专利名称：给货位装料的传送板和方法
技术领域：
本发明涉及给货位装料的传送板，所述传送板预定与货物单元一 起移动到货位中并再退回，同时货物单元留在货位中，滚动元件安装 在传送板的至少一部分长度上方，它面对货物单元的一侧上，以便能 在传送板和货物单元之间运动。本发明还涉及给货位装料的方法。
背景技术：
WO申请公报编号9523105公开了一种用于将待输送的产品装到 货位中的方法和设备。所公开的设备利用传送板，负载首先在所述传 送板的顶部上形成。接下来，将负载与传送板一起推到货位中，此后 将传送板从负载下方拉出。负载在拉动传送板期间被支承。在上述方 法中，首先将产品装料到传送板上，所述传送板在货位外部，并可以 从货位整个敞开的一侧推到货位中。在此之后，通过将传送板推在货 位底部上方将产品输送到货位的内部。最后，将产品从开口侧支承， 并将传送板从货位的底部和产品之间拉出。在设备中，有一支承活动 的传送板的构架。设备还包括传送机构，所述传送机构用于将传送板 和产品移动到货位中，和用于从货位的底部与产品之间将传送板拉开。
传送板只适合用于某些类型货物单元，所述货物单元在传送板上 十分良好地滑动。然而，实际上，将所公开的传送板从一般利用的托 板的下方拉出是不可能的。此外，对托板和实际设备二者来说，由摩 擦作用所产生的应力都变得太大。此外，设备变得尺寸大，因为摩擦 作用产生一大的阻力。各货物单元还必须单独地放到传送板上，这样 速度放慢且需要大的货位。
WO申请公报编号0208113公开了一种用于叉式起重车的辅助设 备，通过所述辅助设备把稍大的成捆木材推到货位中。辅助设备的操 作以空转轮为基础，成捆木材在所述空转轮上移动。因此，辅助设备
的构架必须特别坚固，而同时把大的线性负载安放在货位的底板上。 因此，辅助设备只可用来装载特殊类型的货位。为了便于将辅助设备 推出，在辅助设备中有一带几个辊的板。因此，通过利用辅助设备， 不能一次装载整个货位。也不能装载放在托板上的货物单元，主要是
由于掉落的危险和大的落差(drop)。此外，由于辅助设备的操作位置 倾斜，所以货位的全部高度保持空着。当辅助设备是上述那种时，不 能使装料自动化。
发明内容
本发明打算创造一种用于给货位装料的新型传送板，所述传送板 适合用于许多不同种类的货物单元，尤其是适合于托板的自动装料。 本发明还打算创造一种用于给货位装料的新型方法，利用所述方法避 免了货物单元和设备的过大应力，且该方法可以在不同种类的运输机 系统中使用。按照本发明所述的传送板的特征特点在所附权利要求1 中陈述。相应地，按照本发明所述的方法的特征特点在所附权利要求 12中陈述。按照本发明所述的传送板是塑料制成的，且其中令人惊奇 地在货物单元和传送板之间有若干简单的滚动元件。因此传送板的结 构保持简单，且有利地薄。同时，尽管当取出传送板时货物单元中的 排队(queue)的压力有利地保持很小，但货物单元甚至通过推动也可 以传送到传送板上。这尤其是通过使用自由旋转的滚动元件实现，这 样进一步简化了传送板的结构和运行。按照本发明，负载实际上优选 的是通过把货物单元推到传送板上形成。这种解决方案很容易自动化， 且尤其十分适合于托板。同时，当形成负载时，甚至能使用不同尺寸 的托板。此外，在该方法中， 一旦传送板装备了按照本发明所述的滚 动元件，则能使用甚至是现有的设备和传送板。
下面，参照示出本发明的某些应用的附图，详细解释本发明，其
中
图1示出按照本发明所述的传送板的立体投影图2a示出应用按照本发明所述的传送板的设备的一部分的侧视
图2b示出图2a的各部件的立体投影图； 图2c示出图2b的部分的放大图3示出应用按照本发明所述的传送板的设备的第二应用； 图4示出按照本发明所述传送板的第二应用的立体投影图； 图5示出应用按照本发明所述的传送板的第三应用。
具体实施例方式
图1示出按照本发明所述的传送板IO，当给货位装料时使用所述 传送板10。传送板10预定与货物单元11 一起传送到货位12，并向后 移动，同时将货物单元11留在货位12中(图2a和2b)。按照本发明， 滚动元件13在传送板10的部分长度上方安装在它面对货物单元11 的表面上，以便能在传送板10和货物单元11之间运动。因此有助于 负载的形成，且从已知情况显然减小了作用在货物单元和传送板上的 应力。从现有的那些情况也减小了货物单元和设备其余部分中的应力。
滚动元件的构造、尺寸和总数在不同的应用中可以改变。在所示 的应用中，滚动元件13是自由旋转的辊14,辊动轨道15在传送板10 的纵向方向上由上述辊14形成。在图l的应用中，在传送板10的横 向方向上有6个滚动轨道15,且它们穿过塑料传送板利用在所述传送 板下方的螺栓固定。每个滚动轨道15都由若干自由旋转的辊14形成， 所述各辊14在彼此之后装配成一行，并用螺栓固定到一 U形轮廓上。 滚动轨道15的尺寸、承载量及数量主要根据货物单元的底部构造和负 荷曲线图(Load pattern)选定。在所示的应用中，货物单元是放在 托板16上的产品。辊或其它滚动元件也可以部分埋置在传送板中，以 便保持其总厚度尽可能小。
滚动轨道15从传送板10的起点在几乎是传送板10的整个长度上 延伸。然而，在传送板10的终端处，布置一从滚动元件13到货位12 的斜坡17。借助于斜坡17，达到货物单元11到货位12的均勾运动， 而在从货物单元下方拉出传送板时，没有大的落差。在图1的应用中， 斜坡17通过用螺栓将3个滑动的塑料板固定在传送板10的顶部上形成，在上述塑料板的边缘处另外有斜面19。在图2a中，第一托板整 个靠近在货位12中，3个后面的托板仍在斜坡上。起作用的斜坡也可 以用不同的构造实施。例如，可以使用薄塑料板，在这种情况下形成 带小台阶的斜坡。在图5的应用中，起作用的斜坡由塑料楔形件形成, 所述塑料楔形件安装成滚动轨道的持续部分。
按照本发明，斜坡17是用与传送板10相同的材料形成。因此滑 动性能在货物单元和货位两种情况下保持不变。实际上，斜坡的长度 为500-3000mm，优选的是800-2400mm,在这种情况下货物单元将有 一点儿倾斜。 一个重要的因素也是斜坡的终端的薄度。按照本发明， 在传送板的终端处，斜坡的厚度为5-20mm，优选的是10-15mm。这 避免了货物单元当它们离开传送板时倾斜，并因此分开各货物单元。 换句话说，货物单元不掉落传送板，而是在不倾斜的情况下用一种受 控制的方式滑动。然后可以尽可能有效地利用货位，因为连贯的货物 单元保持相互接触。同时，避免损坏货物单元。
图4示出按照本发明所述传送板的第二应用。在这种情况下，各 滚动轨道15紧密地彼此相对设置并覆盖几乎传送板的整个宽度。按照 本发明，滚动元件13基本上盖住传送板10的整个宽度。因而可以在 不使托板倾斜或断开的情况下，使用不同类型的托板，所述不同类型 的托板也可以面对不同的路线放置。此外，托板可以与传送板无关地 设置。传送板10主要是由塑料制成，因此，它将例如沿着货位的底部 很好地滑动。实际上，传送板与滚动元件相对的表面基本上是光滑的。 此外，薄的传送板与货位底部的不均匀度一致，并甚至允许不均匀的 货位底部。此外，负载的重量均匀地分布在货位的面积上，而同时在 货位中可以有均匀的大开口。此外，塑料传送板在不同类型的基底上 滑动，而不粘着到所述基底上。因此，货位的底板可以用钢、木材、 胶合板或铝制成。由于它的新颖和简单的构造，所以由传送板和滚动 元件所形成的结构的厚度令人惊奇地小。均勻传送板为重型应用所定 尺寸的厚度小于70mm。 一般，由传送板和滚动元件所形成的结构的 厚度为40-70mm。因此，实际上当从传送板卸出时，货物单元倾斜很 小，这种情况减少了损坏货物单元和货位的危险。倾斜通过上述斜坡 进一步减小。
按照本发明，在传送板的宽度方向上彼此相邻的滚动元件在传送 板的纵向方向上彼此相对安装在不同位置处。这进一步减少了摩擦作 用。此外，随着在不同时间各辊之间发生向下摆动，达到均匀而柔和
的运动。在图4中，这种叠加通过将滚动轨道15固定到传送板IO中 稍微不同的位置上实现。在图l和4中，滚动轨道15是全部长度，因 此它们使传送板10加固。另一方面，在某些应用中，使传送板挠曲可 能是优选的。在那种情况下，使用短的滚动轨道，因此传送板将挠曲 并与货位的形状一致。尤其是在传送机构和货位之间的连接部需要挠 曲。
按照本发明，滚动元件因此优选的是自由旋转的辊。这种辊耐久， 并形成简单而起作用的传送板。同时，传送板的总厚度有利的是保持 很小。上述滚动轨道15由一结构轮廓25形成，所述结构轮廓25固定 到传送板10上。此外，将若干辊14支承成为在结构轮廓25中自由旋 转。上述构造简单，且滚动轨道可以预制然后固定到传送板上。在一 个优选的应用中，结构轮廓的基本形状为U形形式，且有几个分开的 结构轮廓一个设定在另一个后面，以便获得上述挠性。实际上，各滚 动轨道在侧向上固定在彼此相距足够的距离处，以便能在不拆卸结构 轮廓的情况下更换单个辊。实际上，辊的直径为约50mm，而它的长 度为约100mm。在结构轮廓中每米长度约有15个辊。
除了滚动元件之外，在图4的应用中的斜坡不同于图1的应用中 的斜坡。在这种情况下，最上面的是一个长滑动塑料件18，在所述塑 料件18的下方安装3个具有斜面的滑动塑料件。然后托板在不倾斜和 不振动的情况下滑入到货位中。 一般，在由滚动元件所限定的距离部 分之后，传送板的其余长度布置成从滚动元件到货位的斜坡。实际上， 斜坡可以用不同的方法实施，斜坡的长度最大约为传送板的总长度的 约20%。塑料传送板的厚度约为20mm，而迄今为止测试的最大传送 板加工成的尺寸用于装栽45英尺的联运集装箱。在这种情况下，传送
板的长度大于13米。 一般，在装料时使用具有厚度为10-30mm,优 选的是15-25mm的传送板。
因此，传送板用于给货位装料。货位最常用的是汽车或上述联运 集装箱的货位。另一方面，如果不必保护货物单元，则传送板可以用 来装载甚至是露天平台。在这种方法中，负载在传送板10上由货物单 元11形成，此后将带有负载的传送板10传送到货位12。最后，将传 送板10移动离开货位12，而同时货物单元11保持在货位12中。按 照本发明，滚动元件13安装在至少传送板10的部分长度上传送板10 面向货物单元ii的表面上，以便能在传送板10和货物单元11之间运 动。实际上，在装料时，使用主要是用塑料制成的传送板IO,所述传 送板10安装成在由货位12所限制的结构上滑动。塑料板薄而软，但 能很好地经受推和拉。由于采用了按照本发明所述的滚动元件，尤其 是拉动所需的力显著小于以前的力。此外，传送板的构造保持简单，
因为各组辊和斜坡没有在已知设备中出现的驱动装置。实际上，传送 板利用上述传送装置移动，所述传送装置包括一门式结构，当在负载 下将传送板拉出时，用上述门式结构支承负载。
按照本发明，负载通过运输机系统20在传送板10上形成。换句 话说，当形成负载时，使用运输机系统20，利用所述运输机系统20 将货物单元11送到填装装置23，该填装装置23安装成与传送板10 相连(图3)。图2a和2b示出用于移动传送板10的传送装置21。这 种传送装置可以简单地作为运输机系统的一部分装配。实际上，传送 板10用传送装置21移动，货物单元11被填装装置23推到装配在其 顶部的传送板10上，以便形成负载。当传送板具有按照本发明所述的 自由旋转的滚动元件时，推动是移动托板的经济而快速的方法。图3 示出运输机系统的一个例子。在这种情况下，放在托板16上的产品从 辊轨道上的自动仓库移动到填装装置23。因此，填装装置23是运输 机系统20的一部分，并用来将货物单元11推到传送板10上。在这种 情况下，利用推杆梁24将货物单元11推到它们的托板16旁边。货物 单元也可以利用例如机器人或操纵装置放在填装装置上。图5示出应用按照本发明所述传送板的设备的第三应用。对功能 相同的部件使用相同的标号。在这种情况下，托板16也被形成传送运 输机的辊轨道22带到装料区，在所述装料区中有两个填装装置23和 两个带传送装置21的传送板10。因此，按照本发明，有至少两个传 送装置，和在传送运输机和填装装置23之间有一中间运输机26。因 此，当一个传送板移动到货位中时，另一个传送板可能已经在填装。 如有必要，在装料区可以安装若干填装装置。此外，按照本发明，将 一用于转动托板16的转动装置27安装成与中间运输机26相连。因此， 托板不需要转动至最后阶段。同样， 一个传送板甚至可以加装不同尺 寸的托板，且托板的放置可以优化。在图5的应用中，中间运输机由 传送装置28形成，所述传送装置28在导向装置29上从传送运输机移 动到填装装置23的其中一个或另一个上。
按照本发明所述的滚动元件可以用来甚至更新现有的基于传送板 的运输机系统。按照本发明，将滚动元件固定到已有的传送板上。因 此，通过固定足够数量的滚动轨道，或者把另一些滚动元件固定到塑 料传送板上，可以很容易形成一种新设备。动力需求减少，而同时变 得能安全而快速地形成甚至更复杂的负荷曲线图(load pattern )。
按照本发明的塑料传送板很容易在货位的底部上滑动。此外，传 送板是用于滚动轨道的良好固定基底，随着辊自由旋转，货物单元在 上述滚动轨道的顶部上轻微移动。同时，传送板变得有利的低，并与 货位的形状一致。按照本发明所述的传送板可以很好地适用于利用运 输机和系统所形成的负载形式。同时，通过将塑料传送板拉出货位， 减小了装载产品所造成的排队压力。
权利要求
1.用于给货位装料的传送板，所述传送板(10)预定与货物单元(11)一起移动到货位(12)，并再后退，同时货物单元(11)保持在货位(12)中，及若干滚动元件(13)安装在传送板(10)的至少一部分长度上、在它面对货物单元(11)的一侧上，以便能在传送板(10)和货物单元(11)之间运动，其特征在于，传送板(10)主要用塑料制成，且由传送板(10)和滚动元件(13)所形成的结构的厚度小于70毫米。
2. 按照权利要求1所述的传送板，其特征在于，由传送板(IO) 和滚动元件(13)所形成的结构的厚度为40-70mm。
3. 按照权利要求1或2所述的传送板，其特征在于，在上述部分 长度上，滚动元件(13)基本上覆盖传送板(10)的整个宽度。
4. 按照权利要求l-3其中之一所述的传送板，其特征在于，在传 送板(10)的宽度方向上，滚动元件(13)安装在传送板(10)的纵 向方向上彼此相对不同的点处。
5. 按照权利要求l-4其中之一所述的传送板，其特征在于，滚动 元件(13)是自由旋转的辊(14)。
6. 按照权利要求5所述的传送板，其特征在于，若干辊(14)支 承成在结构轮廓(25)中自由旋转，所述结构轮廓(25)连接到传送 板(10)上。
7. 按照权利要求6所述的传送板，其特征在于，结构轮廓(25) 的基本形状呈U形形状，及在传送板(IO)的纵向方向上有若干连贯 地设定的分开的结构轮廓(25)。
8. 按照权利要求l-7其中之一所述的传送板，其特征在于，在由 滚动元件(13)所限定的这部分长度之后，传送板(10)的其余长度 安装成一从滚动元件(13)到货位(12)的斜坡(17)。
9. 按照权利要求8所述的传送板，其特征在于，斜坡(17)用与 传送板(10)相同的材料制成，且其长度为500-3000mm，优选的是 800-2楊mm。
10. 按照权利要求8或9所述的传送板，其特征在于，在传送板 (IO)的终端处，斜坡(17)的厚度为5-20mm,优选的是10-15mm。
11. 按照权利要求1-10其中之一所述的传送板，其特征在于，传 送板(10)与滚动元件(13)相对的表面基本上是光滑的。
12. 用于给货位装料的方法，在所述方法中_在传送板(10)上形成货物单元(11)的负载， —将传送板(10)与负载一起移动到货位(12)中，和 一将传送板(10)移出货位(12)，同时货物单元(11)留在货 位(12)中，此外，在该方法中，滚动元件(13)安装在传送板(10)的至少 一部分长度上、在它面对货物单元(11)的一侧上，以便能在传动板(10)和货物单元(11)之间运动，其特征在于，在装料过程中，利 用主要由塑料制的传送板(10)，所述传送板(10)安装成在限定货位(12)的结构上滑动。
13. 按照权利要求12所述的方法，其特征在于，在形成负载时， 利用运输机系统(20)，通过所述运输机系统(20)将货物单元(11) 送到填装装置(23)，该填装装置(23)安装成与传送板(10)有关。
14. 按照权利要求12或13所述的方法，其特征在于，传送板(IO) 用传送装置(21)移动，货物单元(11)被填装装置(23)推到传送 板(10)上，传送板(10)安装在上述填装装置(23)的顶部上，以 便形成负载。
15. 按照权利要求14所述的方法，其特征在于，运输机系统(20) 包括至少两个传送装置(21)。
16. 按照权利要求15所述的方法，其特征在于，滚动元件(13) 连接到已有的传送板(10)上。
17. 按照权利要求12-16其中之一所述的方法，其特征在于，在 装料时使用传送板(10)，所述传送板(10)的厚度为10-30mm，优 选的是15-25mm。
全文摘要
本发明涉及用于给货位装料的传送板。传送板(10)预定与货物单元(11)一起移动到货位(12)中，并再退回，同时货物单元(11)留在货位(12)中。滚动元件(13)安装在传送板(10)的至少一部分长度上方它面对货物单元(11)的一侧上，以便能在传送板(10)和货物单元(11)之间运动。传送板(10)主要用塑料制成，而由传送板(10)和滚动元件(13)所形成的结构的厚度为小于70mm。本发明还涉及用于给货位装料的方法。
文档编号B65G67/04GK101341084SQ200680048408
公开日2009年1月7日 申请日期2006年12月22日 优先权日2005年12月22日
发明者J·考哈宁 申请人:纳拉哈留有限公司