专利名称：多角度转筒式物料搬运机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装或卷烟行业中的机械设备，具体地说是多角度转筒式物料搬运机构。
背景技术：
目前，在各类包装行业以及卷烟行业卷包生产线上，由于后机组的工作要求，经常需要将输送物进行不同角度的转换，特别是对于输送线较短的情况时，由于前后机组的不完全同步性，常需要对输送的物料进行暂时的存储及补充，由于无法很好地解决将输送线上的若干输送物进行所需的搬运，现有的物料搬运大多采用了人工的操作方式进行，工作效率极为低下，有的采用了负压气力的搬运输送方式，由于需保证工作时的负压状态，负压输送的机构外形较为庞大，造价高，而且对于实现多角度物料搬运形式，采用负压气力输送方式，结构比较复杂，难于实现。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多角度转筒式物料搬运机构，它可以方便满足包装等生产线上盒状、条状包装物在输送线上的多角度姿态转变，平稳地将输送线上若干数量的输送物搬运至所希望的空间位置。
本实用新型采用多角度转筒式物料搬运机构来进行对输送线上的物料(在线)进行搬运，通过对运行速比即分度器动静比及工位数的设定，可以实现对物料的多角度搬运。该多角度转筒式物料搬运机构通过上部转筒及推杆机构两主要结构来实现。具体结构为主要由电机、U形凹槽、推物料机构、主空心轴、转动套筒、主动轴、分度器、传动齿轮及框架构成；电机通过主动轴和传动齿轮与分度器联接，分度器通过传动传动齿轮联接转筒套筒，转筒套筒与主空心轴配合，主动轴的另一端与推物料机构连接，U形凹槽固定在转筒套筒上。
其中转筒为一铸造铝合金结构，在其圆周上均布多个倒“U”结构的凹槽，转动筒与输送线对接的凹槽中心与输送线的垂直中心在一垂直面上，倒“U”结构的凹槽边缘位置略高于输送面。在靠近转筒的入口和出口处位置分别各有一套检测阻挡机构，阻挡机构通过气缸运动来实现对输送线上输送物的阻挡，输送物在转筒凹槽的带动下平稳地进行所需角度的搬运。转筒下方封罩采用经静电粉末喷塑处理后的钢板，转筒正面门为活动式的门结构，有机玻璃门为弧面造型，有玻璃板起限位物料的姿态和装饰作用。减速电机以及传动机构安装在转筒的下方，电机通过法兰侧向安装在转筒的正面右侧板上，驱动齿轮通过减速后带动主动轴进行转动，主动轴上分别装有驱动分度器的齿轮、带动连杆机构运行的凸轮。当主动轴转动时，分度器的输出轴带动二级齿轮传动机构运转，实现转筒的间歇运动；凸轮随之转动，带动连杆机构将输送物送至所需位置。
本实用新型采用多角度转筒式物料搬运机构来进行物料的搬运，可以方便满足卷包生产线上盒状、条状包装物在输送线上的多种角度姿态转变，平稳无损伤地将输送线上若干数量的输送物搬运至所希望的空间位置，并可以满足输送线上输送物的在线搬运，自动化程度高。
图1为本实用新型的整机主视图。
图2为本实用新型的推物料机构示意图；图3为本实用新型的转筒部分与物料输送线的剖视图(以角度为90°、180°、270°为例)；图中，1-有机玻璃外罩，2-U形凹槽，3-推物料机构，4-主空心轴，5-支撑板，6-转动套筒，7-轴端固定片，8-端盖，9-二级齿轮传动，10-分度器，11-主动轴，12-一级齿轮传动，13-减速电机，14-可调地脚，15-框架，16-物料输送线，17-输送物料，18-检测阻挡机构，19-凸轮，20-连杆机构，21-齿轮。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的多角度转筒式物料搬运机构由以下构成有机玻璃外罩1安装在转筒的上方，倒U形凹槽2通过转筒两端支撑板5安装在转筒的圆周上，推物料机构3由凸轮19和连杆机构20构成，凸轮19固定在主动轴11上，连杆机构20安装在主空心轴4内部中心位置，凸轮19通过轴承与连杆机构20连为一体。主空心轴通过轴端固定片7以及端盖8的作用下固定在框架15上。转筒通过主空心轴上转动套筒6的带动下进行多角度的转动，减速电机13通过法兰侧向安装在框架15的右侧，通过一级齿轮传动12带动主动轴11运转，主轴11通过齿轮21再带动分度器10转动，再通过二级齿轮9传动将动力传至转筒上。转筒垂直方向下方的U形凹槽与物料输送线16的截面安装如图3示意，输送物料17通过该倒U形凹槽的正中间位置，该倒U形凹槽的下边缘略高于物料输送线的输送面，高度可以通过该多角度转筒式搬运机构下方可调地脚14进行调节。
所述多角度转筒式物料搬运机构在靠近转筒的入口和出口处位置分别各有一套检测阻挡机构，阻挡机构通过气缸运动来实现对输送线上输送物的阻挡，当需要进行输送物料的搬运时，出口和入口处的检测阻挡机构动作，将输送物料在输送方向上暂时定位。减速电机转动，通过一级齿轮传动带动主动轴的运转，主动轴上的齿轮再带动分度器动作，分度器通过二级齿轮传动带动转动筒的任意角度转动，输送物在转筒凹槽的带动下平稳地进行所需角度的搬运。当主动轴转动时，主动轴上的凸轮亦随之转动，带动连杆机构将输送物从转筒上凹槽再送至所需位置。
权利要求1.一种多角度转筒式物料搬运机构，其特征在于主要由电机(13)、U形凹槽(2)、推物料机构(3)、主空心轴(4)、转动套筒(6)、主动轴(11)、分度器(10)、传动齿轮及框架(15)构成；电机(13)通过主动轴(11)和传动齿轮与分度器(10)联接，分度器通过传动齿轮联接转筒套筒(6)，转筒套筒(6)与主空心轴(4)配合，主动轴(11)的另一端与推物料机构(3)连接，U形凹槽(2)固定在转筒套筒(6)上。
2.根据权利要求1所述的多角度转筒式物料搬运机构，其特征在于U形凹槽(2)等角度均布在转动套筒(6)的圆周方向上，其垂直下方的U形凹槽中心与物料输送线(16)的中心在同一垂直面上，凹槽下边缘略高于输送面。
3.根据权利要求1所述的多角度转筒式物料搬运机构，其特征在于推物料机构(3)由凸轮(19)和连杆机构(20)构成，凸轮(19)固定在主动轴(11)上，连杆机构(20)安装在主空心轴(4)内部中心位置，凸轮(19)通过轴承与连杆机构(20)连为一体。
4.根据权利要求1所述的多角度转筒式物料搬运机构，其特征在于电机(13)通过一级齿轮传动(12)带动主动轴(11)运转，分度器(10)通过二级齿轮传动(9)带动转动套筒(6)运转。
专利摘要本实用新型是一种多角度转筒式物料搬运机构，其特征在于主要由U形凹槽(2)、推物料机构(3)、主空心轴(4)、支撑板(5)、转动套筒(6)、主动轴(11)、框架(15)及可调地脚(14)构成。U形凹槽等角度均布在转筒圆周方向，转动套筒通过轴承固定在主空心轴上。本实用新型的多角度转筒式物料搬运机构采用转筒式结构来进行物料的搬运，通过转筒圆周方向上的U形凹槽的作用将物料送至所需搬运的角度，再通过推物料机构的动作将物料送至所需位置。可以方便满足卷包生产线上盒状、条状包装物在输送线上的多角度姿态转变，平稳地将输送线上若干数量的输送物搬运至所希望的空间位置，从而可以满足输送线上输送物的在线搬运，自动化程度高。
文档编号B65G47/22GK2693715SQ20042003336
公开日2005年4月20日 申请日期2004年3月20日 优先权日2004年3月20日
发明者陈志新 申请人:陈志新