故障率高、投资大、使用成本高等缺点。穿梭输送车功能单一，一般只能完成货物式托盘的输送功能，且其效率低，不适应在物流量较大的输送系统中使用。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有输送装置存在的设备数量多、控制复杂、故障率高、投资大、使用成本高和效率低的技术难点并提供一种结构简单、容易控制、投资小、使用成本低和效率高的多功能穿梭机。
本实用新型的任务是这样实现的该多功能穿梭机，它包括底架，设在底架下面两侧的行走机构，设在底架上面的门架和设在底架纵向端部的防撞控制器，其中它还包括升降托板、升降机构、转轴驱动机构、左输送机、转轴、旋转托板、右输送机、红外线通讯器、激光测距器、控制装置、升降托板导向轮和输送机减速电机，升降机构设在底架左半部分的下部，升降托板设在升降机构上，升降托板导向轮设在升降托板的两侧，转轴驱动机构设在门架左半部分的顶端中央，转轴设在左输送机的两侧且其上端与转轴驱动机构相联接，旋转托板设在转轴上，左输送机设在底架左半部分的上面，右输送机设在底架右半部分的上面，红外线通讯器设在门架右半部分上部的一侧，激光测距器设在门架右半部分上部的另一侧，控制装置设在门架右半部分下部的一侧，输送机减速电机设在底架上且分别与左输送机和右输送机相连。
由于本实用新型采用了上述技术方案，集双工位输送穿梭车与移动拆盘/码垛机为一体，因此与背景技术相比，具有结构简单、容易控制、投资小、使用成本低和效率高的优点。它还具有运行平稳、停车精度高和能柔型调整物流路线等优点。本实用新型主要用于物流配送中心、自动化立体仓库及其它自动输送系统中。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实施例中的多功能穿梭机，它包括底架14，设在底架14下面两侧的行走机构3，设在底架14上面的门架16和设在底架14纵向端部的防撞控制器17，其中它还包括升降托板2、升降机构4、转轴驱动机构5、左输送机6、转轴7、旋转托板8、右输送机9、红外线通讯器10、激光测距器11、控制装置12、升降托板导向轮18和输送机减速电机19，升降机构4设在底架14左半部分的下部，升降托板2设在升降机构4上，升降托板导向轮18设在升降托板2的两侧，转轴驱动机构5设在门架16左半部分的顶端中央，转轴7设在左输送机6的两侧且其上端与转轴驱动机构5相联接，旋转托板8设在转轴7上，左输送机6设在底架14左半部分的上面，右输送机9设在底架14右半部分的上面，红外线通讯器10设在门架16右半部分上部的一侧，激光测距器11设在门架16右半部分上部的另一侧，控制装置12设在门架16右半部分下部的一侧，输送机减速电机19设在底架14上且分别与左输送机6和右输送机9相连，以便于驱动左输送机6和右输送机9移动。图中1为托盘，13为运行轨道，15为托盘单元货物。
本实用新型的工作原理是工作时，右输送机9主要完成单元货物的输入和输出；左输送机6主要完成空托盘的收集和配送。托盘的收集和配送的工作过程为左输送机6输入托盘垛中，升降托板2在升降机构4的驱动下上升到第二位置，旋转托板8旋入，接着升降托板2下降至第一位置把托盘B挂在旋转托板8上，同时将托盘A位于左输送机6上。启动穿梭车运行到需要托盘的工位，升降托板2在升降机构4的驱动下上升到第三位置，旋转托板8旋出，接着升降托板2下降到第二位置，旋入旋转托板8，升降托板2下降到第一位置将托盘C挂在旋转托板8上，同时将托盘B位于左输送机6上。照此循环工作，实现拆盘功能。码(垛)盘工作过程与拆盘过程相反。
权利要求1.一种多功能穿梭机，它包括底架，设在底架下面两侧的行走机构，设在底架上面的门架和设在底架纵向端部的防撞控制器，其特征是它还包括升降托板、升降机构、转轴驱动机构、左输送机、转轴、旋转托板、右输送机、红外线通讯器、激光测距器、控制装置、升降托板导向轮和输送机减速电机，升降机构设在底架左半部分的下部，升降托板设在升降机构上，升降托板导向轮设在升降托板的两侧，转轴驱动机构设在门架左半部分的顶端中央，转轴设在左输送机的两侧且其上端与转轴驱动机构相联接，旋转托板设在转轴上，左输送机设在底架左半部分的上面，右输送机设在底架右半部分的上面，红外线通讯器设在门架右半部分上部的一侧，激光测距器设在门架右半部分上部的另一侧，控制装置设在门架右半部分下部的一侧，输送机减速电机设在底架上且分别与左输送机和右输送机相连。
专利摘要本实用新型涉及一种多功能穿梭机，它属于一种轨道导引型搬运设备。本实用新型主要是解决现有输送装置存在的设备数量多、控制复杂、故障率高、投资大、使用成本高和效率低的技术难点。本实用新型的任务是这样实现的该多功能穿梭机，它包括底架、行走机构、门架和防撞控制器，其中它还包括升降托板、升降机构、转轴驱动机构、左输送机、转轴、旋转托板、右输送机、红外线通讯器、激光测距器、控制装置、升降托板导向轮和输送机减速电机，升降机构设在底架左半部分的下部，升降托板设在升降机构上，升降托板导向轮设在升降托板的两侧，转轴驱动机构设在门架左半部分的顶端中央，转轴设在左输送机的两侧，旋转托板设在转轴上。
文档编号B65G37/00GK2729006SQ200420016759
公开日2005年9月28日 申请日期2004年9月6日 优先权日2004年9月6日
发明者王栋生, 孙卫东, 郝世民, 张明霞 申请人:太原双塔刚玉股份有限公司