一种裹包式装箱机的吸纸板装置的制作方法

文档序号:4174286阅读:124来源:国知局
专利名称:一种裹包式装箱机的吸纸板装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械,特别是一种用于包装食品的裹包式装箱机的吸纸板装置。
背景技术
现有国外裹包式装箱机主要以日本富士、三菱等厂家为代表的产品,通常上述厂家生产的装箱机具有自动化程度高的优点,但同时也存在着整机特别是横向外轮廓尺寸庞大及中心区域零部件维护困难的不足,具体涉及到裹式装箱机吸纸板装置,国内外大都采用电力驱动、独立控制,依靠电气控制与其它系统同步来实现整个吸纸板动作,上述结构普遍存在着如下不足a、可靠性及同步动作精度较差;b、整体结构庞大,结构复杂,维护困难;c、无法适应各种规格、品种纸件的加工;d、整机制造成本高。中国专利CN2582994Y公开了一种自动装箱机,其目的是解决在包装软袋式松散物料时,包装不整齐、速度慢及工作可靠性差的不足,但其在总体设计上同样存在上述缺点。

发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在问题提供一种利用简单的机械传动构件的组合与主输送机构同步协调动作的裹包式装箱机的吸纸板装置,在此基础上的吸纸板装置还具工作稳定可靠、制造成本低、便于维修的优点。
本实用新型的技术方案是这样实现的一种装箱机的吸纸板装置,包括上表面沿水平横向设置有若干纸件送料工位的机架,其特点是在机架前端设有可将纸件逐一按序布设于各送料工位上的凸轮吸纸板机构,所述凸轮吸纸板机构包括由主传动机构带动的凸轮摇杆机构及由凸轮摇杆机构带动的吸纸臂,其中上述凸轮摇杆机构设置于机座两侧,而吸纸臂设置于对应凸轮摇杆机构的机座上方,其间设有一可将凸轮摇杆机构与吸纸臂相互间可转动的连为一体的摆轴。
本实用新型进一步的技术方案是上述吸纸臂由分别装有吸盘的小吸臂和大吸臂构成,所述小吸臂与大吸臂沿圆周方向呈相互错位的装置于摆轴的中部。
上述设置于机座两侧的凸轮摇杆机构包括一可带动小吸臂动作的凸轮摇机构和可带动大吸臂动作的凸轮摇杆机构,所述各凸轮摇杆机构由一端面设有环形曲线凹槽的盘形凸轮及轮座,一端装有凸轮辊的摇杆、连杆及摆杆构成,其中上述盘形凸轮包括小吸臂凸轮和大吸臂凸轮,其间通过一横贯机架且中部与主传动机构相驱接的轮轴分别与机架两端轮座相驱接,上述小吸臂凸轮和大吸臂凸轮设有相同的环形曲线凹槽,上述小吸臂凸轮和大吸臂凸轮的环形曲线凹槽沿轮轴外缘呈错位布局;所述摇杆一端通过凸轮辊与凸轮驱接,另一端与连杆铰接,所述摇杆靠近凸轮附近设有可支承摇杆且与摇杆可转动连接的杆座;所述摆杆一端与连杆相铰接,另一端通过其前端的杆套与摆轴固接。
本实用新型由于采用了在机架前端两侧设置的分别可带动小吸臂和大吸臂先后完成对纸件分层,吸下送入工位的与主输送机构协调同步动作的凸轮摇杆机构,不仅确保了整个吸纸板工作的可靠性,而且因用简单的机械联动方式替代了较复杂的机电一体化组合设计,使整机的制造成本大幅下降,提高了市场竞争力。与此同时,采用独特运动轨迹曲线设计的凸轮,既实现了纸板准确的分离,保证每次只有一块纸板落入工位中,又使整个工作过程稳定、无冲击与震动,为包装行业提供了一种简单实用、效率高的设备。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。


图1为本实用新型结构示意图;图2为图1的N-N剖视图。
具体实施方式
本实用新型如图1、图2所示,一种装箱机的吸纸板装置,包括上表面沿水平横向设置有若干纸件送料工位的机架1,其特点是在机架1前端设有可将纸件逐一按序布设于各送料工位上的凸轮吸纸板机构,所述凸轮吸纸板机构包括由主传动机构带动的凸轮摇杆机构2及由凸轮摇杆机构2带动的吸纸臂3,其中上述凸轮摇杆机构2设置于机座1两侧,而吸纸臂3设置于对应凸轮摇杆机构2的机座1上方,其间设有一可将凸轮摇杆机构2与吸纸臂3相互间可转动的连为一体的摆轴4。上述吸纸臂3由分别装有吸盘的小吸臂31和大吸臂32构成,所述小吸臂31与大吸臂32沿圆周方向呈相互错位的装置于摆轴4的中部。上述设置于机座两侧的凸轮摇杆机构2包括一可带动小吸臂31动作的凸轮摇杆机构和一可带动大吸臂32动作的凸轮摇杆机构,所述各凸轮摇杆机构由一端面设有环形曲线凹槽318的盘形凸轮310及轮座311、一端装有凸轮辊312的摇杆313、连杆314及摆杆315构成,其中上述盘形凸轮310包括小吸臂凸轮310a和大吸臂凸轮310b,其间通过一横贯机架且中部与主传动机构相驱接的轮轴316分别与机架1两端轮座311相驱接,上述小吸臂凸轮310a和大吸臂凸轮310b设有相同的环形曲线凹槽318,上述小吸臂凸轮310a和大吸臂凸轮310b的环形曲线凹槽318沿轮轴316外缘呈错位布局;所述摇杆313一端通过凸轮辊312与盘形凸轮310驱接,另一端与连杆314铰接,所述摇杆313靠近盘形凸轮310附近设有可支承摇杆313且与摇杆313可转动连接的杆座317;所述摆杆315一端与连杆314相铰接,另一端通过其前端的杆套319与摆轴4固接。上述摆轴4由小吸臂摆轴41大吸臂摆轴42组成,所述小吸臂摆轴41和大吸臂摆轴42一端设有摆座5,上述小吸臂摆轴41与大吸臂摆轴42结合部设有带横向轴孔的轴座43,其中上述小吸臂摆轴41靠近轴座43附近设有带孔腔的摆块41a,上述大吸臂摆轴42横穿轴座43呈动配合装置于摆块41a的孔腔中;上述大吸臂摆轴42上设有一空套在大吸臂摆轴42的小吸臂摆套41b,所述小吸臂摆套41b与小吸臂摆块41a之间设有可使其连动的摆臂41c;上述轴座43和摆座5底部分别与机架1相固接,所述轴座43和摆座5与小吸臂摆轴41及大吸臂摆轴42之间设有滚动或滑动轴承。上述小吸臂31为两套,其中每套小吸臂31均由固定臂31a和伸缩臂31b组成,所述固定臂31a沿轴向设有供伸缩臂31b调整的导孔,在固定臂31a外臂缘上设有可将伸缩臂31b固定的端面紧固螺钉31c,所述两套小吸臂31通过各自的固定臂31a一端分别与小吸臂摆轴41上的摆块41a和摆套41b相固接。上述大吸臂32由固定臂32a和伸缩臂32b组成,所述固定臂32a沿轴向设有供伸缩臂32b调整的导孔,在固定臂32a外臂缘上设有可将伸缩臂32b固定的端面紧固螺钉32c,所述大吸臂32通过固定臂32a一端大吸臂摆轴42固接。
采用了上述结构的本实用新型可实现如下有益效果a、结构简单、可靠、整机制造成本低,便于维护;b、生产效率提高,比国外同类机型的最大运转能力12箱/分钟,提高到13.5箱/分钟;c、实现与主输送件机构同步,提高运转的可靠性;d、设计独特的曲线凸轮,解决运动时的冲击问题,提高设备运转的稳定性。
权利要求1.一种裹包式装箱机的吸纸板装置,包括上表面沿水平横向设置有若干纸件送料工位的机架(1),其特征在于在机架(1)前端设有可将纸件逐一按序布设于各送料工位上的凸轮吸纸板机构,所述凸轮吸纸板机构包括由主传动机构带动的凸轮摇杆机构(2)及由凸轮摇杆机构(2)带动的吸纸臂(3),其中上述凸轮摇杆机构(2)设置于机座(1)两侧,而吸纸臂(3)设置于对应凸轮摇杆机构(2)的机座(1)上方,其间设有一可将凸轮摇杆机构(2)与吸纸臂(3)相互间可转动的连为一体的摆轴(4)。
2.根据权利要求1所述的装箱机的吸纸板装置,其特征在于上述吸纸臂(3)由分别装有吸盘的小吸臂(31)和大吸臂(32)构成,所述小吸臂(31)与大吸臂(32)沿圆周方向呈相互错位的装置于摆轴(4)的中部。上述设置于机座两侧的凸轮摇杆机构(2)包括一可带动小吸臂(31)动作的凸轮摇杆机构和一可带动大吸臂(32)动作的凸轮摇杆机构,所述各凸轮摇杆机构由一端面设有环形曲线凹槽(318)的盘形凸轮(310)及轮座(311)、一端装有凸轮辊(312)的摇杆(313)、连杆(314)及摆杆(315)构成,其中上述盘形凸轮(310)包括小吸臂凸轮(310a)和大吸臂凸轮(310b),其间通过一横贯机架且中部与主传动机构相驱接的轮轴(316)分别与机架(1)两端轮座(311)相驱接,上述小吸臂凸轮(310a)和大吸臂凸轮(310b)设有相同的环形曲线凹槽(318),上述小吸臂凸轮(310a)和大吸臂凸轮(310b)的环形曲线凹槽(318)沿轮轴(316)外缘呈错位布局;所述摇杆(313)一端通过凸轮辊(312)与盘形凸轮(310)驱接,另一端与连杆(314)铰接,所述摇杆(313)靠近盘形凸轮(310)附近设有可支承摇杆(313)且与摇杆(313)可转动连接的杆座(317);所述摆杆(315)一端与连杆(314)相铰接,另一端通过其前端的杆套(319)与摆轴(4)固接。
3.根据权利要求1或2所述的装箱机的吸纸板装置,其特征在于上述摆轴(4)由小吸臂摆轴(41)大吸臂摆轴(42)组成,所述小吸臂摆轴(41)和大吸臂摆轴(42)一端设有摆座(5),上述小吸臂摆轴(41)与大吸臂摆轴(42)结合部设有带横向轴孔的轴座(43),其中上述小吸臂摆轴(41)靠近轴座(43)附近设有带孔腔的摆块(41a),上述大吸臂摆轴(42)横穿轴座(43)呈动配合装置于摆块(41a)的孔腔中;上述大吸臂摆轴(42)上设有一空套在大吸臂摆轴(42)的小吸臂摆套(41b),所述小吸臂摆套(41b)与小吸臂摆块(41a)之间设有可使其连动的摆臂(41c);上述轴座(43)和摆座(5)底部分别与机架(1)相固接,所述轴座(43)和摆座(5)与小吸臂摆轴(41)及大吸臂摆轴(42)之间设有滚动或滑动轴承。
4.根据权利要求3所述的装箱机的吸纸板装置,其特征在于上述小吸臂(31)为两套,其中每套小吸臂(31)均由固定臂(31a)和伸缩臂(31b)组成,所述固定臂(31a)沿轴向设有供伸缩臂(31b)调整的导孔,在固定臂(31a)外臂缘上设有可将伸缩臂(31b)固定的端面紧固螺钉(31c),所述两套小吸臂(31)通过各自的固定臂(31a)一端分别与小吸臂摆轴(41)上的摆块(41a)和摆套(41b)相固接。
5.根据权利要求3所述的装箱机的吸纸板装置,其特征在于上述大吸臂(32)由固定臂(32a)和伸缩臂(32b)组成,所述固定臂(32a)沿轴向设有供伸缩臂(32b)调整的导孔,在固定臂(32a)外臂缘上设有可将伸缩臂(32b)固定的端面紧固螺钉(32c),所述大吸臂(32)通过固定臂(32a)一端大吸臂摆轴(42)固接。
专利摘要一种装箱机的吸纸板装置,包括上表面沿水平横向设置有若干纸件送料工位的机架,其特点是在机架前端设有可将纸件逐一按序布设于各送料工位上的凸轮吸纸板机构,所述凸轮吸纸板机构包括由主传动机构带动的凸轮摇杆机构及由凸轮摇杆机构带动的吸纸臂,其中上述凸轮摇杆机构设置于机座两侧,而吸纸臂设置于对应凸轮摇杆机构的机座上方,其间设有一可将凸轮摇杆机构与吸纸臂相互间可转动的连为一体的摆轴。本实用新型由于采用了在机架前端两侧设置的分别可带动小吸臂和大吸臂先后完成对纸件分层,吸下送入工位的与主输送机构协调同步动作的凸轮摇杆机构,既确保了整个吸纸板工作的可靠性,提高了市场竞争力。
文档编号B65B43/00GK2716141SQ20042004622
公开日2005年8月10日 申请日期2004年5月27日 优先权日2004年5月27日
发明者刘建魁 申请人:广州市亚贝尔自动化设备有限公司
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