运送用移动体的配送设备的制作方法

专利名称：运送用移动体的配送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及下述的配送设备，其包括转交装置，该转交装置 用于通过来自外部的摩擦驱动使不具有自行机构的运送用移动体 在主轨和可与该主轨连接的活动轨之间转移。
背景技术：
这种运送用移动体的配送设备灵活地用作用于切换运送用移
动体的行走通路的机构；将运送用移动体从作为运送用移动体的 主要的行走通路的本线分配给多个存放用支线的同时，将运送用 移动体从存放用支线返回到本线的机构；或用于在运送用移动体 的行走通路途中，使运送用移动体的前后朝向反转的机构等。比 如，在专利文献1中所述的运送用移动体的配送设备采用移车台
移动体沿正向行走的第l行走通路，到使运送用移动体沿反向行 走的第2行走通路的转载，但是，作为将运送用移动体从第l行 走通路转移到活动轨上的转交装置，采用设置于第1行走通路的 终端部的摩擦驱动轮和活动轨上的摩擦驱动轮，而作为用于将运 送用移动体从活动轨上转移到第2行走通路的驱动机构，采用设 置于第2行走通路的始端部的摩擦驱动轮和活动轨上的上述摩擦 驱动專仑。
专利文献l:日本特开2001-97546号文献

发明内容
像上述那样，在过去的这种的运送用移动体的配送设备中， 不仅在活动轨侧，还在该活动轨所连接的各行走通路侧，不仅必 须要求摩擦驱动轮，并且还必须要求各行走通路侧的摩擦驱动轮 的控制，这样，控制系统变复杂，具有整体的设备成本非常高的 问题。特别是在下述配送设备，即按照并设用于存放多台运送用 移动体的多个存放用轨、活动轨可横向运动、可与任意的存放用 轨连接的方式构成的存放用的运送用移动体的配送设备中，必须 在全部的多个存放用轨中的每个上并设摩擦驱动轮，从设备成本 方面来说，并不实用。显然，人们还考虑按照通过活动轨侧的拉 压驱动机构转移运送用移动体的方式构成的运送用移动体的配送 设备，但是，在对运送长条物件的全长较长的运送用移动体进行 搬运的设备的场合，与运送用移动体侧的被卡扣部卡合的拉压驱 动机构侧的卡扣件的行程也对应于运送用移动体的全长而增加， 拉压驱动机构的尺寸大且复杂，仍不实用。
本发明的目的在于提供可消除上述这样的过去的问题的运送 用移动体的配送设备，通过后述的实施例的标号表示其机构，该
运送用移动体的配送设备包括主轨lla、 118a;活动轨6、 106， 该活动轨6、 106可通过移动与上述主轨lla、 118a连接；转交装 置16A、 121A,该转交装置16A、 121A用于在上述活动轨6、 106 和上述主轨lla、 118a之间，通过来自外部的摩擦驱动转移运送 用移动体l、 101，在运送用移动体l、 101上，在全长的范围内设 置与其移动方向平行的摩擦驱动面4a、 104a,该转交装置16A、 121A包括摩擦驱动轮17、 124和摩擦驱动轮移动机构18、 126, 上述摩擦驱动轮17、 124设置于上述活动轨6、 106上，并且按照 可自由切换到通过上述摩擦驱动面4a、 104a推进运送用移动体1、 101的驱动状态和驱动解除状态的方式构成，上述摩擦驱动轮移动
机构18、 126使上述摩擦驱动轮17、 124在后退位置R与进入位 置F之间往复移动，该后退位置R可与支承于活动轨6、 106上的 运送用移动体l、 101的摩擦驱动面4a、 104a接触，该进入位置F 可与支承于上述主轨lla、 118a上的运送用移动体1、 101的摩擦 驱动面4a、 104a接触。
就实施上述方案的本发明来说，具体的像权利要求2所述的 那样，摩擦驱动轮17的驱动解除状态通过使上述摩擦驱动轮17 不强制地与运送用移动体1的摩擦驱动面4a离开，而切换到可空 载的状态的方式实现。
在上述转交装置121A中，可像权利要求3所述的那样，设置 摩擦驱动轮位置切换机构125,该摩擦驱动轮位置切换机构125 将上述摩擦驱动轮124的位置在驱动位置与驱动解除位置之间切 换，该驱动位置与上述摩擦驱动面104a压接，在该驱动解除位置 与上述摩擦驱动面104a离开，上述摩擦驱动轮124的驱动解除状 态通过将上述摩擦驱动轮124的位置切换到上述驱动解除位置的 方式实现。
在采用权利要求3所述的方案的场合，像权利要求4所述的 那样，上述摩擦驱动轮移动机构126由可按照与上述活动轨106 平行地移动方式设置的活动体127,与使该活动体127往复移动的 驱动机构128构成，上述摩擦驱动轮位置切换机构125可由摩擦 驱动轮支承部件140、驱动部件141、连接件142、弹簧143与驱 动机构144构成，该摩擦驱动轮支承部件140按照可沿相对运送 用移动体101的摩擦驱动面104a的远近方向自由移动的方式支承 于上述活动体127上，并且在其上支承上述摩擦驱动轮124，该驱 动部件141按照可沿相对运送用移动体IOI的摩擦驱动面104a的
远近方向自由移动的方式支承于上述活动体127上，该连接件142 按照可在一定范围内沿远近方向自由移动的方式将上述驱动部件 141和上述摩擦驱动轮支承部件140连接，该弹簧143相对上述驱 动部件141,使上述摩擦驱动轮支承部件140沿接近运送用移动体 101的摩擦驱动面104a的方向偏置，该驱动机构144使上述驱动 部件141往复移动。
像权利要求5所示的那样，上述摩擦驱动轮移动机构126的 驱动机构128可由齿条133、小齿轮134和电动机136构成，该齿 条133按照与移动方向平行的方式设置于上述活动体127上，该 小齿轮134与该齿条133啮合，该电动机136对该小齿轮134进 行正反向旋转驱动。权利要求5所述的方案可按照与权利要求1 4 中的任何一项所述的方案组合的方式实施。
另外，可像权利要求6所示的那样，在上述摩擦驱动轮124 的移动方向的前后两侧，设置与上述运送用移动体101的摩擦驱 动面104a接触的一对导向滚轮137a、 137b,该对导向滚轮137a、 137b按照与通过上述摩擦驱动轮移动机构126往复移动的摩擦驱 动轮124成一体地移动的方式构成。权利要求6所述的方案可按 照与权利要求1 5中的任何一项所述的方案组合的方式实施。
此外，像权利要求7所示的那样，在上述摩擦驱动轮17、 124 中，可以设置有支承滚轮31、 153a、 153b、 156a、 156b、该支承 滚轮31、 153a、 153b、 156a、 156b按照可沿相对运送用移动体1 、 101的摩擦驱动面4a、 104a的远近方向自由移动的方式支承，并 且通过弹簧30、 143偏置于运送用移动体1、 101的摩#^驱动面4a、 104a侧，在其与上述摩擦驱动轮17、 124之间，夹持运送用移动 体1、 101。该权利要求7所述的方案可按照与权利要求1~6中的 任何一项所述的方案组合的方式实施。在采用；f又利要求7所述的
方案的场合，支承滚轮153a、 153b、 156a、 156b像权利要求8所 述的方案那样，可相对上述摩擦驱动轮124并设于上述摩擦驱动 轮移动机构126的摩擦驱动轮124的往复移动方向的前后两侧。
还有，在采用权利要求7或8所述的方案的场合，可像权利 要求9所述的方案那样，作为支承滚轮153a、 153b、 156a、 156b， 设置有在与位于后退位置R的上述摩擦驱动轮124相对应的位置， 固定于上述活动轨106侧的支承滚轮153a、 153b;在与位于进入 位置F的上述摩擦驱动轮124相对应的位置，固定于上述主轨118a 侧的支承滚轮156a、 156b。像权利要求IO所述的方案那样，上述 支承滚轮31也可按照通过上述摩擦驱动轮移动机构18与上述摩 擦驱动轮17成一体地往复移动的方式构成。
在采用权利要求10所述的方案的场合，在运送用移动体1可 包括通过载重滑车5而悬吊于上述活动轨6上，并且与移动方向 平行的装载杆4,该装载杆4的一个侧面由上述摩擦驱动面4a形 成时，可像权利要求11所述的方案那样，上述摩擦驱动轮移动机 构18由门型架22和往复驱动用促动器21构成，该门型架22 /人 上方覆盖于上述活动轨6上，该往复驱动用促动器21设置于上述 活动轨6上，使上述门型架22往复移动，上述摩擦驱动轮17和 支承滚轮31可安装于上述门型架22的两侧垂直支柱部22a、 22b 上。
在上述活动轨6、 106的长度与运送用移动体1、 101的全长 相同或与其接近的场合，像权利要求12所示的那样，上述摩擦驱 动轮17、 124的后退位置R和进入位置F可设置于上述活动轨6、 106和上述主轨lla、 118a的连接端部附近。权利要求12所示的 方案可按照与权利要求1~11中的任何一项所述的方案组合的方式 实施。在上述活动轨6、 106按照可沿与其长度方向相垂直的方式自 由移动的方式构成，上述主轨lla、 llb、 118a、 118b设置于上述 活动轨6、 106的移动通3各的两侧的场合，傳_权利要求13所示的 那样，上述转交装置16A、 16B、 121A、 121B可分别设置于上述 活动轨6、 106的两端部。权利要求13所述的方案可按照与权利 要求1~12中的任何一项所述的方案组合的方式实施。
上述活动轨106的长度与运送用移动体101的全长相同或与 其接近，按照可沿与其长度方向相垂直的方向自由移动的方式构 成，主轨157A、 157B设置于上述活动轨106的移动通路的两侧的 场合，可像权利要求14所示的那样，在摩擦驱动轮124的上述后 退位置R中可设定摩擦驱动轮124可接触的1个部位，该1个部 位位于通过上述活动轨106支承的运送用移动体101的摩擦驱动 面104a的全长的基本中间位置，作为摩擦驱动轮124的上述进入 位置设定有第1进入位置Fl、第2进入位置F2的2个部位，在该 第1进入位置Fl,摩擦驱动轮124可接触由活动轨106的一端所 连接的一个主轨157A支承的运送用移动体101的摩擦驱动面 104a,在该第2进入位置F2,摩擦驱动轮124可接触由活动轨106 的另 一端所连接的另 一主轨157B支承的运送用移动体101的摩擦 驱动面104a。权利要求14所述的方案可按照与权利要求1 11中 的任何 一 项所述的方案组合的方式实施。
另外，像权利要求15所示的那样，填充于活动轨106和该活 动轨106处于连接状态的主轨157之间的间隙的可开闭的辅助轨 158可设置于上述活动轨106的端部。该权利要求15所述的方案 可按照与权利要求1~14中的任何一项所述的方案组合的方式实 施。在采用权利要求15所述的方案的场合，可像权利要求16所 示的那样，上述辅助轨158设置有驱动机构160,该驱动机构160
以可上下摆动的方式通过轴支承于活动轨106的端部，并且将该
辅助轨158切换到立起开放姿势和与主轨157连接的使用姿势， 在该辅助轨158和主轨157上设置上下方向的嵌合部174a、 174b、 175,该嵌合部174a、 174b、 175在形成辅助4九158与主轨157连 接的使用姿势时相互嵌合，防止两根轨157、 158的左右横向的错位。
此外，像权利要求17所示的那样，可在上述活动轨106的运 送用移动体转交侧端部，设置阻止运送用移动体101向辅助轨158 侧移动的可开闭止动件165,该止动件165和上述辅助轨158按照 下述方式相互联动，该方式为在上述辅助轨158处于立起开》欠 姿势时，处于上述止动件165制止运送用移动体101的作用姿势 的同时，在上述辅助轨158处于使用姿势时，处于上述止动件165 允许运送用移动体101向辅助轨158侧行走的非作用姿势。该权 利要求17所述的方案可按照与权利要求15或16所述的方案组合 的方式实施。
还有，像权利要求18所示的那样，在上述主轨157的运送用 移动体转交侧端部，设置阻止运送用移动体101向活动轨106侧 移动的可开闭止动件169,在上述辅助轨158侧设置上述止动件 169的操作机构181,在上述辅助轨158从立起开放姿势切换到使 用姿势时，上述操作机构181将上述止动件169从作用姿势切换 到非作用姿势，并且在上述辅助轨158从使用姿势切换到立起开 放姿势时，上述止动件169从非作用姿势切换到作用姿势。该权 利要求18所述的方案可按照与权利要求15 17任何一项所述的方 案组合的方式实施。
在上述权利要求1所述的发明的运送用移动体的配送设备中， 从在活动轨处于连接状态的主轨侧，将运转用移动体转移到该活
动轨侧的场合，在使摩擦驱动轮在驱动解除状态，移动到进入位 置，使该摩擦驱动轮与停止于主轨侧的规定位置的运送用移动体 的摩擦驱动面接触，在该状态，将上述摩擦驱动轮切换到驱动状 态，并且使该摩擦驱动轮沿运送用移动体拉入方向旋转驱动，将 运送用移动体从主轨侧向活动轨侧推进，同时，使摩擦驱动轮移 动到后退位置，由此，可将运送用移动体的整体转移到活动轨侧。 另外，与此相反，在将运送用移动体从该活动轨侧转移到活动轨 处于连接状态的主轨侧的场合，将处于后退位置的摩擦驱动轮切 换到驱动状态，并且使其沿运送用移动体送出方向旋转驱动，将 运送用移动体从活动轨侧向主轨侧推进，同时，将摩擦驱动轮移 动到进入位置，由此，可将运送用移动体的整体转载到主轨侧。
即，按照本发明的运送用移动体的配送设备，摩擦驱动轮和 摩擦驱动轮移动机构可仅仅设置于活动轨侧，可通过移动、旋转 而连接活动轨的主轨为存放运送用移动体的存放用轨，即使在活 动轨的移动通路侧边按照数个并设的存放设备中，仍可将用于在 活动轨和各存放用轨(主轨)之间转移运送用移动体的机构、控制的 成本抑制在最小限，可低价格地实施。
另外，按照权利要求2所述的方案，可不必设置使摩擦驱动 轮与运送用移动体的摩擦驱动面强制地离开的促动器等，可按照 可仅仅将摩擦驱动轮切换到可空转的状态的方式，采用比如，无 制动的电动机，并且可采用在该电动机和摩擦驱动轮之间的减速 器上可进行从摩擦驱动轮侧的反向旋转传动的类型，或可在电动 机和摩擦驱动轮之间的传动系统中仅仅介设离合器的简单的方 案，以实施本发明。
此外，按照权利要求3所述的方案，实际上仅仅在将运送用 移动体拉入驱动到活动轨侧时，或反之仅仅送出驱动到主轨侧时，
将摩擦驱动轮切换到与运送用移动体的摩擦驱动面压接的驱动位 置，在此场合以外，将摩擦驱动轮移动到构成驱动开始位置的进 入位置，或将运送用移动体的送出驱动结束后的摩擦驱动轮返回 到后退位置时，将摩擦驱动轮切换到与运送用移动体的摩擦驱动 面离开的驱动解除位置，由此，即使在到驱动开始时之前的期间， 未并用锁定运送用移动体的位置的机构的情况下，或即使在按照 增加摩擦驱动轮相对摩擦驱动面的压接力、可进行确实的强力的 驱动的方式构成的情况下，仍没有伴随摩擦驱动轮的移动，运送 用移动体沿非所需的方向移动的情况，可确实实现所期望的作用。 在此场合，通过采用权利要求4或权利要求5所述的方案，可容 易而低价格地实施本发明的配送设备。
再有，按照权利要求6所述的方案，可将通过摩擦驱动轮摩 擦驱动的运送用移动体的姿势维持在与行走方向平行的姿势，可 良好而确实地进行活动轨和其处于连接状态的主轨之间的摩擦驱 动轮的运送用移动体的转移驱动。
另外，按照权利要求7所述的方案，由于可在运送用移动体
的摩擦驱动面与摩擦驱动轮之间确实产生必要大的摩擦力，同时 可防止运送用移动体因摩擦驱动轮的压接而倾斜的情况，故即使 为通过载重滑车而悬吊于导轨上的类型的运送用移动体，仍可确
实推进驱动该运送用移动体。在此场合，按照权利要求8所述的 方案，可使该支承滚轮的作用更加可靠。另外，按照权利要求9 所述的方案，由于可将支承滚轮通过轴支承于活动轨和主轨的相 应的固定位置，故可简单容易地实施采用该支承滚轮的方案。另 一方面，按照权利要求10所述的方案，在该摩擦驱动轮位于后退 位置时，在位于进入位置时，或在这两个位置之间的移动时的任 意场合，可确实实现摩擦驱动轮对运送用移动体的推进作用。另
外，在运送用移动体可包括通过载重滑车而悬吊于上述活动轨上 的与移动方向平行的装载杆，在该装载杆的 一 个侧面可由上述摩 擦驱动面形成的场合，按照权利要求11所述的方案，可以良好的 集中构成包括摩擦驱动轮、支承滚轮和摩擦驱动轮移动机构的装
置整体。
此外，按照权利要求12所述的方案，即使为对运送长条物件 的全长较大的运送用移动体进行搬运的设备，摩擦驱动轮的往复 移动的行程仍较短，可以较小尺寸、低价格地构成摩擦驱动轮移 动机构。另外，本发明用于在活动轨的移动通路的两侧并设多个 比如存放用轨的存放设备的场合，可采用权利要求13所述的方案， 容易实施，但是，按照权利要求14所述的方案，可通过1个摩擦
体的转交。
还有，按照权利要求15所述的方案，可使活动轨的移动通路 和主轨之间的间隙充分大，从而即使在于使活动轨运动时，伴随 稍稍的摆动的情况下，活动轨和主轨仍不接触，另外，由于填充 在两轨之间的间隙中的辅助轨的存在，可安全可靠地进行活动轨 和其处于连接状态的主轨之间的运送用移动体的转移。在此场合， 按照权利要求16所述的方案，可采用上述辅助轨的姿势的切换， 防止活动轨和其处于连接状态的主轨之间的左右的横向错位，可 进一步安全确实地进行两个轨之间的运送用移动体的转移。
再有，按照权利要求17或18所述的方案，可通过止动件， 在今后防止通过活动轨支承的运送用移动体在该活动轨的移动中 浮动，相对该活动轨而脱落的事故，或在活动轨未连接于主轨上 的状况下，未支承于该主轨上的运送用移动体浮动，相对该主轨 而脱落的事故，另外，即使不人为地进行该止动件的开闭动作的
情况下，仍可采用上述辅助轨的姿势切换，自动地进行。


图1为表示本发明的第1实施例的侧视图2为上述第1实施例的外观俯视图3为说明上述第1实施例的一侧的转交装置的主要部分的 侧视图4为表示图3所示的转交装置的作用状态的主视图5为图4所示的转交装置的主要部分的俯视图6为表示另一利用方式的外观俯视图7为表示本发明的第2实施例的外观主视图8为上述第2实施例的局部剖切的外观侧视图9为第2实施例的局部剖切的俯视图IOA为说明上述第2实施例的活动轨的一端侧的运送用移 动体转移部的主要部分的俯视图，图10B为表示摩擦驱动轮位置 切换机构的主要部分的俯视图，图10C为表示上述摩擦驱动轮位 置切换机构的驱动部件的动作状态的俯 一见图11为说明上述第2实施例的运送用移动体的送出转载作用 的主要部分的局部剖切的俯视图12为该主要部分的局部剖切的侧视图13为表示第2实施例的摩擦驱动轮和其位置切换机构的主 要部分的主视图14为表示第2实施例的摩擦驱动轮移动机构的主要部分的 主视图15为表示本发明的第3实施例的主要部分的部分纵向剖开 的主视图16为图15的俯视图17为表示图15和图16所示的主轨侧止动机构和其相关部 分的部分纵向剖视而展开的主视图18为说明图15和图16所示的辅助轨切换到使用姿势的状
态的主要部分的部分纵向剖开的主视图； 图19为图18的俯视图20为表示图18和图19所示的主轨侧止动机构和其相关部 分的部分纵向剖视而展开的主视图21为说明本发明的第4实施例的外观俯视图，图21A表示 摩擦驱动轮位于后退位置的状态，图21B表示摩擦驱动轮位于进 入位置的状态。
具体实施例方式
下面参照附图1~5,对本发明的第1实施例进行描述，在图1 和图2中，标号l表示运送用移动体，包括通过吊杆2而悬吊长 条被运送物3的装载杆4;载重滑车5，该载重滑车5安装于该装 载杆4的两端部和中间的多个部位。在图中，两端的载重滑车5 的图示省略，并且装载杆4像1根杆状体那样筒化地表示，但是， 实际上，像过去公知的那样，在纵向的多个部位(比如，各载重滑 车5的位置)，可按照至少围绕垂直轴，沿水平方向弯曲的方式分 割。
标号6表示活动轨，其全长基本等于运送用移动体l(装载杆 4)的全长，按照可通过各载重滑车5移动的方式悬吊1台运送用 移动体1。标号7表示悬吊活动轨6的活动轨悬吊移动体(在下面 筒称为移动体)，其通过具有自行用驱动机构(电动机驱动的驱动轮) 的1个动力载重滑车9和多个自由载重滑车10，按照可沿与活动轨6的长度方向相垂直的水平方向横移的方式悬吊于2排导轨8a、 8b上，可通过动力载重滑车9所具有的自行用驱动机构，沿前进 或后退中的任意方向自行，自动地停止于规定位置。标号IIA、 11B设置于移动体7(活动轨6)的横移通路的两侧的存放区域，在 两个存放区域IIA、 IIB，按照与停止于固定位置的移动体7的活 动轨6的两端连接的状态的方式，存放用轨1 la、 1 lb沿移动体7(活 动轨6)的横移方向以适当间距而并设。
另外，本实施例的活动轨6像图2所示的那样，按照通过可 相对移动体7巻起放出的多根悬吊索(钢丝绳、链条等)12可升降 的方式悬吊，通过装载于移动体7上的升降驱动机构13,对悬吊 索12进行巻起放出的操作，由此，可使活动轨6在与移动体7的
正下方邻接的上升限位置和任意高度的下降位置之间，按照保持 水平姿势的方式升降移动。于是，各存放区域IIA、 11B的存放用
轨lla、 lib不仅按照可与位于上升限位置的活动轨6的两端连接 的程度，而且按照可与各下降位置的活动轨6的两端连接的方式 以上下多层架设。在图2中，标号14表示相对存放区域IIA、 11B 的入库用主轨，标号15表示相对存放区域IIA、 IIB的出库用主 轨，可通过移动体7的横移和活动轨6的升降，将活动轨6的端 部连接。
在悬吊于上述结构的移动体7上的活动轨6上，在其两端部 设置转换装置16A、 16B。两个转换装置16A、 16B为相同结构， 其包括摩擦驱动轮17和摩擦驱动轮移动机构18。该摩擦驱动轮移 动机构18像图3~图5所示的那样，由杆状的退出活动体20、促 动器21和门型架22构成，该退出活动体20按照可沿活动轨6的 长度方向往复移动的方式支承在附设于活动轨6的端部顶侧上的 滑动导轨19上，该促动器21连接于杆状退出活动体20的内端，
使该杆状的退出活动体20往复移动，该门型架22与杆状退出活 动体20的外端连接，处于从上方覆盖活动轨6的状态，促动器21 采用通过电动机23驱动的电动螺杆挤出筒24。
摩擦驱动轮17设置于门型架22的一侧的垂直支柱部22a的 底端部。即，按照下述方式构成，该方式为在垂直支柱部22a 的底端部安装轴承部件25,在通过垂直支承轴26而可水平摆动地 支承于该轴承部件25上的活动台27上，装载带有减速器的电动 机28,在从带有该减速器的电动机28,在活动台27的底侧突出 的垂直输出轴上安装摩擦驱动轮17,在上述活动台27和轴承部件 25之间，介设限制活动台26的水平摆动范围的螺栓螺母29,借 助通过该螺栓螺母29,介设于活动台27和轴承部件25之间的弹 簧30,使摩擦驱动轮17向内(活动轨6的正下位置侧)偏置。另夕卜， 在门型架22的相反侧的垂直支柱部22b的底端部，按照与摩擦驱 动轮17相对的方式，通过轴承部件32而支承有支承滚轮31。
按照上述结构的摩擦驱动轮移动机构18，在像图3中的实线 所示的那样，通过促动器21(电动螺杆挤出筒24),杆状退出活动 体20拉回到后退限位置时，支承于门型架22上的摩擦驱动轮17 与支承滚轮31位于从活动轨6的端部，稍稍进入内侧的后退位置 R,在像图3中的假想线所示的那样，通过促动器21(电动螺杆挤 出筒24),杆状退出活动体20送到前进限位置时，支承于门型架 22上的摩擦驱动轮17和支承滚轮31位于/人活动轨6的端部向外 侧仅按照规定距离前进的进入位置F。
由于像在前面所描述的那样，活动体6的长度基本等于运送 用移动体l(装载杆4)的全长，故像图1所示的那样，在运送用移 动体1的全长范围通过载重滑车5转移到活动轨6上的状态，该 运送用移动体1的装栽杆4的两端部处于位于在设于活动轨6的
两端部的转换装置16A、 16B的后退位置R(参照图3)的各摩擦驱 动轮17和支承滚轮31之间的状态(参照图4)。此时，按照摩擦驱 动轮17在与支承滚轮31之间，以所需压力夹持运送用移动体1 的装载杆4的方式，设定弹簧30的偏置力。另外，在运送用移动 体1未转移到活动轨1上的状态，按照在摩擦驱动轮17与支承滚 轮31之间，运送用移动体1的装载杆31可在推开摩擦驱动轮17 的同时实现进入的方式，通过螺栓螺母29设定摩擦驱动轮17的 水平摆动范围。
另外，运送用移动体1的装载杆4的左右两侧面由在装载杆 全长的范围内连续的摩擦驱动面4a、 4b构成，像上述那样，在装 载杆4夹持在摩擦驱动轮17和支承滚轮31之间的状态，使该摩 擦驱动轮17旋转驱动，由此，使运送用移动体1被摩擦驱动，其 沿摩擦驱动轮17的旋转方向推进。另外，摩擦驱动轮17必须可 切换到通过装'载杆4的摩擦驱动面4a推进运送用移动体1的驱动 状态和驱动解除状态。在本实施例中，由于采用无法从运送用移 动体1中的装载杆4的摩擦驱动面4a，强制地拉开摩擦驱动轮n 的结构，故作为驱动摩擦驱动轮17的带有减速器的电动机28按 照下述方式构成，该方式为在采用于不通电时摩擦驱动轮17处 于可自由旋转的状态(驱动解除状态)的形式，或为带有减速器的电 动机28中的减速器不能够从摩擦驱动轮17侧旋转的形式的场合， 在该减速器的最终级减速轴和安装摩擦驱动轮17的垂直输出轴之 间介设离合器，在必要时，可通过将离合器断开，摩擦驱动轮17 处于可自由旋转的状态(驱动解除状态)。
对上述实施例的运送用移动体1的配送设备的使用方法进行 说明，在存放区域IIA、 11B中存放运送用移动体1的场合，其应 存放的运送用移动体1通过适合的推进机构送入到入库用主轨14
的终端规定位置，并且在移动体7停止于活动轨6与入库用主轨
14的终端连接的固定位置的状态，通过摩擦驱动轮移动机构18, 使与入库用主轨14邻接的一侧的转换装置16A的摩擦驱动轮17 从后退位置R前进移动到进入位置F。即，使促动器21动作，使 杆状退出活动体20前进移动，通过门型架22、摩擦驱动轮17和 支承滚轮31成一体地，前进移动到入库用主轨14的终端部区域 的内部。此时，摩擦驱动轮17切换到驱动解除状态，/人可自由旋 转的状态，在摩擦驱动轮17和支承滚轮31的前进移动的过程中， 停止等待于入库用主轨14的终端规定位置的运送用移动体1的装 载杆4在移动到进入位置的摩擦驱动轮17和支承滚轮31之间， 抵抗弹簧30的偏置力，将该摩擦驱动轮17推开，并且通过摩擦 力而旋转的同时，相对地进入，在摩擦驱动轮17和支承滚轮31 停止于进入位置F时，处于摩擦驱动轮17通过弹簧30的偏置力， 与作为运送用移动体1的装载杆4的一个侧面的摩擦驱动面4a压 接的状态。
接着，通过带有减速器的电动机28,沿运送用移动体拉入方 向强制驱动转换装置16A的摩擦驱动轮17,通过装载杆4的摩擦 驱动面4a，从入库用主轨14向活动轨6侧，对运送用移动体1进 行摩擦驱动，同时，沿相反方向使促动器21动作，使杆状退出活 动体20后退移动，通过门型架22使摩擦驱动轮17和支承滚轮31 成一体地后退移动到活动轨6侧，停止于后退位置R。接着，通 过旋转驱动到后退位置R的摩擦驱动轮17,拉入到后续活动轨6 侧的运送用移动体1的整体拉入到活动轨6的两端之间的区域的 内部时，使带有减速器的电动机28的摩擦驱动轮17的旋转驱动 停止，由此，结束转换装置16A的运送用移动体1的活动轨6侧 的拉入转载。另外，在朝向该活动轨6侧的运送用移动体1的拉
入转栽的最终阶段，该运送用移动体1的装载杆4的前头进入相
反侧的转换装置16B的摩擦驱动轮17和支承滚轮31之间，由此， 该转换装置16B的摩擦驱动轮17必须切换到可自由旋转的驱动解 除状态。
如果像上述那样，将应存放的运送用移动体1拉入转载到活 动轨6侧，则接着，对移动体7的动力载重滑车9进行操纵，使 移动体7沿导轨8a、 8b横移到与存放区域IIA、 IIB邻接的区域， 使移动体7停止于应存放运送用移动体1的空的存放用轨lla或 llb，即，与入库作业对象的存放用轨lla或lib相对应的位置。 然后，在入库作业对象的存放用轨lla或llb位于下位标高时， 像图1中的假想线所示的那样，通过升降驱动机构13的操作的悬 吊索12的送出，使支承运送用移动体1的活动轨6下降，使该活 动轨6停止于与位于所需标高的存放用轨1 la或1 lb连接的标高 处。显然，该活动轨6的下降在移动体7的横移时进行，还可谋 求周期的缩短。
接着，使与入库作业对象的存放用轨lla或llb邻接一侧的 转换装置16A或16B操作，将支承于活动轨6上的运送用移动体 1送出到存放区域11A的存放用轨lla或存放区域11B的存放用 轨llb上。比如，在将运送用移动体1送出到存放区域11A的存 放用轨lla上的场合，通过带有减速器的电动机28,沿送出方向 使转换装置16A的摩擦驱动轮17旋转驱动，在该摩擦驱动轮17 和支承滚轮31之间夹持装载杆4的运送用移动体1通过摩擦驱动 轮17和装载杆4的摩擦驱动面4a之间的摩擦力，向活动轨6处 于连接状态的存放用轨lla侧送出，同时，通过摩擦驱动轮移动 机构18，使该摩擦驱动轮17从后退位置R前进移动到进入位置F。 接着，即使到达进入位置F之后，通过旋转驱动的摩擦驱动轮17,
将运送用移动体1送出到后续存放用轨lla侧，在该运送用移动 体1的整体移到存放用轨lla的区域的内部时，停止借助带有减 速器的电动机28的摩擦驱动轮17的旋转驱动，由此，结束从转 换装置16A的运送用移动体1的活动轨6侧向存放用轨lla侧的 送出转载。
如果入库作业对象的存放用轨lla侧的运送用移动体1的送 出移载结束，则在将位于进入位置的摩擦驱动轮17切换到可自由 旋转的驱动解除状态之后，通过该摩擦驱动轮移动机构18,使该 摩擦驱动轮17和支承滚轮31后退移动到后退位置R。此时，由 于摩擦驱动轮17处于可自由旋转的状态，故通过弹簧30的偏置 力，摩擦驱动轮17压接于送向存放用轨lla的运送用移动体1的 装载杆4(摩擦驱动面4a)上，即使在该情况下，送出的运送用移动 体1不伴随摩擦驱动轮17向后退位置R的移动，而再次拉回到活 动库九6侧。
在入库作业对象的存放用轨位于相反侧的存放区域11B内 时，可采用与该入库作业对象的存放用轨lib邻接一侧的转换装 置16B的摩擦驱动轮17和摩擦驱动轮移动机构18，像上述那样， 将支承于活动轨6上的运送用移动体1送向入库作业对象的存放 用轨lib侧。
在支承于存放区域11A、 11B的存i丈用轨lla、 llb上的运送 用移动体1送出到出库用主轨15时，按照在支承应出库的运送用 移动体1的存放用轨lla或lib,即，出库作业对象的存放用轨 lla或lib上连接活动轨6的方式，使移动体7横移，并且根据需 要，使活动轨6相对移动体7下降地移动，然后，可使与该出库 作业对象的存放用轨lla或llb邻接的一侧的转换装置16A或16B 与从在先描述的入库用主轨14到活动轨6的运送用移动体1的拉
入转载时相同地操作。另外，如果应出库的运送用移动体1拉入 活动轨6侧的转载结束，按照该活动轨6与出库用主轨15连接的
方式，使移动体7横移，并且根据需要，使活动轨6相对移动体7 上升移动，然后，可使与出库用主轨15邻接的一侧的转换装置 16B，与从在先描述的活动轨6到入库作业对象的存放用轨lla、 lib的运送用移动体1的送出转载时相同地操作。
另夕卜，存放区域11A、 11B的存》文用轨lla、 lib,入库用主 轨14以及出库用主轨15的全部仅仅架设于1个相同的标高时， 不必按照使活动轨6相对移动体7可升降的方式构成，按照仅仅 通过移动体7的横移，可将活动轨6与存放用轨lla、 lib,入库 用主轨14以及出库用主轨15中的任意者连接的方式可将活动轨6 固定在一定标高的高度处。另外，在存放用轨lla或llb，入库用 主轨14以及出库用主轨15的全部仅仅设置于活动轨6的任何一 侧时，可仅仅在活动轨6的一端部，并设转交装置16A或16B。 此外，入库用主轨14和出库用主轨15可由1个轨兼用。
像上述实施例那样，本发明的运送用移动体的配送设备不仅 可用于运送用移动体1相对存放区域IIA、 11B的入出库，而且还 可分别用作具有运送用移动体的推进用驱动机构的多个行走通路 之间的运送用移动体的分支汇合用的配送设备，也可用作1个行 走通路中的运送用移动体1的前后方向改变用的设备。
图6表示将本发明的运送用移动体的配送设备用作运送用移 动体1的前后方向改变用的设备的场合的结构的外观，活动轨6 按照以其全长的中间位置作为旋转中心，可水平地旋转的方式被 支承，在该活动轨6位于原始位置时，架设与该活动轨6的 一 端 连接的送入侧主轨33和与该活动轨6的另 一端连接的送出侧主轨 34。
按照该方案，通过与位于原始位置的活动轨6的该送入侧主
轨33邻接的一侧的转换装置16A，将停止等待于送入侧主轨33 的终端规定位置的运送用移动体l拉入移载到活动轨6侧，接着， 使活动轨6旋转180度，与活动轨6的送入侧主轨33邻接的一侧 的端部与送出侧主轨34连接。然后，再次对转换装置16A进行操 作，将拉入到活动轨6的运送用移动体1反向地送出到送出侧主 轨34，由此，改变运送用移动体1的前后方向。此时，由于将另 一转换装置16B切换到与送入侧主轨33邻接的位置，故从下一送 入侧主轨33向到活动轨6的运送用移动体1的拉入转载和该运送 用移动体1的送出侧主轨34的送出移载可采用转换装置16B,但 是，如果编入将空状态的活动轨6返到原始方向的行程，也可没 有转换装置16B。显然，在活动轨6的两端部，并设转换装置16A、 16B时，也可在不改变前后方向的情况下，使运送用移动体1从 送入侧主轨33,朝向送出侧主轨34通过。
另外，作为使以可旋转的方式支承的活动轨6旋转驱动的机 构，比如，按照下述方式构成，该方式为像图示的那样，与活 动轨6的旋转中心同心的环状导轨35安装于活动轨6的顶侧，该 环状导轨35通过多个位置固定的导向滚轮组件36以可旋转的方 式支承，通过设置于1个导向滚轮组件36a上的驱动机构37,与 环状导轨35—起，使活动轨6旋转驱动。另外，上述环状导轨35 的位置固定，也可通过自由载重滑车和具有旋转用驱动机构的动 力载重滑车悬吊于该环状导轨35上悬吊活动轨6的长度方向的2 个部位。
根据图7~图14,对下一本发明的第2实施例进行描述，在图 7和图8中，标号101表示运送用移动体，其包括通过吊杆102 而悬吊长条被运送物103的装载杆104;载重滑车105,该载重滑
车105安装于该装载杆104的两端部和中间的多个部位。该装载 杆104像过去公知的那样，在纵向的多个部位(比如，各载重滑车 105的位置)，可按照至少围绕垂直轴沿水平方向弯曲的方式被分割。
标号106表示活动轨，其全长基本等于运送用移动体IOI(装 载杆104)的全长(在图示的实例中，其全长稍大于装载杆104的全 长)，能够按照可通过各载重滑车105移动的方式悬吊1个运送用 移动体101 。标号107表示悬吊活动轨106的活动轨悬吊移动体(在 下面简称为移动体)，其为门型台车式，该门型台车式通过借助轴 支承于敷设于地面上的2排的导轨108a、 108b的底部的4个角部 上的行走用车轮109,沿与活动轨106的长度方向相垂直的水平方 向以可横向运动的方式支承。标号110表示移动体107的行走用 驱动才几构，由在导轨108a、 108b的中间位置敷设于地面上的横向 的齿条111;安装于移动体107上、在输出轴上安装与上述齿条 111啮合的小齿轮112的带有减速器的电动机113构成。
另外，为了防止移动体107的上浮，在移动体107上设置水 平轴辊115，该水平轴辊115与/人导轨108a、 108b在内侧伸出的 轨板114的底侧邻接，为了限制移动体107的行走方向，在移动 体107上，从左右两侧夹持与齿条111邻接、敷设于地面上的导 轨116的一对垂直轴滚轮117a、 117b设置于行走方向的前后2个 部位。
在上述移动体107的行走通路的左右两侧，设置存》丈区域 118A、 118B。在这些存放区域118A、 118B,沿移动体107的行 走方向按照适当间距而并设可通过移动体107的横向运动同时将 活动轨106的前后两端连接的存放用轨118a、 118b。另外，在存 ;故区域118A、 118B的外侧，架设有可通过移动体107的横向运动
同时将活动轨106的前后两端连接的入库用主轨119和出库用主
轨120。
在悬吊于上述结构的移动体107上的活动轨106上，像图7 和图9所示的那样，在其两端部并设有转交装置121A、 121B和支 承机构122A、 122B,在与上述存i文用轨118a、 118b和入出库用 主轨119、 120的活动轨106连接的转交端部并设支承机构123A、 123B。
转交装置121A、 121B为前后对称式，利用由在运送用移动体 1的装载杆104的全长的范围内连续的一侧面构成的摩擦驱动面 104a,推进驱动该运送用移动体101，参照图IO所示的一侧的转 交装置121A而进行说明，各转交装置121A、 121B包括可压接于 上述摩擦驱动面104a的摩擦驱动轮124;使该摩擦驱动轮124在 压接于上述摩擦驱动面104a上的驱动位置和与上述摩擦驱动面 104a离开的驱动解除位置之间进行位置切换的摩擦驱动轮位置切 换机构125;在使该摩擦驱动轮124在后退位置R和进入位置F 之间往复移动的摩擦驱动轮移动机构126,该后退位置R可压接 于支承在活动轨106上的运送用移动体101的摩擦驱动面104a上， 该进入位置F可压接于支承在上述存放用轨118a、 118b等上的运 送用移动体101的摩擦驱动面104a上的进入位置F。
参照图10~图14所示的一侧的转交装置121A，对各转交装置 121A、 121B的具体结构进行描述，摩擦驱动轮移动机构126由活 动体127与驱动机构128构成，该活动体127以可与活动轨106 平行地移动的方式支承于移动体107上，该驱动机构128使该活 动体127往复移动。活动体127包括顶侧的向上槽形轨129a、底 侧的向下槽形轨129b，以及位于两个槽形轨129a、 129b的中间位 置的横向槽形轨129c,因此，其在通过前后一对垂直支承件130a、
130b而安装于移动体107上的固定基板131上，通过下述部件按 照可沿与该活动轨106平行的方向往复移动的方式支承于活动轨 106的左右一侧的位置，该下述部件指安装于该固定基板131的内 侧顶侧边上，与向上槽形轨129a嵌合的多个(在图示实例中，为3 个)的顶侧垂直轴滚轮132a;安装于该固定基板131的内侧底侧边 上，与向下槽形轨129b嵌合的多个(在图示实例中，为3个)的底 侧垂直轴滚轮132b;安装于该固定基板131的内侧中间高度处， 与横向槽形轨129c嵌合的多个(在图示实例中，为3个)的水平轴 滚轮132c。驱动机构128由齿条133、小齿轮134、带有减速器的 电动机136构成，该齿条133与上述橫向槽形轨129c平行地安装 于活动体127的横向槽形轨129c的顶侧，该小齿轮134按照沿内 外方向贯穿上述固定基板131的方式，通过垂直支承轴轴支承于 上述固定基板131上，并且与上述齿条133啮合，在该带有减速 器的电动机136的垂直输出轴上，设置与上述小齿轮134啮合的 传动齿轮135,上述带有减速器的电动机136安装于固定基板131 的夕卜 <则。
在上述活动体127的前半部内侧，设置前后一对导向滚轮 137a、 137b。该前后 一对导向滚4仑137a、 137b按照下述方式，通 过轴承部件，借助垂直支承轴支承于从活动体127突设于内侧的 前后一对水平支承件138a、 138b的前端部上，该方式为与支承 于活动轨106上的运送用移动体101的摩擦驱动面104a(装载杆 104的一个侧面)邻4妄。
摩擦驱动轮位置切换机构125由下述部件构成，该部件为 摩擦驱动轮支承部件140,在支承上述前后一对导向滚轮137a、 137b的前后一对水平支承件138a、 138b中的活动轨106的前端侧 的水平支承件138a的前端部上，该摩擦驱动轮支承部件140通过 垂直支承轴139可沿左右水平方向摆动地被轴支承；驱动部件
141, 该驱动部件141按照可沿左右水平方向横向运动的方式支承 于上述活动体127上；连接件142,该连接件142在允许在一定范 围内，沿远近方向相对移动的状态将上述驱动部件141和摩擦驱 动轮支承部件140连接；弹簧143,该弹簧143使摩擦驱动轮支承 部件140沿离开驱动部件141的方向偏置；使驱动部件141横向 运动的驱动机构144。因此在装载于摩擦驱动轮支承部件140上的 带有减速器的电动机145的垂直输出轴上安装摩擦驱动轮124。该 摩擦驱动轮124位于与支承于活动轨106上的运送用移动体101 的摩擦驱动面104a(装载杆104的一侧面)邻接的高度，摩擦驱动 轮支承部件140沿左右水平方向摆动，由此，择一地切换到与运 送用移动体101的摩擦驱动面104a压接的驱动状态，与从该摩擦 驱动面104a离开的驱动解除状态。
更具体地说，上述驱动部件141按照可通过前后一对滑动导 轨148a、 148b沿左右水平方向横向运动的方式支承于平面呈-形 的部件147上，该平面呈n形的部件147通过前后一对垂直支承 件146a、 146b支承于上述活动体127上，上述连接件142的基端 部142a通过垂直支承轴142b轴支承于从摩擦驱动轮支承部件140 的前端垂下的前端部件140a上，并且防抽出部件142c安装于穿 过从上述驱动部件141立设的传动部件141a的自由端部，上述弹 簧143由游嵌于连接件142上的压缩螺旋弹簧构成，该压缩螺旋 弹簧位于弹簧支承座板142d、弹簧支承座板142e之间，该弹簧支 承座板142d在相对传动部件141a的基端部142a侧游嵌于连接件
142, 并且与传动部件141a嵌合，该弹簧支承座板142e设置于该 连接件142的基端部142a上。另外，驱动机构144由带有减速器 的电动机149、驱动杆150、前后方向朝向(与活动轨106平行的
朝向)的凸轮孔152构成，该带有减速器的电动机149支承于上述 平面呈-形的部件147上，驱动杆150在驱动部件141的底侧， 安装于上述带有减速器的电动机149的垂直输出轴149a上，该凸 轮孔152按照游嵌通过轴支承于该驱动杆150的自由端上的垂直 轴滚轮151的方式，设置于上述驱动部件141上。
与各转交装置121A、 121B成对的支承机构122A、 122B像图 10~图12所示的那样，包括前后一对垂直轴滚轮153a、 153b,该 前后一对垂直轴滚轮153a、 153b在与位于后退位置R的摩擦驱动 轮124之间，夹持支承于活动轨106上的运送用移动体101的装 载杆104,该两个垂直轴滚轮153a、 153b按照下述方式，通过轴 承部件155a、 155b支承于前后 一对垂直支岸义件154a、 154b的底 端部，该方式为相对位于后退位置R的摩擦驱动轮124,位于 前后两侧，该前后一对垂直支承件154a、 154b按照在相对运送用 移动体10r的行走通路，与摩擦驱动轮124所在的一侧相反的一 侧垂下的方式固定连接于活动轨106上。另外，在与存放用轨118a、 118b和进入出库用主轨119、 120的活动轨106连接的转交端部， 设置支承机构123A、 123B。这些支承机构123A、 123B像图10 所示的那样，包括在与位于进入位置F的摩擦驱动轮124之间夹 持运送用移动体101的装载杆104的前后一对垂直轴滚轮156a、 156b,两个垂直轴滚轮156a、 156b通过与前面的支岸义机构122A、 122B的垂直轴滚轮153a、 153b的安装结构相同的安装结构，在存 放用轨118a、 118b,或入出库用主轨119、 120上，按照相对位于 进入位置F的摩擦驱动轮124位于前后位置的方式设置。
对上述实施例的运送用移动体101的配送设备的使用方法进 行说明，在于图9所示的存放区域118A、 118B存放运送用移动体 101的场合，该应存放的运送用移动体101通过适合的推进机构送 入入库用主轨119的终端规定位置，并且在移动体107停止于活
动轨106与入库用主轨119的终端连接的固定位置的状态，与入 库用轨119邻接的一侧的转交装置121A的摩擦驱动轮124,在通 过摩擦驱动轮位置切换机构125切换到驱动解除位置的状态，通 过摩擦驱动轮移动机构126从后退位置R前进移动到进入位置F。
即，像图IOA、 IOB所示的那样，通过摩擦驱动轮位置切换机 构125的带有减速器的电动机149,仅按照所需角度使驱动杆150 反向旋转，通过垂直轴滚轮151和凸轮孔152使驱动部件141朝 向离开活动轨106的外向而滑动，通过传动部件141a、连接件142 的防抽出部件142c、连接件142、以及垂直支承轴142b使摩擦驱 动轮支承部件140朝向远离活动轨106的向外方向围绕垂直支承 轴139水平地摆动，将支承于该摩擦驱动轮支承部件140上的摩 擦驱动轮124切换到不与运送用移动体101的摩擦驱动面104a接 触的驱动'解除位置。接着，通过摩擦驱动轮移动机构126的带有 减速器的电动机136,借助传动齿轮135沿正方向使小齿轮134 旋转驱动，通过齿条133使活动体127经该活动体127侧的各顶 侧的向上槽形轨 129a 129c和固定基板 131侧的各滚轮 132a 132c，与活动轨106平行地前进移动，使支承于该活动体127 上的摩擦驱动轮124与前后一对导向滚轮137a、 137b成一体地从 后退位置R移动到进入位置F(参照图10A的々i想线)。
通过上述作用，在停止等待于入库用主轨119的终端规定位 置的运送用移动体101的装载杆104的活动杆106侧的端部附近 位置，摩擦驱动轮124和前后一对导向滚轮137a、 137b邻接，该 运送用移动体101的装载杆104处于通过并设于入库用主轨119 上的支承机构123A的前后一对垂直轴滚轮156a、 156b和转交装 置121A的前后一对导向滚轮137a、 137b,从左右两侧夹持，限 制朝向的状态。在该状态，通过摩擦驱动轮位置切换机构125,将
摩擦驱动轮124从驱动解除位置切换到驱动位置。即，通过摩擦 驱动轮位置切换机构125的带有减速器的电动机149,按照所需角 度使驱动杆150正旋转，通过垂直轴滚轮151和凸轮孔152,使驱 动部件141朝向接近活动轨106的内方而滑动，通过传动部件 141a、连接件142的弹簧支承座板142d、弹簧143、连接件142 的弹簧支承座板142e、连接件142与垂直支承轴142b,使摩擦驱 动轮支承部件140朝向接近活动轨106的内方，围绕垂直支承轴 139水平地摆动，将支承于该摩擦驱动轮支承部件140上的摩擦驱 动轮124切换到通过弹簧143的压縮反力压接于运送用移动体101 的摩擦驱动面104a上的驱动位置。此时，运送用移动体101的装 载杆104通过支承机构123A的前后一对垂直轴滚轮156a、 156b 支承，在两个垂直轴滚轮156a、 156b的中间位置，摩擦驱动4仑124 按压摩擦驱动面104a,这样，可确实在摩擦驱动轮124和摩擦驱 动面104a之间，产生必要的摩擦力。
接着，通过借助带有减速器的电动机145,使摩擦驱动轮124 沿运送用移动体101的拉入方向旋转驱动，借助摩擦驱动轮124 和运送用移动体101的摩擦驱动面104a之间的摩擦力，停止等待 于入库用主轨119的终端规定位置的运送用移动体101拉入处于 与入库用主轨119的终端连接的状态的活动轨106侧，各载重滑 车105从入库用主轨119转载到活动4九106上，同时，运送用移 动体101转移到活动轨106上。在该摩擦驱动轮124对运送用移 动体101的拉入动作的同时，通过摩擦驱动轮移动机构126的带 有减速器的电动机136,经传动齿轮135,沿相反方向使小齿轮134 旋转驱动，经齿条133,使活动体127通过该活动体127侧的各顶 侧的向上槽形轨129a 129c和固定基板131侧的各滚轮
132a 132c,与活动轨106平行地后退移动，支承于该活动体127 上的摩擦驱动轮124与前后一对导向滚轮137a、 137b成一地体地 从进入位置F移到后退位置R(参照图IOA的实线)。即使在该状态， 支承机构122A的前后一对垂直轴滚轮153a、 153b相对摩擦驱动 轮124,与上述支承机构123A的前后一对垂直轴滚轮156a、 156b 相同地作用，可使运送用移动体101进行确实的拉入驱动。
通过上述作用，恢复到后退位置R的状态的摩擦驱动轮124 可将运送用移动体101的整体从入库用主轨119拉入转载到活动 轨106侧，在该运送用移动体101的整体转移到活动轨106上的 状态，停止带有减速器的电动机145对摩擦驱动轮124的驱动， 由此，完成从入库用主轨119到活动轨106侧的运送用移动体101 的拉入转载。另外，由于像这样，整体转移而装载到活动轨106 侧的运送用移动体101的装载杆104在该转载行程的最后，进入 相反侧的转交装置121B的摩擦驱动轮124的内侧，故最好，该转 交装置121B的摩擦驱动轮124通过摩擦驱动轮位置切换机构125 切换到驱动解除位置，防止在进入的运送用移动体101的摩擦驱 动面104a上压接该转交装置121B的摩擦驱动轮124,形成阻力的 情况。
如果像这样，将应存放的运送用移动体101拉入转载到活动 轨106侧，则接着，操纵移动体107的行走用驱动机构110。即， 通过带有减速器的电动机113旋转驱动小齿轮112,通过固定于地 板侧上的齿条111,使移动体107沿导轨108a、 108b横向运动到 与存放区域118A、 118B邻接的区域，将移动体107停止于在应存 放运送用移动体101的空的存放用轨118a或118b,即，入库作业 对象的存放用轨118a或118b上连接有活动轨106的位置。
接着，对入库作业对象的存放用轨118a或118b邻接的一侧
转交装置121A或121B进行操作，将支承于活动轨106上的运送 用移动体101送出到存放区域118A的存放用轨118a或存放区域 118B的存放用轨118b。比如，在将运送用移动体101送出到存放 区域118A的存放用轨118a的场合，对转交装置121A进行操作， 将运送用移动体101从活动轨106送出而转载到存放用轨118a上。 即，转交装置121A的摩擦驱动轮124处于通过前一来自入库用主 轨119的运送用移动体101的拉入转载作用而切换到驱动位置的 状态，然后在未返回到驱动解除位置时照原样，或者返回到驱动 解除位置时像前面所描述的那样，通过摩擦驱动轮位置切换机构 125将该摩擦驱动轮124切换到驱动位置，将该摩擦驱动轮124 压接到运送用移动体101的摩擦驱动面104a,在该状态，通过带 有减速器的电动机145,沿运送用移动体101的送出方向，使该摩 擦驱动轮124旋转驱动，由此，通过该摩擦驱动轮124和运送用 移动体101的摩擦驱动面104a之间的摩擦力，将整体支承于活动 轨106的运送用移动体101送出到处于与该活动轨106连^J妄的状 态的存放用轨118a—侧，同时，像前面所描述的那样，通过摩擦 驱动轮移动机构126,驱动活动体127,使该摩擦驱动轮124与前 后一对导向滚轮137a、 137b成一体地从后退位置R移到进入位置 F(参照图IOA的假想线)。另外，相反侧的转交装置121B的摩擦 驱动轮124保持于驱动解除位置。
如果位于与入库作业对象的存放用轨118a的端部邻接的进入 位置F的摩擦驱动轮124将运送用移动体101的整体从活动轨106 送出到存放用轨118a上，则停止该摩擦驱动轮124的驱动，并且 像在前面描述的那样，通过摩擦驱动轮位置切换机构125,将该摩 擦驱动轮124切换到驱动解除位置，接着，像在前面所描述的那 样，通过摩擦驱动轮移动机构126将该摩擦驱动轮124从进入位
置F后退移动到后退位置R,由此，完成从活动轨106到入库作 业对象的存放用轨118a的运送用移动体101的送出转载。
在入库作业对象的存放用轨位于相反侧的存放区域118B的 内部时，可采用与该入库作业对象的存放用轨118b邻接的一侧的 转交装置121B的摩擦驱动轮124、摩擦驱动轮位置切换机构125、 以及摩擦驱动轮移动机构126，将像上述那样支承于活动轨106 上的运送用移动体101送出到入库作业对象的存放用轨118b侧。
在将支承于存放区域118A、 118B的存放用轨118a、 118b上 的运送用移动体101运到出库用主轨120上时，可按照在支承有 应出库的运送用移动体101的存放用轨118a或118b,即，出库作 业对象的存放用轨118a或118b上连接活动轨106的方式，使移 动体107行走，然后，与从在先描述的入库用主轨119到活动轨 106的运送用移动体101的拉入转载的场合相同，对与该出库作业 对象的存放用轨118a或118b邻接一侧的转交装置121A或121B 进行操作。接着，如果结束将应出库的运送用移动体101拉入到 活动轨106侧的拉入转载，则可使移动体107行走到该活动轨106 与出库用主轨120连接的位置，然后，与前面描述的从活动轨106 到入库作业对象的存放用轨118a、 118b的运送用移动体101的送 出转载的场合相同，对与出库用主轨120邻接的一侧的转交装置 121B进行操作。
在实施本发明的场合，比如，为了可实现移动体7、 107的高 速行走，在必须增加活动轨6、 106的端部和其所连接的主轨(在 上述实施例中，存放用轨lla、 llb、 118a、 118b,入库用主轨14、 119、出库用主轨15、 120等)的端部之间的间隙时，在活动轨6、 106处于与主轨连接的状态时，可并用填充两轨之间的间隙的辅助 轨。另外，在转交活动轨6、 106的运送用移动体1、 101侧的端
部(在上述第2实施例为两端，但是也可包括为一端的情况)，该活
动轨6、 106所连接的上述主轨的运送用移动体转交侧端部，也可 设置防止运送用移动体1、 101浮动，相对轨端部而脱落的情况的 可开闭的止动机构。另外，可设置在活动轨6、 106与上述主轨连 接的状态时，进行定位的活动轨定位机构，按照防止在运送用移 动体1、 101的转载作业时，活动轨6、 106和其所连接的主轨之 间的水平横向的错位的方式构成。
下面根据图15~图20，对组装有上述辅助轨、可开闭的止动 机构、活动轨定位机构的本发明的第3实施例的主要部分进行描 述。为了方便，图15~图20表示作为运送用移动体和活动轨的第 2实施例的运送用移动体101和活动轨106,通过标号157表示该 活动轨106所连接的各种主轨。
具体来说，在活动轨106的端部，按照可通过水平支承轴159 上下摆动的方式安装有辅助轨158,作为将该辅助轨158切换到图 15和图16所示的立起开放姿势和图18和图19所示的与主轨157 连接的使用姿势的驱动机构160,设置通过上述水平支承轴159, 使辅助轨158上下摆动的带有减速器的电动机161。上述水平支承 轴159通过L形安装板162,支承于固定在活动轨106的顶侧的左 右一对轴承163a、 163b上，并且固定在轴承163c上，该轴承163c 位于这两个轴承163a、 163b之间，固定在辅助轨158的顶侧。该 辅助轨158的前端沿顶侧突出的方向倾斜地被切割，与该辅助轨 158连接的主轨157的前端对应于辅助轨158的倾斜的前端，沿底 侧突出的方向倾斜地被切割。
活动轨106侧的止动机构164由固定于辅助轨158侧的轴7 义 163c上的止动件165构成。该止动件165在辅助轨158处于图15 和图16所示的立起开放姿势时，可支承通过设置于活动轨106侧
的L形安装板162上的缺口部162a,在活动轨106的内部垂下， 在该活动轨106的内部行走的运送用移动体101的载重滑车105。 另外，活动4九106、主轨157和辅助轨158采用由运送用移动体 101的载重滑车105的形式形成的各种结构，但是，在本实施例中， 由左右一对的相对槽形轨件构成，上述止动件165在左右一对的 相对槽形轨件之间，沿上下进行退出移动。
主轨157侧的止动;f几构166由L形的止动件169构成，该止 动件169的顶端部在安装于该主轨157的一侧部的一对轴7^部件 167a、 167b之间，通过前后方向水平支承轴168可左右摆动地被 支承，按照像图15 图17所示的那样，在处于水平板部前端169a 从主轨157的底侧进入运送用移动体101的载重滑车105的移动 通路内的作用姿势时，垂直板部169b与架设于一对轴7^部件167a、 167b之间的支承部件170接触的方式构成，另外，在垂直板部169b 上，通过在移动体7、 107的行走通路侧伸出的支承板171,设置 有从动部件172。另夕卜，L形止动件169通过作用于包括支承板171 或从动部件172的整体上的重力，保持在与从动部件170接触的 作用姿势，但是，也可并用向该作用姿势側偏置的弹簧。
标号173表示活动轨定位机构，该活动轨定位机构173用于 通过辅助轨158将活动轨106定位于与主轨157连接的位置，由 左右一对导向板174a、 174b和设置于辅助轨158的前端顶部上的 嵌合部件175构成，该左右一对导向板174a、 174b设置于主轨157 的端部左右两侧，向上方立起，并且顶端部在左右外侧打开。该 嵌合部件175由轴承板177与左右一对导向滚轮178a、178b构成， 该轴承板177安装于设置在辅助轨158的前端顶部，向前方伸出 的基板176的前端部顶侧，侧面形状呈门形，该左右一对导向滚 轮178a、 178b通过前后方向支承轴支承于该门形轴承板177的内
侧，滚轮周面从该门形轴承板177在左右两侧突出，该嵌合部件
175在辅助轨158倒转到与图18和图19所示的主轨157连接的使 用姿势时，按照门形轴承板177嵌入主轨157侧的左右一对导向 板174a、 174b之间，此时，左右一对导向滚轮178a、 178b与两 导向板174a、 174b的内侧面接触而旋转的方式构成，在辅助轨158 到达将活动轨106和主轨157呈一条直线状连接的使用姿势时， 按照在左右一对导向板174a、 174b之间，辅助轨158侧的上述基 板176的前端部被阻止于设置在主轨157上的支承板179上的方 式构成。
另外，在辅助轨158上设置操作机构181,该操作机构181 在该辅助轨158切换到使用姿势时，将主轨157侧的止动机构166 的L形止动件169,通过设置于该L形止动件169上的上述从动 部件172和设置于主轨157的前端一侧部的L形中继杆180，切换 到图20所示'的非作用姿势。在L形中继杆180中，在固定于导向 板174a、 174b中，设置有L形止动件169的一侧的导向板174a 的底端部外侧面上的轴承182上，中间弯曲部通过前后水平支承 轴183被轴支承，在向上杆部的前端，位于从L形止动件169连 接的上述从动部件172的内侧的传动用滚轮184通过前后方向水 平支承轴而被轴支承，并且在横向杆部的前端，从动用滚轮185 通过前后方向水平支承轴而被轴支承。操作机构181由安装于辅 助轨158上的操作部件186构成，以便在辅助轨158切换到使用 姿势时，将上述L形中继杆180的从动用滚轮185下压。标号187 表示将上述操作部件186安装于辅助轨158的侧面上的支承件。
按照上述方案，在活动轨106和主轨157不处于连接的状态 时，通过驱动机构160的带有减速器的电动机161,经水平支承轴 159将辅助轨158切换到图15和图16所示的立起开》文姿势，由此，
可在活动轨106和主轨157之间确保充分的间隙，移动体7、 107 伴随稍稍的横向摆动的高速移动也可在没有妨碍的情况下进行。 另外，由于通过将辅助轨158切换到立起开放姿势，自动地切换 到活动轨侧止动机构164的止动件165进入活动轨106的端部的 内侧的作用姿势，故即使在具有拉入而转载到活动轨106侧的运 送用移动体101的情况下，该运送用移动体101的载重滑车105 支承于上述作用姿势的止动件165上，这样，可防止运送用移动 体101相对活动轨106脱落的事故。另一方面，在主轨157侧的 止动机构166中，其L形止动件169通过重力而保持在作用姿势， 即使在具有在该主轨157侧，比如存放的运送用移动体101的状 况下，该运送用移动体101的载重滑车105(具体来说，在左右一 对槽形轨件之间移动的防振用垂直轴滚轮)支承于上述作用姿势 的L形止动件165的水平板部前端169a上，由此，可防止运送用 移动体101从主轨157上脱落的事故。
如果伴随移动体7、 107的行走，活动轨106停止在与所需的 主轨157连接的位置，则通过驱动机构160的带有减速器的电动 机161,经水平支承轴159将辅助轨158切换到图18和图19所示 的使用姿势。在自动地切换到伴随此时的辅助轨158的倒转运动， 活动轨侧止动^L构164的止动件165>&活动轨106的内部，向上 方脱离的非作用姿势的同时，与辅助轨158成一体地向下方旋转 的操作机构181的操作部件186像图20那样，将位于主轨157侧 的L形中继杆180的从动用滚轮185下压，由此，L形中继杆180 旋转，其传动用滚轮184使主轨侧止动机构169的L形止动件169 通过从动部件172和支承板171横向向外地抵抗重力而旋转，将 该L形止动件169切换到非作用姿势。另外，在辅助轨158倒转 到水平姿势，切换到使用姿势时，活动轨定位机构173的辅助轨
158側的嵌合部件175嵌入主轨157侧的左右一对导向板174a、 174b之间，阻止活动轨106相对主轨157与辅助轨158 —起左右 横向地错动的情况。
即，活动轨106和主轨157之间的间隙通过辅助轨158填充， 并且将活动轨侧止动机构164的止动件165和主轨侧止动机构166 的L形止动件169自动地切换到非作用姿势，另外，通过活动轨 定位机构175,相对主轨157,活动轨106即使在左右横向仍实现 定位，由此，可通过辅助轨158安全地进行活动轨106和主轨157 之间的运送用移动体101的转移。
在主轨157之间的运送用移动体转交端部仅仅为活动轨106 的一端部的场合，当然，仅仅在活动轨106的运送用移动体转交 端部侧设置转交装置，但是，即使在活动轨106的两端构成与主 轨之间的运送用移动体转交端部的情况下，像在图21中给出简化 结构的第4实施例那样，按照可实现下述的往复移动的方式构成， 由此，还可将1个摩擦驱动轮124灵活地用于与活动轨106的两 端的任何侧连接的主轨157A、 157B之间的运送用移动体101的转 载，该往复移动指与支承于活动轨106上的运送用移动体101的 摩擦驱动面104a的全长的中间位置接触的1个后退位置R,与支 承于和该活动轨106的一端连接的主轨157A上的运送用移动体 101的摩擦驱动面104a的活动轨侧端部附近位置接触的第1进入 位置Fl之间的往复移动，以及支承于和活动轨106的另 一端连4姿 的主轨157B上的运送用移动体101的摩擦驱动面104a的活动轨 侧端部附近位置接触的第2进入位置F2和上述1个后退位置R之 间的往复移动。
另外，在图21中，采用其长度基本等于活动轨106的全长的 固定导轨188,与按照可沿活动轨长度方向移动的方式支承于该固
定导轨188上，并且其长度基本等于该固定导轨188的全长的活 动导轨189,在活动导轨189的长度方向的基本中间位置，设置摩 擦驱动轮124，但是，为了缩短各导轨的长度，也可按照2层以上 设置活动导轨189。为了使摩擦驱动轮124在上述后退位置R与 第1进入位置Fl之间，或使摩擦驱动轮124在上述后退位置R与 第2进入位置F2之间进行往复移动，作为相对固定导轨188,使 活动导轨189往复移动的驱动机构，不但可采用齿条齿轮形式， 而且可采用利用钢丝绳、链条的形式等的作为各种装卸机械中的 货物转载机构而已知的驱动叉(，y二y 7'7才一夕)的驱动机构。 显然，可根据需要，并用在第2实施例中给出的摩擦驱动轮位置 切换机构125,但是，在图21中，未示出摩擦驱动轮位置切换机 构125。
在以上的实施例中，给出可通过移动体7而进行水平移动和 升降移动的活动轨6,与可通过移动体107而仅仅进行水平移动的 活动轨106的实例，但是，在本发明中，在与主轨之间转移运送 用移动体的活动轨也可仅仅进行升降移动。另外，也可为在运送 用移动体的行走通路中，用于使该运送用移动体的前后朝向反转 的活动轨(参照图6),为了切换行走通路，在一定角度范围内旋转 的活动轨。显然，活动轨可采用其所连接的主轨的结构，进而可
另外，使活动轨移动的机构的结构也不限于上述实施例中给出的 形式。
产业上的利用可能性
本发明的运送用移动体的配送设备可在搬运汽车和其它的主 要的大型物品(半成品、成品等)的传送线中，用作该物品的存放、
运送通路的切换，运送时的前后方向的反转等的机构。 标号说明
标号1、101表示运送用移动体；
标号2、102表示吊杆；
标号3、103表示长条被运送物；
标号4、104表示装载杆；
标号4a、4b、 104a表示摩擦驱动面；
标号5、105表示载重滑车；
标号6、106表示活动轨；
标号7、107表示活动轨悬吊移动体;
标号8a、8b表示导轨；
标号9表示动力载重滑车；
标号IO表示自由载重滑车；
标号IIA、 IIB、 118A、 118B表示存放区域；
标号lla、 llb、 118a、 118b表示存放用轨；
标号12表示悬吊索；
标号13表示升降驱动机构；
标号14、 119表示入库用主轨；
标号15、 120表示出库用主轨；
标号16A、 16B、 121A、 121B表示转交装置；
标号17、 124表示摩擦驱动轮；
标号18、 126表示摩擦驱动轮移动机构；
标号19表示滑动导轨；
标号20表示杆状退出活动体；
标号21表示促动器；
标号22表示门型架；
标号24表示电动螺杆挤出筒；
标号26表示垂直支承轴；
标号28、 136、 145、 149、 161表示带有减速器的电动机; 标号30、 143表示弹簧； 标号31表示支承滚轮；
标号33、 34、 157、 157A、 157B表示主轨； 标号36表示导向滚轮组件；
标号110表示活动轨悬吊移动体的行走用驱动机构；
标号122A 123B表示支承机构；
标号125表示摩擦驱动轮位置切换机构；
标号127表示活动体；
标号128表示活动体的驱动机构；
标号129a 129c表示槽形轨；
标号131表示固定基板；
标号132a 132c表示滚轮；
标号133表示齿条；
标号134表示小齿轮；
标号137a、 137b、 178a、 178b表示导向滚轮；
标号140表示摩擦驱动轮支承部件；
标号141表示驱动部件；
标号142表示连接件；
标号144表示驱动部件的驱动;^几构；
标号148a、 148b表示滑动导轨；
标号150表示驱动杆；
标号151表示垂直轴滚轮；
标号152表示凸轮孔；
标号153a、 153b、 156a、 1156b表示垂直轴滚轮；
标号158表示辅助轨；
标号159表示水平支承轴；
标号160表示辅助轨的驱动机构；
标号164表示活动4九侧止动^几构；
标号165表示止动件；
标号166表示主轨侧止动一几构；
标号169表示L形止动件；
标号172表示从动部件；
标号173表示活动轨定卩立才几构；
标号174a、 174b表示导板；
标号75表示嵌合部件；
标号179表示座板；
标号180表示L形中继杆；
标号184表示传动用滚轮；
标号185表示从动用滚轮；
标号186表示操作部件；
标号188表示固定导轨；
标号189表示活动导轨；
标号R表示摩擦驱动轮的后退位置；
标号F、 Fl、 F2表示摩擦驱动轮的进入位置。
权利要求
1.一种运送用移动体的配送设备，其包括主轨；活动轨，该活动轨可通过移动与上述主轨连接；转交装置，该转交装置用于在上述活动轨和上述主轨之间转移运送用移动体，其特征在于在运送用移动体上，在全长的范围内设置与其移动方向平行的摩擦驱动面，该转交装置包括摩擦驱动轮和摩擦驱动轮移动机构，上述摩擦驱动轮设置于上述活动轨上，并且按照可切换到通过上述摩擦驱动面，推进运送用移动体的驱动状态和驱动解除状态的方式构成，上述摩擦驱动轮移动机构使上述摩擦驱动轮在后退位置和进入位置之间往复移动，上述后退位置可与支承于活动轨上的运送用移动体的摩擦驱动面接触，上述进入位置可与支承于上述主轨上的运送用移动体的摩擦驱动面接触。
2. 根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征在 于摩擦驱动轮的上述驱动解除状态通过使上述摩擦驱动轮不强 制地与运送用移动体的摩擦驱动面离开，而切换到可空转的状态 的方式实现。
3. 根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征在 于上述转交装置包括在驱动位置和驱动解除位置之间进行位置切 换的摩擦驱动轮位置切换机构，在上述驱动位置将上述摩擦驱动 轮与上述摩擦驱动面压接，在上述驱动解除位置与上述摩擦驱动 面离开，摩擦驱动轮的上述驱动解除状态通过将上述摩擦驱动轮 的位置切换到上述驱动解除位置的方式实现。
4. 根据权利要求3所述的运送用移动体的配送设备，其特征在 于上述摩擦驱动轮移动机构由可与上述活动轨平行地移动的活动 体、使该活动体往复移动的驱动机构构成，上述摩擦驱动轮位置 切换机构由摩擦驱动轮支承部件、驱动部件、连接件、弹簧与驱 动机构构成，该摩擦驱动轮支承部件按照可沿相对运送用移动体 的摩擦驱动面的远近方向移动的方式支承于上述活动体上，并且 在其上支承上述摩擦驱动轮，该驱动部件按照可沿相对运送用移 动体的摩擦驱动面的远近方向移动的方式支承于上述活动体上， 该连接件按照可在一定范围内沿远近方向移动的方式将上述驱动 部件和上述摩擦驱动轮支承部件连接，该弹簧相对上述驱动部件， 使上述摩擦驱动轮支承部件沿接近运送用移动体的摩擦驱动面的 方向偏置，该驱动机构使上述驱动部件往复移动。
5. 根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征在 于上述摩4察驱动轮移动机构的驱动机构由齿条、小齿4仑和电动机 构成，该齿条按照与移动方向平行的方式设置于上述活动体上， 该小齿轮与该齿条啮合，该电动机对该小齿轮进行正反向旋转驱 动。
6. 根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征在于在上述摩擦驱动轮的移动方向的前后两侧，设置与上述运送用 移动体的摩擦驱动面接触的 一 对导向滚轮，该对导向滚轮按照与 通过上述摩擦驱动轮移动机构往复移动的摩擦驱动轮成一体地移 动的方式构成。
7. 根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征在 于在上述摩擦驱动轮中设置有支承滚轮，该支承滚轮按照可沿相 对运送用移动体的摩擦驱动面的远近方向移动的方式被支承，并 且通过弹簧偏置于运送用移动体的摩擦驱动面侧，在其与上述摩 擦驱动轮之间夹持运送用移动体。
8. 根据权利要求7所述的运送用移动体的配送设备，其特征在 于上述支承滚轮相对上述摩擦驱动轮，并设于上述摩擦驱动轮移 动机构的该摩擦驱动轮的往复移动方向的前后两侧。
9. 根据权利要求7所述的运送用移动体的配送设备，其特征在 于作为上述支承滚轮，设置有在与位于后退位置的上述摩擦驱动轮相对应的位置，其位置固定于上述活动轨侧的支承滚轮；在与 位于进入位置的上述摩擦驱动轮相对应的位置，其位置固定于上 述主轨侧的支承滚轮。
10. 根据权利要求7所述的运送用移动体的配送设备，其特征 在于上述支承滚轮按照通过上述摩擦驱动轮移动机构与上述摩擦 驱动4仑成一体地往复移动的方式构成。
11. 根据权利要求10所述的运送用移动体的配送设备，其特征 在于运送用移动体包括通过载重滑车而被悬吊于上述活动轨上， 并且与移动方向平行的装载杆，该装载杆的一个侧面由上述摩擦 驱动面构成，上述摩擦驱动轮移动机构由门型架和往复驱动用促 动器构成，该门型架从上方覆盖于上述活动轨上，该往复驱动用 促动器设置于上述活动轨上，使上述门型架往复移动，上述摩擦
12. 根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征 在于上述活动轨的长度与运送用移动体的全长相同或接近，上述 摩擦驱动轮的后退位置和进入位置设置于上述活动轨和上述主轨 的连4妻端部附近。
13. 根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征 在于上述活动轨按照可沿与其长度方向相垂直的方向移动的方式 构成，上述主轨设置于上述活动轨的移动通路的两侧，上述转交 装置分别设置于上述活动轨的两端部。
14. 根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征 在于上述活动轨的长度与运送用移动体的全长相同或接近，按照 可沿与其长度方向相垂直的方向移动的方式构成，上述主轨设置 于上述活动轨的移动通路的两侧，在摩擦驱动轮的上述后退位置 中设定摩擦驱动轮可接触的1个部位，该1个部位位于通过上述 活动轨支承的运送用移动体的摩擦驱动面的全长的基本中间位置，在摩擦驱动轮的上述进入位置中设定摩擦驱动轮可接触的2 个部位，该两个部位分别为由活动轨的一端所连接的一个主轨支 承的运送用移动体的摩擦驱动面上的部位、由活动轨的另 一端所 连接的另 一主轨支承的运送用移动体的摩擦驱动面上的部位。
15. 根据权利要求1所述的运送用移动体的配送设备，其特征 在于填充活动轨和该活动轨处于连接状态的主轨之间的间隙的可 开闭的辅助轨设置于上述活动轨的端部。
16. 根据权利要求15所述的运送用移动体的配送设备，其特征 在于上述辅助轨设置有驱动机构，该驱动机构以可上下摆动的方 式通过轴支承于活动轨的端部，并且将该辅助轨切换到立起开放 姿势和与主轨连接的使用姿势，在该辅助轨和主轨上，设置上下方向的嵌合部，该嵌合部在辅助轨与主轨连接的使用姿势时相互 嵌合，防止两根轨的左右横向的错位。
17. 根据权利要求15所述的运送用移动体的配送设备，其特征 在于在上述活动轨的运送用移动体转交侧端部，设置阻止运送用 移动体向辅助轨侧移动的可开闭止动件，该止动件和上述辅助轨按照下述方式相互联动而构成，该方式为在上述辅助轨处于立同时，在上述辅助轨处于使用姿势时，处于上述止动件允许运送 用移动体向辅助轨侧行走的非作用姿势。
18. 根据权利要求15所述的运送用移动体的配送设备，其特征 在于在上述主轨的运送用移动体转交侧端部，设置阻止运送用移动体向活动轨侧移动的可开闭止动件，在上述辅助轨侧，设置上述止动件的操作机构，其按照下述方式构成，该方式为在上述 辅助轨从立起开放姿势切换到使用姿势时，上述操作机构将上述 止动件从作用姿势切换到非作用姿势，并且在上述辅助轨从使用 姿势切换到立起开放姿势时，上述止动件从非作用姿势切换到作 用姿势。
全文摘要
本发明提供一种配送设备，其包括转交装置(16A)，该转交装置(16A)在活动轨(6)和主轨(11a)之间，通过来自外部的摩擦驱动，转移不具有自行机构的运送用移动体(1)，在运送用移动体(1)中的全长的范围内，设置摩擦驱动面(4a)，转交装置(16A)包括摩擦驱动轮(17)和摩擦驱动轮移动机构(18)，摩擦驱动轮(17)设置于活动轨(6)上，且按照可切换到通过摩擦驱动面(4a)推进运送用移动体(1)的驱动状态和驱动解除状态的方式构成，摩擦驱动轮移动机构(18)按照使摩擦驱动轮(17)在后退位置(R)和进入位置(F)之间往复移动的方式构成，该后退位置(R)可与支承于活动轨(6)上的运送用移动体(1)的摩擦驱动面(4a)接触，该进入位置(F)可与支承于主轨(11a)上的运送用移动体(1)的摩擦驱动面(4a)接触。
文档编号B65G47/52GK101175681SQ20068001708
公开日2008年5月7日 申请日期2006年6月15日 优先权日2005年6月22日
发明者西原重善, 高野良辅 申请人:株式会社大福