技术简介：
本专利针对自动化立体仓库中空托盘人工矫正效率低的问题，设计了一种托盘码垛自动矫正架。通过底盘、导向柱与拉杆组成的框架结构，利用导向柱上三角形导向板的导向作用，使托盘在重力下自动对齐并完成码垛矫正，实现高效自动化处理。
关键词：托盘矫正,自动码垛,导向结构
专利名称：托盘码垛自动矫正架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种托盘码垛自动矫正架，它属于一种自动化立体仓库空托盘的自动矫正装置。
背景技术：
目前，自动化立体仓库搬运货物多采用托盘，货物取走后，为防止托盘变形，空托盘需要矫正并码垛。由于现在没有码垛矫正装置，需要人工矫正，因此，存在着矫正速度慢、效率低等缺点。
发明内容本实用新型的目的是解决现有托盘存在着矫正速度慢、效率低的技术难点并提供一种矫正速度快、效率高和能自动矫正的托盘码垛自动矫正架。
本实用新型为解决上述问题而采用的技术方案是托盘码垛自动矫正架，它由底盘、若干根导向柱和拉杆组成，若干根导向柱设在底盘的后边和左右两侧，且若干根导向柱的底端与底盘的顶面连接在一起，拉杆设在导向柱之间。
所述底盘由型钢制成，底盘的结构形式为框架结构。
所述导向柱由型钢和导向板制成，其中下部为方形，上部为三角形，导向板焊接在三角形的斜面上。
由于本实用新型采用了上述结构形式的技术方案，因此与背景技术相比，具有矫正速度快、效率高和能自动矫正等优点。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的俯视图。
具体实施方式以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1和图2所示，本实施例中的托盘码垛自动矫正架，它由底盘3、9根导向柱1和拉杆4组成，9根导向柱1设在底盘3的后边和左右两侧，且9根导向柱1的底端与底盘3的顶面焊接在一起，拉杆4设在导向柱1之间。图中2为托盘。
如图1和图2所示，上述底盘3由型钢制成，底盘3的结构形式为框架结构。
如图1和图2所示，上述导向柱1由型钢和导向板5制成，其中下部为方形，上部为三角形，导向板5焊接在三角形的斜面上。
本实用新型的工作原理是托盘从上部放入矫正架，通过导向柱的导向板的导向，托盘自动码垛整齐，在托盘重力的作用下，托盘自动矫正，实现矫正码垛的目的。
权利要求1.一种托盘码垛自动矫正架，其特征是它由底盘、若干根导向柱和拉杆组成，若干根导向柱设在底盘的后边和左右两侧，且若干根导向柱的底端与底盘的顶面连接在一起，拉杆设在导向柱之间。
2.根据权利要求1所述的托盘码垛自动矫正架，其特征是所述底盘由型钢制成，底盘的结构形式为框架结构。
3.根据权利要求1所述的托盘码垛自动矫正架，其特征是所述导向柱由型钢和导向板制成，其中下部为方形，上部为三角形，导向板焊接在三角形的斜面上。
专利摘要本实用新型涉及一种托盘码垛自动矫正架，它属于一种自动化立体仓库空托盘的自动矫正装置。本实用新型主要是解决现有托盘存在着矫正速度慢、效率低的技术难点。本实用新型为解决上述问题而采用的技术方案是托盘码垛自动矫正架，它由底盘、若干根导向柱和拉杆组成，若干根导向柱设在底盘的后边和左右两侧，且若干根导向柱的底端与底盘的顶面连接在一起，拉杆设在导向柱之间。本实用新型具有矫正速度快、效率高和能自动矫正等优点。
文档编号B65G57/00GK2853719SQ20052010459
公开日2007年1月3日 申请日期2005年11月4日 优先权日2005年11月4日
发明者王栋生, 武玉琴, 卢宗慧, 王丽艳 申请人:太原双塔刚玉股份有限公司