专利名称：一种机械工作臂的翻转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种机械工作臂的翻转机构。
背景技术：
在具有装卸功能用途的运输机械上，利用伸缩油缸对工作臂产生推和拉动作，起到装料和卸料的功能。
而一般的机械设备常采用两个固定座，伸缩油缸的缸筒部分前端和固定座通过销轴铰连接，伸缩油缸与摇杆(工作臂)也通过销轴铰接；当伸缩油缸活塞杆移动时，油缸推力的力臂会减小，降低了油缸效能。而一般的机械设备常采用下图一方式。图1中1和4为固定座，2为伸缩油缸，3是摇杆(工作臂)；其中1和4是固定不动的，2的缸筒部分前端和1通过销轴铰接，3和4也通过销轴铰接，2的活塞杆头部分和3也通过销铰接；图2为上述机构的运动图，2号—伸缩油缸活塞杆从D点移动到E点时，油缸推力的力臂从A减小到B；如果油缸在伸缩中能较大的保证其力臂值，则就可以降低系统的压力或降低油缸的截面尺寸，起到降能的目的；如图，如果将油缸的前铰点O1变成可动的，当油缸伸出时能从O1向O’1运动，O2固定不动，则可以保证力臂基本不变，如A和C尺寸。
发明内容
本实用新型克服现有技术中的不足，采用增加拐臂和拉杠替代以前的固定座，通过销铰将拐臂和伸缩油缸连接，使得伸缩油缸在动作时两端均能移动，伸缩油缸的前铰点能随着拉杆的转动而变化位置。这样油缸的推拉作用线与工作臂的铰接点之间垂直距离可以保持在一个相对大的数值，因此提高了油缸的效能，降低了能耗。
本实用新型是通过下述技术方案实现的一种机械工作臂的翻转机构，包括铰接座(6)、伸缩油缸(3)和工作臂(4)，伸缩油缸(3)的一端铰接在工作臂(4)上，其特征是还包括拐臂(1)和拉杠(2)，拐臂(1)的一端与油缸(3)的另一端铰接，拐臂(1)的另一端与拉杆(2)的一端铰接，拉杆(2)的另一端也铰接在工作臂(4)上，拐臂(1)的中间铰接在铰接座(6)上。
根据前述的一种机械工作臂的翻转机构，其特征是所述拐臂(1)为“＜”形。
本实用新型的有益效果是伸缩油缸在动作时两端均能移动，这样油缸的推拉作用线与工作臂的铰接点之间垂直距离可以保持在一个相对大的数值，因此提高了油缸的效能，降低了能耗。
如图1所示为普通机械工作臂结构示意图；如图2所示为该普通机械工作臂动作示意图；如图3所示为本实用新型机械工作臂的翻转机构的结构示意图；如图4所示为本实用新型机械工作臂的翻转机构的动作示意图。
具体实施方式
如图3、图4所示，增加一个拐臂1和拉杠2，拐臂1的中间固定在固定座6上，两端通过铰链与拉杠2和伸缩油缸3相连；拉杠2的另一端与工作臂4通过铰链相连。该改进使得伸缩油缸3在动作时两端均能移动，伸缩油缸3的前铰点能随着拉杆2的转动而变化位置，这样油缸3的推拉作用线与工作臂4的铰接点之间垂直距离可以保持在一个相对大的数值，因此提高了油缸的效能，降低了能耗。
权利要求1.一种机械工作臂的翻转机构，包括铰接座(6)、伸缩油缸(3)和工作臂(4)，伸缩油缸(3)的一端铰接在工作臂(4)上，其特征是还包括拐臂(1)和拉杠(2)，拐臂(1)的一端与油缸(3)的另一端铰接，拐臂(1)的另一端与拉杆(2)的一端铰接，拉杆(2)的另一端也铰接在工作臂(4)上，拐臂(1)的中间铰接在铰接座(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械工作臂的翻转机构，其特征是所述拐臂(1)为“＜”形。
专利摘要本实用新型涉及一种机械工作臂的翻转机构，增加了一个拐臂和拉杆，通过销轴与伸缩油缸连接，通过该变形优化设计，在伸缩过程中伸缩油缸的前铰点随着拉杆的转动而变化位置，使得油缸的推拉作用线与工作臂的铰接点之间的垂直距离可以保持在一个相对大的数值，因此提高了油缸的效能，降低了能耗。
文档编号B65G67/00GK2820472SQ20052004481
公开日2006年9月27日 申请日期2005年9月5日 优先权日2005年9月5日
发明者耿会良, 任中立, 成富根, 郑峰 申请人:上海宝钢冶金建设公司